一种多功能消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种多功能消防机器人。

背景技术：

随着机器人技术的研究和发展，其在消防领域有着越来越广阔的应用前景，不仅可以提高消防的效率和消防员的安全性。

公告号为cn209885084u的实用新型公开了一种多功能消防救援机器人，包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制，本实用新型的多功能消防机器人，具有较好的机动性和灵活性，具有良好的灭火效果，并且能够搜救火场人员并创造消防通道，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。然而，本实用新型所述的多功能消防救援机器人，并不能根据灭火目标的高低来进行高度上的调整。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多功能消防机器人，通过对喷射高度和位置的调节，满足相应的灭火需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能消防机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；

所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖；

所述出水单元包括设置在水箱底部前端的固定架、设置在固定架中的水泵、与水泵相连接的抽水管、设置在抽水管远离水泵一端的喷嘴、设置在水箱上部前端且对应于固定架的封盖、设置在封盖上且用来对抽水管进行固定的塞体，所述水泵与蓄电池之间通过输电线进行电连接，所述封盖与水箱卡接，封盖与水箱的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体上设置有与抽水管相适应的第一卡孔、设置有与输电线相适应的第二卡孔；

所述喷水调节单元包括设置在行走底盘上且位于安装箱前端的安装架、横向设置在安装架上的第一电动伸缩杆、设置在行走底盘上且位于安装架前端的滑动轨道、设置滑动轨道上且与第一电动伸缩杆的输出轴相连接的基座、设置在基座底部且与滑动轨道相应的滑块、竖向设置在基座上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴的顶部的容纳箱、设置在容纳箱中的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接且用来对抽水管进行固定的固定卡槽、设置在固定卡槽上用于对抽水管进行固定的第一固定螺栓；

所述蓄电池与行走底盘、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头电性连接；

所述控制器与行走底盘、蓄电池、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头信号连接。

进一步的，所述红外摄像头用于监测火场的火情以及周围的环境。

进一步的，所述行走底盘为万向轮式底盘。

进一步的，所述水箱的侧端设置有延伸板，所述延伸板上设置有用来与行走底盘进行固定的螺钉，所述水箱的底部还设置有用于将水流导向固定架处的导引斜板。

进一步的，所述进水筒的上端还设置有固定块，所述固定块上横向设置有贯穿进水筒的侧壁且用来对进水管进行固定的第二固定螺栓。

进一步的，所述过滤筒与进水筒卡接，所述进水筒的内侧壁设置有用来对过滤筒进行固定的第一卡挡板，所述过滤筒的外侧壁设置有与第一卡挡板相适应的第二卡挡板。

进一步的，所述过滤筒的上端内侧壁还设置有扣环。

进一步的，所述顶盖的外侧壁与进水筒的内侧壁螺纹连接，所述顶盖还能够对第二固定螺栓与进水筒的连接处进行封堵。

进一步的，所述水箱中还设置有用于监测水位的料位计。

进一步的，所述顶盖上还设置与把手，所述塞体与封盖卡接，塞体与封盖的连接处通过第三固定螺栓进行固定。

进一步的，所述行走底盘的侧端还设置有多个防爆灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，通过第一电动伸缩杆，可以对喷嘴喷射出的水流的横向位置进行调节；通过第二电动伸缩杆，可以对喷嘴喷射出的水流的竖向高度进行调节；通过电机，可以对喷嘴喷射出的水流的横向角度进行调节。

其二，通过红外摄像头，不仅能够用于监测火场的火情以及周围的环境，还能够用于搜寻滞留在火灾现场的人员、动物或物品。

其三，通过料位计，可以对水箱中的水位进行实时监测，从而得出是否需要重新补水以及何时进行补水。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的塞体的正视结构示意图。

图3为本实用新型的固定卡槽的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的扣环的正视结构示意图。

图5为本实用新型的基座的侧视结构示意图。

图中：1、行走底盘；2、水箱；3、红外摄像头；4、安装箱；5、蓄电池；6、控制器；7、进水管；8、进水筒；9、过滤筒；10、过滤网；11、顶盖；12、固定架；13、水泵；14、抽水管；15、喷嘴；16、封盖；17、塞体；18、输电线；19、第一卡孔；20、第二卡孔；21、安装架；22、第一电动伸缩杆；23、滑动轨道；24、基座；25、滑块；26、第二电动伸缩杆；27、容纳箱；28、电机；29、第一固定螺栓；30、延伸板；31、导引斜板；32、固定块；33、第二固定螺栓；34、第一卡挡板；35、第二卡挡板；36、扣环；37、料位计；38、把手；39、第三固定螺栓；40、防爆灯；41、固定卡槽。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-5所示，一种多功能消防机器人，包括行走底盘1、设置在行走底盘1后部的水箱2、设置在水箱2后端的进水单元、设置在水箱2前端的出水单元、设置在行走底盘1前部的喷水调节单元、设置在行走底盘1侧端的多个红外摄像头3、设置在行走底盘1底部的安装箱4、设置在安装箱4中的蓄电池5、设置在安装箱4中且与蓄电池5电性连接的控制器6，还包括与控制器6信号连接的遥控终端；

所述进水单元包括设置在水箱2上部后端且用来与进水管7相连接的进水筒8、设置在进水筒8中的过滤筒9、设置在过滤筒9底部的过滤网10、设置在进水筒8上部的顶盖11；

所述出水单元包括设置在水箱2底部前端的固定架12、设置在固定架12中的水泵13、与水泵13相连接的抽水管14、设置在抽水管14远离水泵13一端的喷嘴15、设置在水箱2上部前端且对应于固定架12的封盖16、设置在封盖16上且用来对抽水管14进行固定的塞体17，所述水泵13与蓄电池5之间通过输电线18进行电连接，所述封盖16与水箱2卡接，封盖16与水箱2的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体17上设置有与抽水管14相适应的第一卡孔19、设置有与输电线18相适应的第二卡孔20；

所述喷水调节单元包括设置在行走底盘1上且位于安装箱4前端的安装架21、横向设置在安装架21上的第一电动伸缩杆22、设置在行走底盘1上且位于安装架21前端的滑动轨道23、设置滑动轨道23上且与第一电动伸缩杆22的输出轴相连接的基座24、设置在基座24底部且与滑动轨道23相应的滑块25、竖向设置在基座24上的第二电动伸缩杆26、设置在第二电动伸缩杆26的输出轴的顶部的容纳箱27、设置在容纳箱27中的电机28、通过联轴器与电机28的输出轴相连接且用来对抽水管14进行固定的固定卡槽42、设置在固定卡槽42上用于对抽水管14进行固定的第一固定螺栓29；

所述蓄电池5与行走底盘1、水泵13、第一电动伸缩杆22、第二电动伸缩杆26、电机28、红外摄像头3电性连接；

所述控制器6与行走底盘1、蓄电池5、水泵13、第一电动伸缩杆22、第二电动伸缩杆26、电机28、红外摄像头3信号连接。

所述固定架12为栅栏型结构。

所述遥控终端包括遥控器和与遥控器相连接的显示器。

所述红外摄像头3用于监测火场的火情以及周围的环境。

所述行走底盘1为万向轮式行走底盘。

所述水箱2的侧端设置有延伸板30，所述延伸板30上设置有用来与行走底盘1进行固定的螺钉，所述水箱2的底部还设置有用于将水流导向固定架12处的导引斜板31。

所述进水筒8的上端还设置有固定块32，所述固定块32上横向设置有贯穿进水筒8的侧壁且用来对进水管7进行固定的第二固定螺栓33。

所述过滤筒9与进水筒8卡接，所述进水筒8的内侧壁设置有用来对过滤筒进行固定的第一卡挡板34，所述过滤筒9的外侧壁设置有与第一卡挡板34相适应的第二卡挡板35。

所述过滤筒9的上端内侧壁还设置有扣环36。

所述顶盖11的外侧壁与进水筒8的内侧壁螺纹连接，所述顶盖11还能够对第二固定螺栓33与进水筒8的连接处进行封堵。

所述水箱2中还设置有用于监测水位的料位计37。

所述顶盖11上还设置与把手38，所述塞体17与封盖16卡接，塞体17与封盖16的连接处通过第三固定螺栓39进行固定。

所述行走底盘1的侧端还设置有多个防爆灯40。所述防爆灯40通过蓄电池5获取电能。

所述第一固定螺栓29、第二固定螺栓33、第三固定螺栓39均为蝶形螺栓。

工作中：通过遥控器、显示器、控制器6、红外摄像头3的配合，对行走底盘1运动的位置进行调节，使其快速抵达火灾现场，进而用于对滞留于火灾现场的人员、动物、物品进行搜寻，以及进行灭火。

当发现喷嘴15喷射出的水流的落脚点不能满足需求时，可以通过遥控终端、控制器6、行走底盘1、水泵13、第一电动伸缩杆22、第二电动伸缩杆26、电机28的配合来进行调节。

即当发现喷嘴15喷射出的水流的不能满足需求时，既可以通过遥控终端、控制器6的配合使得行走底盘1前进、后退、后移或前移来进行调节，也可以通过第一电动伸缩杆22来进行调节。

当发现喷嘴15喷射出的水流的竖向高度不能满足需求时，可以通过第二电动伸缩杆26来进行调节，即通过改变第二电动伸缩杆26的输出轴的伸缩量来改变喷嘴15的竖向高度来达到目的。

当发现喷嘴15喷射出的水流的横向角度不能满足需求时，可以通过电机28进行调节，即通过遥控终端向控制器6发送指令，进而控制电机28顺时针或逆时针旋转一定的角度，使得喷嘴15随之进行旋转，进而对喷嘴15喷射出的水流的目的落点位置进行调节。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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