消防机器人的制作方法

本实用新型涉及自主移动机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防效率，减少人员伤害，但现有的消防机器人基本都只具有消防水系统,如授权公告号为cn206621689u中公开的一种消防机器人及应用其的消防系统，授权公告号为cn206979883u中公开的一种消防机器人防火降温系统。

由于导致起火原因的不同，并不是所有的火灾场所都能使用消防水灭火，因此，专为不同的火灾起因而设的灭火器是必备的防火设施。但灭火器体积大、质量重，不仅安装更换难，且不易固定在机器人外壳内。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种灭火器安装方便且固定稳固的消防机器人。

本实用新型提供的这种消防机器人，包括外壳和安装在外壳内的消防水路，在外壳后端设有一后方开口的置物腔，在该置物腔内设有用于安装灭火器的支撑滑板、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构，所述压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆、垂直连接于两导杆另一端的固定板、滑动安装在固定板上的后压紧板，导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置，支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方，呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉与置物腔侧壁连接，后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝推动向灭火器一侧移动，灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。

在所述置物腔底部设有限制支撑滑板伸入置物腔距离的前限位板。

为进一步保证灭火器在置物腔内的平稳安装，在所述置物腔前端侧壁上设有与后压紧板相对应布置的前固定挡板。

在所述固定板面向灭火器的一侧对称连接有两t形导向杆，后压紧板间隙套装在两t形导向杆上，后压紧板与固定板间连接有压缩弹簧，导杆通过锁紧螺钉竖直固定在置物腔内，压缩弹簧受压将后压紧板抵在灭火器上，手拧螺丝旋转带动后压紧板在t形导向杆上向灭火器一侧滑动卡紧灭火器。

在所述导杆上设有用于防止支撑滑板滑出置物腔的后限位板。

为保证支撑滑板的水平滑出，在所述导杆上垂直连接有用于支撑导杆呈水平状的撑地杆。

为保证支撑滑板的水平滑出，在所述支撑滑板底部设有与导杆上下配合卡接的导向轮。

为防止支撑滑板在置物腔内左右晃动，在所述支撑滑板左右两侧设有与置物腔内壁对接的限位轮。

为方便灭火器的拆卸，便于随时更换，节省时间，在所述支撑滑板顶部设有用于插装灭火器的卡槽，在该卡槽侧壁上均布有用于防止灭火器在卡槽内摇动的旋钮柱塞。

为节省外壳内的空间，所述消防水路包括依次连通的进水阀、输水管和出水阀，进水阀安装在置物腔与导杆铰接处的后方，出水阀安装在灭火器前方的外壳上，输水管贯穿支撑滑板底部布置。

本实用新型采用支撑滑板将灭火器推入置物腔内，安装快捷，省时省力；通过锁紧螺钉将旋转后的导杆及固定板与外壳连接，再通过手拧螺丝推动后压紧板将灭火器卡装在置物腔内，即便于操作，又能实现灭火器在外壳内的可靠固定。本实用新型安拆方便，可靠性强，在颠簸路面也可使用，可有效解决灭火器在机器人领域的拆装更换问题，广泛性好。

附图说明

图1为本实用新型中灭火器卡装在置物腔内的轴侧局部剖视结构示意图(省略局部紧固件)。

图2为图1中a-a处剖视结构示意图。

图3为本实用新型中灭火器移出置物腔的轴侧局部剖视结构示意图(省略局部紧固件)。

图4为图3中b-b处剖视结构示意图。

图5为图3中支撑滑板和压紧机构的放大结构示意图。

图中示出的标记及所对应的构件名称为：

1、外壳；11、置物腔；

2、消防水路；21、进水阀；22、输水管；23、出水阀；

3、灭火器；

4、支撑滑板；41、导向轮；42、限位轮；43、卡槽；44、旋钮柱塞；

5、压紧机构；51、导杆；52、固定板；53、后压紧板；54、锁紧螺钉；55、手拧螺丝；56、t形导向杆；57、压缩弹簧；58、后限位板；59、撑地杆；

6、前限位板；

7、前固定挡板。

具体实施方式

从图1至图5可以看出，本实用新型这种消防机器人，包括外壳1、消防水路2、灭火器3、支撑滑板4、压紧机构5、前限位板6和前固定挡板7，

在外壳1后端开有一后方开口的置物腔11；

支撑滑板4包括底板及安装在底板四角处的滚轮，支撑滑板4安装在置物腔11内并可通过滚轮在置物腔11内前后滑动，在支撑滑板4底板后端底部对称铰接有两导向轮41；在支撑滑板4的底板顶部焊接有数个围板，各围板环绕布置合围成的卡槽43，在各围板上均螺纹连接有旋钮柱塞44；

灭火器3插装由围板组成的卡槽43内完成一次固定；在灭火器3底部壳体上开有与旋钮柱塞44对应布置的通孔，旋拧旋钮柱塞44使其插入通孔内实现灭火器3在支撑滑板4上的二次固定；

压紧机构5用于防止灭火器3在置物腔11内摇动，包括导杆51、固定板52、后压紧板53、锁紧螺钉54、手拧螺丝55、t形导向杆56和压缩弹簧57，导杆51有两个，两导杆51的一端通过转轴对称铰接在置物腔11后端底部，支撑滑板4的底板通过滚轮架设在呈水平布置的导杆51上方，导向轮41与导杆51一对一上下配合卡接，当支撑滑板4滑出置物腔11时，导向轮41会滑入导杆51继续作为导向使用；固定板52通过螺钉固定在两导杆51另一端，固定板52与各导杆51均相互垂直布置；锁紧螺钉54有两个并布置在固定板52左右两侧，导杆51绕与置物腔11连接处旋转呈竖直状时，两锁紧螺钉54的螺纹段穿过固定板52与置物腔11的侧壁螺纹连接，导杆51通过固定板52上的锁紧螺钉54在置物腔11内竖直固定；t形导向杆56有两个，两t形导向杆56对称焊接在固定板52面向灭火器一侧的左右两段上，t形导向杆56腹杆段的轴线垂直导杆51轴线布置，t形导向杆56翼杆段指向灭火器一侧布置；后压紧板53间隙套装在两t形导向杆56的腹杆段上，后压紧板53通过t形导向杆56在固定板52上滑动，导杆51在置物腔11内竖直固定时后压紧板53面向灭火器3布置；压缩弹簧57套装在固定板52与后压紧板53之间的t形导向杆56的腹杆段上，导杆51在置物腔11内竖直固定时，压缩弹簧57受后压紧板53与固定板52的压缩，将后压紧板53抵在灭火器3上；手拧螺丝55螺纹连接在两t形导向杆56之间的固定板52上，手拧螺丝55的轴心与t形导向杆56腹杆段的轴心平行布置，导杆51在置物腔11内竖直固定时旋转手拧螺丝55，后压紧板53由手拧螺丝55推动向灭火器3一侧移动，灭火器3由后压紧板53顶紧卡装在置物腔11内；

消防水路2包括进水阀21、输水管22和出水阀23，进水阀21安装在置物腔11与导杆51铰接处的后方，出水阀23安装在灭火器3前方的外壳1上，输水管22一端与进水阀21连通、一端经两导杆51之间再水平穿过支撑滑板4底板下方后向上折弯与出水阀23连通；

前限位板6固接在置物腔11底部与导杆51铰接处的前方，支撑滑板4的前滚轮与后滚轮分居前限位板6前后两侧，支撑滑板4滑入置物腔11内时，支撑滑板4后滚轮抵在前限位板6上，从而实现伸入距离的限位；

前固定挡板7螺纹连接在置物腔11前端侧壁上，导杆51在置物腔11内竖直固定时，前固定挡板7与后压紧板53相对布置，旋转手拧螺丝55，后压紧板53由手拧螺丝55推动向灭火器3一侧移动，灭火器3由后压紧板53顶紧卡装在置物腔11内的前固定挡板7与后压紧板53之间。

从图1、图3至图5可以看出，本实用新型的压紧机构5还包括用于防止支撑滑板4滑出置物腔11的后限位板58，后限位板58有两个并分别布置在导杆51与导向轮41对接的面上，当支撑滑板4滑出置物腔11时，导向轮41会滑入导杆51直至抵在后限位板58上，从而实现支撑滑板4的滑出限位。

从图1至图5可以看出，本实用新型的压紧机构5还包括用于支撑导杆51呈水平状的撑地杆59，该撑地杆59通过螺钉垂直连接在呈水平布置的导杆51底部，当导杆51绕其与置物腔11内壁铰接处旋转至水平状态时，撑地杆59底部与水平面对接，承担灭火器3的重量，无需悬臂导致中心不稳，实现对导杆51的支撑作用。

从图1、图2、图4和图5可以看出，本实用新型的支撑滑板4还包括用于左右限位使用的两限位轮42，两限位轮42安装在支撑滑板4底板左右两侧，当支撑滑板4滑入置物腔11内时，两限位轮42与置物腔11内壁对接，实现对支撑滑板4的限位作用。

使用本实用新型固定及拆卸灭火器的过程如下：

1、人工将灭火器3抬起放置在支撑滑板4的卡槽43内，转动旋钮柱塞44，将旋钮柱塞44插入灭火器底部的通孔定位，随后将支撑滑板4推入前限位板6处；

2、将压紧机构5翻起，转动锁紧螺钉54，将其插入置物腔11内壁对应的定位孔，拧紧手拧螺丝55将灭火器3压紧至前固定挡板7上；

3、拆卸灭火器3动作与以上动作相反，先拔出并转动压紧机构5上的锁紧螺钉54，将压紧机构5翻转至地面，人工拉出支撑滑板4，拔出并转动灭火器3底部的旋钮柱塞44，取出灭火器3即可。

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