一种用于消防高处降落吸能减震穿戴设备的制作方法

本发明涉及减震器相关领域，具体为一种用于消防高处降落吸能减震穿戴设备。

背景技术：

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，消防事故发生时，有时需要从高处降落，即使有缓速器的限制，下降落地时还是有一定的冲击力，可能会对身体造成损伤。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于消防高处降落吸能减震穿戴设备，克服从高处降落，即使有缓速器的限制，下降落地时还是有一定的冲击力，可能会对身体造成损伤等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于消防高处降落吸能减震穿戴设备，包括外壳，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有下降减速装置，所述下降减速装置包括两个减速空腔，两个所述减速空腔左右对称，所述减速空腔设置在所述外壳内，所述减速空腔上开口朝上，所述减速空腔下开口朝远离所述外壳空腔一侧，所述减速空腔内转动设有减速轮轴，所述减速轮轴转动设置在所述减速空腔左侧内壁上，所述减速轮轴上固定设有减速轮，所述减速轮后侧设有辅助轮轴，所述辅助轮轴转动设置在所述减速空腔左侧内壁上，所述辅助轮轴上固定设有辅助轮，所述辅助轮与所述减速轮之间设有下降绳索，所述下降绳索可以被辅助轮和所述减速轮夹紧，所述减速空腔右侧设有摩擦空腔，所述摩擦空腔内设有摩擦转轮，所述摩擦转轮固定设置在所述减速轮轴右端，所述减速轮轴贯穿所述摩擦空腔左侧壁，所述摩擦转轮两侧设有摩擦块，两个所述摩擦块上下对称，所述摩擦块与所述摩擦转轮之间通过摩擦弹簧连接；所述下降减速装置下侧设有缓冲减震装置，所述缓冲减震装置包括两个缓冲滑槽，两个所述缓冲滑槽左右对称，所述缓冲滑槽设置在所述外壳内，所述缓冲滑槽内滑动设有缓冲滑块，两个所述缓冲滑块之间通过下降板连接，所述下降板下端固定设有两个液压杆，两个所述液压杆左右对称，所述液压杆下侧设有压力计，所述压力计固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述压力计上端固定设有液压缸，所述液压缸和所述下降板下端面之间用缓冲弹簧连接，所述液压缸内设有液压腔，所述液压腔上侧设有通气口，所述通气口贯穿所述液压腔上侧壁，所述液压腔内固定设有堵头，所述堵头滑动设置在所述液压杆上，所述堵头下侧设有液压活塞，所述液压活塞设置在所述液压杆的下端，所述液压活塞下侧设有气压活塞，所述气压活塞滑动设置在所述液压腔内；所述两个压力计之间设有防回弹装置，所述防回弹装置包括棘轮外壳，所述棘轮外壳固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述棘轮外壳内设有棘轮外壳空腔，所述棘轮外壳空腔开口朝上，所述棘轮外壳内设有四个棘爪空腔，四个所述棘爪空腔开口朝所述棘轮外壳空腔，四个所述棘爪空腔周向等距排列，所述棘轮外壳空腔内设有绕绳电机，所述绕绳电机上端转动设有绕绳电机轴，所述绕绳电机上侧设有棘轮，所述棘轮固定设置在所述绕绳电机轴上，所述棘轮内设有棘轮空腔，所述棘轮空腔开口朝上，所述棘轮空腔内设有绕绳轮，所述绕绳轮固定设置在所述绕绳电机轴上，所述绕绳轮左端通过所述第一绳索与所述下降板连接，所述绕绳轮右端通过第二绳索与所述下降板连接，所述下降板上端固定设有两个固定模块，两个所述固定模块左右对称；优选地，所述外壳向下运动时，所述外壳带动所述减速轮轴向下运动，所述减速轮轴带动所述减速轮向下运动，同时所述减速轮与所述下降绳索之间通过摩擦传动，由于所述下降绳索与所述减速轮做相对运动，所述减速轮被所述下降绳索带动。

优选地，所述减速轮转动带动所述减速轮轴转动，所述减速轮轴带动摩擦转轮转动，所述摩擦转轮带动所述摩擦块转动，由于具有离心力，所述摩擦转轮速度达到一定时，所述摩擦块与所述摩擦空腔周壁摩擦，所述摩擦块受到摩擦阻力，所述摩擦块给所述摩擦转轮反向的作用力，所述摩擦转轮受阻转速变慢，所述减速轮轴转速变慢，所述减速轮转速变慢，从而实现下降速度变慢。

优选地，所述堵头与所述液压活塞之间设有封闭液压回流腔，所述液压活塞与所述气压活塞之间设有封闭液压压力腔，所述气压活塞与所述液压腔下端面之间设有封闭气压腔，所述液压压力腔与所述液压回流腔内为液压油，所述气压腔内为氮气，所述液压压力腔内油压过大时，所述液压压力腔内的液压油可以通过所述液压活塞流向所述液压回流腔，所述液压回流腔内的液压油可以在压强较小的情况下流向所述液压压力腔，所述液压杆向下运动时，所述液压杆带动液压活塞向下滑动，所述液压活塞向下挤压液压压力腔内液压油，所述液压压力腔内压强增大，所述气压活塞向下移动，当所述液压杆不继续向下施加压力时，所述气压腔内气体回到初始气压，所述气压活塞向上，所述液压压力腔内压强向上，所述液压活塞被向上推动，所述液压杆缓慢回到原位，实现减震效果。

优选地，所述棘轮外壁设有四对棘爪固定块，四对所述棘爪固定块圆周等间距排列，每对所述棘爪固定块上下对称，每对所述棘爪固定块之间转动设有棘爪转轴，所述棘爪转轴上固定设有所述棘爪，当所述棘轮正转时，所述棘爪不会卡在所述棘爪空腔内，所述棘轮反转时，所述棘爪会被卡在所述棘爪空腔内，从而限制所述棘轮反向转动。

优选地，所述下降板下侧设有触碰空腔，所述触碰空腔设置在所述外壳内，所述触碰空腔开口朝前，所述触碰空腔内转动设有按压块转轴，所述按压块转轴转动设置在所述触碰空腔左右两侧内壁上，所述按压块转轴上固定设有按压块，所述按压块与所述触碰空腔后侧内壁之间通过按压弹簧连接，所述按压块下端固定设有触头，所述触头后侧设有触碰底座，所述触碰底座固定设置在所述触碰空腔后侧内壁上。

本发明的有益效果：本发明内置缓速装置，在从高处下降的时候可以进行辅助缓速，从而降低下降到地面时的冲击力，在落地时，通过减震装置进行减震从而降低落地瞬间的冲击里，并防止回弹，将冲击力储存在弹簧内。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向的示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c处的放大示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于消防高处降落吸能减震穿戴设备，包括外壳10，所述外壳10内设有外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有下降减速装置71，所述下降减速装置71包括两个减速空腔34，两个所述减速空腔34左右对称，所述减速空腔34设置在所述外壳10内，所述减速空腔34上开口朝上，所述减速空腔34下开口朝远离所述外壳空腔11一侧，所述减速空腔34内转动设有减速轮轴36，所述减速轮轴36转动设置在所述减速空腔34左侧内壁上，所述减速轮轴36上固定设有减速轮35，所述减速轮35后侧设有辅助轮轴56，所述辅助轮轴56转动设置在所述减速空腔34左侧内壁上，所述辅助轮轴56上固定设有辅助轮55，所述辅助轮55与所述减速轮35之间设有下降绳索41，所述下降绳索41可以被辅助轮55和所述减速轮35夹紧，所述减速空腔34右侧设有摩擦空腔37，所述摩擦空腔37内设有摩擦转轮38，所述摩擦转轮38固定设置在所述减速轮轴36右端，所述减速轮轴36贯穿所述摩擦空腔37左侧壁，所述摩擦转轮38两侧设有摩擦块40，两个所述摩擦块40上下对称，所述摩擦块40与所述摩擦转轮38之间通过摩擦弹簧39连接；所述下降减速装置71下侧设有缓冲减震装置72，所述缓冲减震装置72包括两个缓冲滑槽12，两个所述缓冲滑槽12左右对称，所述缓冲滑槽12设置在所述外壳10内，所述缓冲滑槽12内滑动设有缓冲滑块13，两个所述缓冲滑块13之间通过下降板14连接，所述下降板14下端固定设有两个液压杆16，两个所述液压杆16左右对称，所述液压杆16下侧设有压力计26，所述压力计26固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述压力计26上端固定设有液压缸18，所述液压缸18和所述下降板14下端面之间用缓冲弹簧17连接，所述液压缸18内设有液压腔23，所述液压腔23上侧设有通气口54，所述通气口54贯穿所述液压腔23上侧壁，所述液压腔23内固定设有堵头19，所述堵头19滑动设置在所述液压杆16上，所述堵头19下侧设有液压活塞20，所述液压活塞20设置在所述液压杆16的下端，所述液压活塞20下侧设有气压活塞24，所述气压活塞24滑动设置在所述液压腔23内；所述两个压力计26之间设有防回弹装置73，所述防回弹装置73包括棘轮外壳42，所述棘轮外壳42固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述棘轮外壳42内设有棘轮外壳空腔44，所述棘轮外壳空腔44开口朝上，所述棘轮外壳42内设有四个棘爪空腔43，四个所述棘爪空腔43开口朝所述棘轮外壳空腔44，四个所述棘爪空腔43周向等距排列，所述棘轮外壳空腔44内设有绕绳电机45，所述绕绳电机45上端转动设有绕绳电机轴46，所述绕绳电机45上侧设有棘轮47，所述棘轮47固定设置在所述绕绳电机轴46上，所述棘轮47内设有棘轮空腔48，所述棘轮空腔48开口朝上，所述棘轮空腔48内设有绕绳轮49，所述绕绳轮49固定设置在所述绕绳电机轴46上，所述绕绳轮49左端通过所述第一绳索27与所述下降板14连接，所述绕绳轮49右端通过第二绳索53与所述下降板14连接，所述下降板14上端固定设有两个固定模块15，两个所述固定模块15左右对称；有益地，所述外壳10向下运动时，所述外壳10带动所述减速轮轴36向下运动，所述减速轮轴36带动所述减速轮35向下运动，同时所述减速轮35与所述下降绳索41之间通过摩擦传动，由于所述下降绳索41与所述减速轮35做相对运动，所述减速轮35被所述下降绳索41带动。

有益地，所述减速轮35转动带动所述减速轮轴36转动，所述减速轮轴36带动摩擦转轮38转动，所述摩擦转轮38带动所述摩擦块40转动，由于具有离心力，所述摩擦转轮38速度达到一定时，所述摩擦块40与所述摩擦空腔37周壁摩擦，所述摩擦块40受到摩擦阻力，所述摩擦块40给所述摩擦转轮38反向的作用力，所述摩擦转轮38受阻转速变慢，所述减速轮轴36转速变慢，所述减速轮35转速变慢，从而实现下降速度变慢。

有益地，所述堵头19与所述液压活塞20之间设有封闭液压回流腔22，所述液压活塞20与所述气压活塞24之间设有封闭液压压力腔21，所述气压活塞24与所述液压腔23下端面之间设有封闭气压腔25，所述液压压力腔21与所述液压回流腔22内为液压油，所述气压腔25内为氮气，所述液压压力腔21内油压过大时，所述液压压力腔21内的液压油可以通过所述液压活塞20流向所述液压回流腔22，所述液压回流腔22内的液压油可以在压强较小的情况下流向所述液压压力腔21，所述液压杆16向下运动时，所述液压杆16带动液压活塞20向下滑动，所述液压活塞20向下挤压液压压力腔21内液压油，所述液压压力腔21内压强增大，所述气压活塞24向下移动，当所述液压杆16不继续向下施加压力时，所述气压腔25内气体回到初始气压，所述气压活塞24向上，所述液压压力腔21内压强向上，所述液压活塞20被向上推动，所述液压杆16缓慢回到原位，实现减震效果。

有益地，所述棘轮47外壁设有四对棘爪固定块50，四对所述棘爪固定块50圆周等间距排列，每对所述棘爪固定块50上下对称，每对所述棘爪固定块50之间转动设有棘爪转轴51，所述棘爪转轴51上固定设有所述棘爪52，当所述棘轮47正转时，所述棘爪52不会卡在所述棘爪空腔43内，所述棘轮47反转时，所述棘爪52会被卡在所述棘爪空腔43内，从而限制所述棘轮47反向转动。

有益地，所述下降板14下侧设有触碰空腔29，所述触碰空腔29设置在所述外壳10内，所述触碰空腔29开口朝前，所述触碰空腔29内转动设有按压块转轴30，所述按压块转轴30转动设置在所述触碰空腔29左右两侧内壁上，所述按压块转轴30上固定设有按压块28，所述按压块28与所述触碰空腔29后侧内壁之间通过按压弹簧31连接，所述按压块28下端固定设有触头33，所述触头33后侧设有触碰底座32，所述触碰底座32固定设置在所述触碰空腔29后侧内壁上。

初始状态时，缓冲弹簧17处于正常状态，按压弹簧31处于正常状态，摩擦弹簧39处于正常状态，绕绳电机45不工作。

当发生消防事故需要从高处降落时，将双脚通过两个固定模块15固定在下降板14上，然后下落，下落的时候，外壳10相对于下降绳索41向下运动，外壳10带动减速轮轴36向下运动，由于下降绳索41与减速轮35做相对运动，减速轮35被下降绳索41带动，减速轮35转动带动减速轮轴36转动，减速轮轴36带动摩擦转轮38转动，摩擦转轮38带动摩擦块40转动，由于具有离心力，摩擦转轮38速度达到一定时，摩擦块40与摩擦空腔37周壁摩擦，摩擦块40受到摩擦阻力，摩擦块40给摩擦转轮38反向的作用力，摩擦转轮38受阻转速变慢，减速轮轴36转速变慢，减速轮35转速变慢，从而实现下降速度变慢；当降落到地面上时，由于人体下降具有惯性，下降板14被向下压，下降板14向下运动，下降板14接触按压块28时，下降板14推动按压块28向后运动，按压块28带动触头33向后运动，直到触头33与触碰底座32接触，则绕绳电机45开始工作，绕绳电机45驱动绕绳电机轴46转动，绕绳电机轴46带动绕绳轮49转动，绕绳轮49卷绕第一绳索27和第二绳索53；同时，下降板14带动液压杆16向下运动，液压杆16带动液压活塞20向下滑动，液压活塞20向下挤压液压压力腔21内液压油，液压压力腔21内压强增大，气压活塞24向下移动，当液压杆16不继续向下施加压力时，气压腔25内气体回到初始气压，气压活塞24向上，液压压力腔21内压强向上，液压活塞20被向上推动，液压杆16缓慢回到原位，实现减震效果；当下降板14完全下落到最下侧时，第一绳索27和第二绳索53被卷到到绕绳轮49上，如果下降板14要回弹，下降板14拉动第一绳索27和第二绳索53，第一绳索27和第二绳索53带动绕绳电机轴46转动，绕绳电机轴46带动棘轮47转动，棘轮47带动棘爪固定块50运动，棘爪固定块50带动棘爪转轴51运动，棘爪转轴51带动棘爪52运动，棘爪52被棘爪空腔43卡住，棘爪52限制运动，从而棘轮47被限制转动，从而阻止下降板14回弹，从而将重力势能吸收到缓冲弹簧17内，防止下降板14向上回弹对人体造成伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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