一种基于烟雾报警器的室内消防机器人的制作方法

本发明涉及烟雾报警器技术领域，具体为一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。

背景技术：

烟感报警器是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，通过烟雾报警器的反馈信号，室内的消防设施会第一时间进行辅助灭烟，防止室内的烟雾及火势蔓延，但现有的与烟雾报警器配套的消防设施，灭烟防火效果不好，在有烟雾产生时，现有的消防设施只能进行小范围的灭烟，灭烟效果不好，不能及时为消防救火人员清理室内的烟雾，不利于消防救火人员及时准确的对室内火势进行阻止及扑灭，同时现有的消防设施不能对着火点进行定点辅助灭火，辅助灭火效果不好。

为解决以上问题，我们提出了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，具备了辅助喷洒范围大，灭烟处理效果好，定点辅助灭火效果好的优点，可及时有效的清理室内的烟雾，为救火人员提高清晰的视野，同时可有效对着火点进行辅助灭火，有效防止了火势的蔓延。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，具备辅助喷洒范围大，灭烟处理效果好，定点辅助灭火效果好的优点，解决了现有的与烟雾报警器配合的消防设施灭烟喷洒范围小，灭烟效果不好，辅助灭火效果不好的问题。

（二）技术方案

为实现上述辅助喷洒范围大，灭烟处理效果好，定点辅助灭火效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括固定面，所述固定面的内部设置有转轴，所述转轴的表面设置有棘轮一，所述棘轮一的表面设置有转盘，所述转盘的内部设置有齿牙一，所述转盘的表面设置有推杆，所述推杆远离转盘的一端设置有齿条，所述齿条的表面设置有齿轮一，所述齿轮一的侧面设置有副喷头，所述转轴的表面设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑板的一端设置有支架，所述支架的内部设置有内齿轮，所述转轴的表面设置有棘轮二，所述棘轮二的表面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有齿牙二，所述转轴远离固定面的一端设置有齿盘，所述支架的内部设置有齿轮二，所述齿轮二的表面设置有连杆，所述连杆远离齿轮二的一端活动连接有顶杆，所述顶杆远离连杆的一端活动连接有驱动杆，所述驱动杆远离支架的一端活动连接有主喷头。

优选的，所述固定面靠近转盘一侧的表面设计有烟雾报警器和红外探测器，红外探测器与伸缩杆之间为电连接，转轴靠近固定面的一端设计有驱动设备，驱动设备与烟雾报警器和红外探测器之间为电连接。

优选的，所述转盘的表面开设有均匀的滑槽，推杆均匀分布在转盘表面滑槽的内部，与转盘之间为活动连接。

优选的，所述齿牙一与转盘的内表面活动连接，齿牙一的齿牙安装方向与棘轮一齿面的安装方向相反。

优选的，所述齿轮一与齿条的表面相适配，齿轮一与副喷头采用同轴设计。

优选的，所述支撑板与转轴圆周方向活动连接，伸缩杆均匀分布在支撑板的下表面，远离支撑板的一端与支架的上表面连接。

优选的，所述棘轮二的齿面安装方向与棘轮一的齿面安装方向相反，齿牙二的齿牙安装方向与棘轮二齿面的安装方向相反。

优选的，所述驱动齿轮与内齿轮的位置相对应，可与内齿轮相适配。

优选的，所述齿盘的下表面设计有齿面，可与齿轮二相适配，齿轮二对称分布在支架的内侧表面。

优选的，所述驱动杆远离主喷头的一端与支架的内表面活动连接，主喷头位于支架的内部，与支架的内侧表面活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，具备以下有益效果：

1、该基于烟雾报警器的室内消防机器人，通过转轴与棘轮一的配合使用，齿牙一与转盘的配合使用，推杆与齿条的配合使用，齿轮一与副喷头的配合使用，使副喷头在喷洒的过程中可进行往复摆动，提高了副喷头的喷洒范围，有效的降低了室内烟雾的浓度，灭烟处理效果好，可为救火人员提供很好的救火环境。

2、该基于烟雾报警器的室内消防机器人，通过固定面表面的红外探测器与转轴的配合使用，棘轮二与齿牙二的配合使用，驱动齿轮与内齿轮的配合使用，可通过支架使主喷头的方向与着火点的方向相对应，齿盘与齿轮二的配合使用，顶杆与驱动杆的配合使用，可对主喷头的上下角度进行调节，使主喷头与着火点的位置相对应，可有效对着火点进行辅助灭火，防止火势蔓延，辅助灭火效果好。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明驱动齿轮相关结构示意图。

图中：1、固定面；2、转轴；3、棘轮一；4、转盘；5、齿牙一；6、推杆；7、齿条；8、齿轮一；9、副喷头；10、支撑板；11、伸缩杆；12、支架；13、内齿轮；14、棘轮二；15、驱动齿轮；16、齿牙二；17、齿盘；18、齿轮二；19、连杆；20、顶杆；21、驱动杆；22、主喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括固定面1，固定面1靠近转盘4一侧的表面设计有烟雾报警器和红外探测器，用于监测室内的烟雾浓度和高温点，红外探测器与伸缩杆11之间为电连接，用于控制伸缩杆11的伸缩移动，固定面1的内部设置有转轴2，用于带动棘轮一3、棘轮二14和齿盘17转动，转轴2靠近固定面1的一端设计有驱动设备，用于驱动转轴2转动，驱动设备与烟雾报警器和红外探测器之间为电连接，转轴2的表面设置有棘轮一3，与齿牙一5啮合，带动转盘4转动，棘轮一3的表面设置有转盘4，转盘4的表面开设有均匀的滑槽，液压带动推杆6移动。

转盘4的内部设置有齿牙一5，齿牙一5与转盘4的内表面活动连接，齿牙一5的齿牙安装方向与棘轮一3齿面的安装方向相反，用于带动转盘4转动，转盘4的表面设置有推杆6，推杆6均匀分布在转盘4表面滑槽的内部，与转盘4之间为活动连接，用于带动齿条7移动，推杆6远离转盘4的一端设置有齿条7，与齿轮一8啮合，带动齿轮一8转动，齿条7的表面设置有齿轮一8，齿轮一8与齿条7的表面相适配，齿轮一8与副喷头9采用同轴设计，用于带动副喷头9转动，齿轮一8的侧面设置有副喷头9，用于室内灭烟降温处理。

转轴2的表面设置有支撑板10，支撑板10与转轴2圆周方向活动连接，用于伸缩杆11的安装和支撑，支撑板10的表面设置有伸缩杆11，伸缩杆11均匀分布在支撑板10的下表面，远离支撑板10的一端与支架12的上表面连接，用于带动支架12移动，伸缩杆11远离支撑板10的一端设置有支架12，用于带动主喷头22转动，支架12的内部设置有内齿轮13，用于带动支架12转动，转轴2的表面设置有棘轮二14，棘轮二14的齿面安装方向与棘轮一3的齿面安装方向相反，与齿牙二16啮合，带动驱动齿轮15转动。

棘轮二14的表面设置有驱动齿轮15，驱动齿轮15与内齿轮13的位置相对应，可与内齿轮13相适配，与内齿轮13啮合，带动内齿轮13转动，驱动齿轮15的内部设置有齿牙二16，齿牙二16的齿牙安装方向与棘轮二14齿面的安装方向相反，用于带动驱动齿轮15转动，转轴2远离固定面1的一端设置有齿盘17，齿盘17的下表面设计有齿面，可与齿轮二18相适配，与齿轮二18啮合，带动齿轮二18转动，支架12的内部设置有齿轮二18，用于带动连杆19移动，齿轮二18对称分布在支架12的内侧表面。

齿轮二18的表面设置有连杆19，用于带动顶杆20移动，连杆19远离齿轮二18的一端活动连接有顶杆20，用于带动驱动杆21转动，顶杆20远离连杆19的一端活动连接有驱动杆21，驱动杆21远离主喷头22的一端与支架12的内表面活动连接，用于带动主喷头22转动，驱动杆21远离支架12的一端活动连接有主喷头22，主喷头22位于支架12的内部，与支架12的内侧表面活动连接，用于室内定点辅助灭火。

工作原理:当室内出现非正常烟雾时，固定面1表面的烟雾报警器会发出警报，同时，会将信息反馈给转轴2上端的去送设备，转轴2上端的驱动设备开始运转，并带动转轴2转动，转轴2带动棘轮一3转动，棘轮一3通过与齿牙一5啮合，带动转盘4转动，转盘4带动推杆6做往复移动，推杆6带动齿条7做往复移动，齿条7通过与齿轮一8啮合，带动齿轮一8往复转动，齿轮一8带动副喷头9做往复转动，副喷头9在转动的同时会将消防用水喷洒在室内，多个副喷头9的配合使用，可进行大面积喷洒，对室内的烟雾进行处理。

固定面1表面烟雾报警器响起的同时，固定面1表面的红外探测器开始工作，对室内的温度进行探测，当发现异常高温点时，红外探测器会将信息反馈给转轴2上端的驱动设备，驱动设备开始反向运转，并带动转轴2反向转动，转轴2带动棘轮二14转动，棘轮二14通过与齿牙二16啮合，带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15通过与内齿轮13啮合，带动内齿轮13转动，内齿轮13带动支架12转动，支架12带动主喷头22转动。

当主喷头22转动到异常高温点的方向时，红外探测器将信息反馈给伸缩杆11，伸缩杆11开始进行收缩，同时带动支架12向上移动，支架12的移动会使内齿轮13与驱动齿轮15脱离，同时齿盘17下表面的齿面会与齿轮二18接触并啮合，转轴2的转动会带动齿盘17转动，齿盘17通过与齿轮二18啮合带动齿轮二18转动，齿轮二18带动连杆19移动，连杆19带动顶杆20移动，顶杆20带动驱动杆21转动，驱动杆21带动主喷头22进行上下转动，当主喷头22转动的位置与异常高温点相对时，此时转轴2上端的驱动设备停止运转，同时主喷头22开始对异常高温点的位置进行喷水降温。

综上所述，该基于烟雾报警器的室内消防机器人，通过转轴2与棘轮一3的配合使用，齿牙一5与转盘4的配合使用，推杆6与齿条7的配合使用，齿轮一8与副喷头9的配合使用，使副喷头9在喷洒的过程中可进行往复摆动，提高了副喷头9的喷洒范围，有效的降低了室内烟雾的浓度，灭烟处理效果好，可为救火人员提供很好的救火环境。

该基于烟雾报警器的室内消防机器人，通过固定面1表面的红外探测器与转轴2的配合使用，棘轮二14与齿牙二16的配合使用，驱动齿轮15与内齿轮13的配合使用，可通过支架12使主喷头22的方向与着火点的方向相对应，齿盘17与齿轮二18的配合使用，顶杆20与驱动杆21的配合使用，可对主喷头22的上下角度进行调节，使主喷头22与着火点的位置相对应，可有效对着火点进行辅助灭火，防止火势蔓延，辅助灭火效果好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除