一种悬挂导轨式驱动装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防机器人，尤其涉及一种悬挂导轨式驱动装置。

背景技术：

狭窄密闭空间爆燃事件突发性强、预防性弱，且灾情严重、影响恶劣。一旦有突发事件发生，狭小密闭空间中的密集人群难以及时疏散，往往会造成巨大的人员和社会公共财产的损失，例如公交车、ktv、地铁站等人员密度极大的狭小密闭空间。目前上述场所的消防设施相对薄弱，判断灾情反应慢，且多采用水雾式或固定式灭火，灭火效果差。

例如现有技术中公交车上消防系统多采用固定式灭火方式，系统一旦启动，只能针对一定范围区域进行灭火，无法根据实际火灾情况进行移动，灭火效果差。

技术实现要素：

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种悬挂导轨式驱动装置，使消防机器人能够快速精准移动，实现精准快速地灭火。

为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。

进一步地，所述齿条设置在所述导轨的一侧。

进一步地，所述动力组件还包括电机、电机安装支架、支撑柱和第一轴承；所述电机安装在所述电机安装支架上，所述电机安装支架通过所述支撑柱安装在所述承载板上。

进一步地，所述承载板上设置有电机避让孔，所述电机穿过所述电机避让孔吊装在所述电机安装支架上；所述齿轮设置在所述电机的输出轴上。

进一步地，所述第一支架和第二支架呈“l”型；所述第一支架的悬空侧的末端设置有第一万向球轴承；所述第二支架的悬空侧的末端设置有第二轴承。

进一步地，所述第一轴承和第二万轴承为万向球轴承，所述万向球轴承包括万向球，所述万向球与所述导轨相抵接。

进一步地，所述导向组件还包括滑轨、滑块、底板、电池和电池固定架；所述滑轨设置在所述承载板上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述底板固连在所述滑块上；所述电池固定架设置在所述底板上，所述电池设置在所述电池固定架中。

进一步地，所述导向组件还包括支撑导向轮，所述支撑导向轮设置在所述第二支架的固定端；所述支撑导向轮与所述导轨的另一侧相抵接；还包括螺纹调节装置，所述螺纹调节装置包括螺母块和螺杆轴，所述螺母块设置在所述承载板上，所述螺杆轴与所述底板连接。

进一步地，所述动力组件还包括电机驱动器和控制板；所述电机为大扭矩直流无刷电机，所述控制板通过所述电机驱动器控制所述电机转动。

进一步地，所述承载板上设置有消防机器人。

本实用新型提供的悬挂导轨式驱动装置与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的悬挂导轨式驱动装置由大功率电机控制移动，机动性强，可以快速将消防机器人移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；

本实用新型的悬挂导轨式驱动装置通过设置自适应挂钩及螺纹调节装置，可以适配及固定在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。

总之，本实用新型提出了一种移动速度快、定位准确、方便安装和使用的悬挂导轨式驱动装置，其在消防领域中具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型提供的悬挂导轨式驱动装置整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的悬挂导轨式驱动装置另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的动力组件和导向组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的动力组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的万向球轴承的结构示意图；

图6是本实用新型提供的导向组件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的导向组件另一个视角的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1轨道，1-1导轨，1-2齿条，2动力组件，2-1驱动电机，2-2电机安装支架，2-3支撑柱，2-4驱动齿轮，2-5第一支架，2-6第一万向球轴承，3导向组件，3-1滑轨，3-2滑块，3-3底板，3-4第二支架，3-5支撑导向轮，3-6第二万向球轴承，3-7电池，3-8电池固定架，4承载板

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下，将通过具体实施例对本实用新型的悬挂导轨式驱动装置作详细说明：

如图1-7所示，本实用新型所述的悬挂导轨式驱动装置，包括轨道1，动力组件2，导向组件3和承载板4等零部件。所述动力组件2和导向组件3安装在所述承载板4上，并移动支撑在所述轨道1上。

轨道1作为悬挂导轨式驱动装置的固定支撑装置，连接在公交车车厢内顶部的轨道上。所述轨道1包括导轨1-1和齿条1-2。所述导轨1-1沿公交车长度方向与车厢顶部固连；所述齿条1-2固连设置在导轨1-1的一侧。

动力组件2包括驱动电机2-1、电机安装支架2-2、支撑柱2-3、驱动齿轮2-4、第一支架2-5和第一万向球轴承2-6等零部件。所述驱动电机2-1的固定端通过端面安装方式安装在所述电机安装支架2-2上，所述电机安装支架2-2通过多个支撑柱2-3固定安装在承载板4上。在所述承载板4上设置有电机避让孔，所述驱动电机2-1吊装在所述电机安装支架2-2上。在所述驱动电机2-1的输出轴上设置有所述驱动齿轮2-4，所述驱动齿轮2-4与齿条1-2啮合传动。

所述第一支架2-5固定设置在所述承载板4上，所述第一支架2-5优选为呈“l”型。在所述第一支架2-5悬空侧的末端设置有第一万向球轴承2-6。所述第一万向球轴承2-6支撑在所述导轨1-1上，支撑所述动力组件2在所述轨道1上移动。

导向组件3设置在所述承载板4上与所述动力组件2相对的一侧。所述导向组件3包括滑轨3-1、滑块3-2、底板3-3、第二支架3-4、支撑导向轮3-5、第二万向球轴承3-6、电池3-7和电池固定架3-8等零部件。所述滑轨3-1固定设置在所述承载板4上，所述滑轨3-1上滑动设置有滑块3-2。所述底板3-3固连在所述滑块3-2上，通过滑块3-2在所述滑轨3-1上滑动。所述电池固定架3-8安装在所述底板3-3上，电池3-7设置在所述电池固定架3-8中，为所述驱动电机提供能量。

在所述底板3-3上设置有第二支架3-4，所述第二支架3-4同样呈“l”型，在所述第二支架3-4的固定端设置有支撑导向轮3-5，所述支撑导向轮3-5与所述导轨1-1相抵接，进行导向支撑，可提高导向组件3在轨道1上移动时的稳定性。在所述第二支架3-4悬空侧的末端设置有第二万向球轴承3-6。所述第二万向球轴承3-6支撑在所述导轨1-1上，支撑所述导向组件3在所述轨道1上移动。

本实用新型中的动力组件2、导向组件3和承载板4形成为一个整体，并通过第一万向球轴承2-6和第二万向球轴承3-6支撑在所述轨道上。当驱动电机2-1致动驱动齿轮2-4转动时，由于驱动齿轮2-4与齿条1-2啮合传动，带动动力组件2、导向组件3和承载板4在所述轨道上移动。

本实用新型提供的第一万向球轴承2-6和第二万向球轴承3-6的末端包括万向球2-61。从而实现与导轨直接接触的方式为滚动的点接触，摩擦力小。

本实用新型提供悬挂导轨式驱动装置中的滑轨3-1和滑块3-2可调整第一万向球轴承2-6和第二万向球轴承3-6之间的开口距离，当上述开口距离小于导轨1-1的宽度时，可实现支撑移动；当所述开口距离大于所述导轨1-1的宽度时，可将动力组件、导向组件和承载板从导轨上快捷取下。由于滑块可在滑轨上自由移动，并可停在任意位置；进而可调整第一万向球轴承2-6和第二万向球轴承3-6之间的开口距离，可使第一支架和第二支架形成自适应挂钩，可适配一定尺寸大小的导轨，实现自适应调整。优选地，本实施例中通过螺纹调节装置进行上述开口距离的调整，所述螺纹调节装置包括螺母块和螺杆轴，螺母块与螺杆轴螺纹配合连接。螺母块固定在所述承载板上，螺杆轴与所述底板连接。通过旋转所述螺杆轴可通过螺纹传动调整上述开口距离，由于螺纹传动具有自锁性，调整结束后，所述开口距离被固定，可避免移动过程中掉落的危险情况。

本实用新型提供的动力组件2还包括电机驱动器2-7和控制板2-8。驱动电机2-1优选为大扭矩直流无刷电机，所述电机驱动器2-7采用磁场定向控制算法，配合高精度的角度传感器，能够实现精确的电机力矩和位置控制。控制板2-8控制驱动电机精确转动，实现动力组件的精确移动，机动性强，可以快速将消防机器人移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火。

本实用新型提供悬挂导轨式驱动装置中的承载板4可与消防机器人连接，可实现消防机器人的精确快速移动。由于火灾发生位置的任意性和不确定性，本实用新型的悬挂导轨式驱动装置能够将消防机器人在最短的时间内准确地移动到优先级最高的起火点，进行精确灭火。

本实用新型提供的悬挂导轨式驱动装置与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的悬挂导轨式驱动装置由大扭矩电机致动移动，机动性强，可以快速将消防机器人移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；

本实用新型的悬挂导轨式驱动装置通过设置自适应挂钩，可以适配在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。

总之，本实用新型提出了一种移动速度快、定位准确、方便安装和使用的悬挂导轨式驱动装置，其在消防领域中具有广泛的应用前景。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组件合。

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