一种防爆灭火侦察机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种防爆灭火侦察机器人。

背景技术：

消防人员在高危火场等事故现场救援或勘察中存在许多劣势，消防侦察灭火机器人应用而生。消防侦察灭火机器人可替代消防人员在外围实现灭火功能，同时拆掉水带则可以代替消防人员进入危险灾害事故现场实现侦察甚至救援功能，因此发展前景广阔。

消防机器人在火灾现场外围拖动水带灭火时，需拖动充满水的消防水带前进，如在火灾现场遇到转弯、越障等情况，都是强行拖动消防水带，但目前连接消防水带的水带接头较为笨拙，消防机器人转弯、越障时水带易发生扭曲时甚至会脱离，影响现场灭火情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防爆灭火侦察机器人，它能够与消防水带较为稳定的连接，减少弯折扭曲等情况的发生。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防爆灭火侦察机器人，包括设在行走底盘上的消防系统，所述消防系统包括水炮炮头、水炮导管以及水带接头，所述水炮炮头通过水炮导管与水带接头相连通，所述水带接头包括一出水口、两进水口的三通集水管和万向水管，所述集水管出水口与水炮导管相连通，所述万向水管包括与集水管进水口连通的固定外管、转动安装在固定外管上的第一转管、转动安装在第一转管上的第二转管以及安装在第二转管上的尾管接头，所述第一转管铰接轴线与第二转管铰接轴线相垂直。

通过采用上述技术方案，第一转管和第二转管均转动设置，且两者转动的轴线相垂直，当尾管接头与消防水带连接后，已经满足了消防水带爬坡或转弯时的过渡转向需求，不在强行转弯，从而降低了消防水带弯折的可能性，在消防车供水后能提供高压水源，保证现场灭火效果。

本实用新型进一步设置为：所述第一转管包括半球状的第一插接头和半球状的第二承接头，第一插接头和第二承接头内部中空，两者一体成型；所述固定外管远离集水管的一端设置有与第一插接头相适配的第一承接头，所述第一插接头内嵌于第一插接头中，两者通过水平分布的限位螺钉转动连接。

通过采用上述技术方案，半球状的第一插接头和第一承接头平滑过渡配合，通过水平设置的限位螺钉将两者水平转动连接，从而使水带接头能相对作竖向转动，在消防机器人越障时避免消防水带竖向弯折。

本实用新型进一步设置为：所述第二转管包括半球状的第二插接头和直管状的连接管，第二插接头和连接管一体成型，所述第二插接头内嵌于第二插接头中，两者通过竖直分布的限位螺钉转动连接。

通过采用上述技术方案，第二插接头与第二承接头平滑过渡配合，通过竖直设置的限位螺钉将两者竖直转动连接，从而使水带接头能相对作竖向转动，在消防机器人转弯时避免消防水带水平弯折。

本实用新型进一步设置为：所述尾管接头穿设在连接管上，与连接管固接或转动连接。

通过采用上述技术方案，尾管接头固定连接能提高与消防水带连接的稳定性；尾管接头转动连接使其能够沿轴线进行自转，从而减弱消防水带绕卷打结情况的发生。

本实用新型进一步设置为：所述第一承接头和第二承接头内壁上均设有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈封堵插接头与承接头之间的间隙，防止发生溢流现象。

本实用新型进一步设置为：所述尾管接头通过连接接头与消防水带连接，所述连接接头包括与消防水带固接的固定管、固设于固定管端部的固定环以及套设于固定管上的限位环，所述固定环的外径小于尾管接头的内径，所述固定环的外周面上固设有固定块，所述限位环面向固定环的一侧固接有限位块；所述尾管接头的端部沿轴向开设有限位槽，所述尾管接头的内壁上、靠近端部的位置处沿周向开设有固定槽，所述固定槽与限位槽相连通。

通过采用上述技术方案，连接接头与尾管接头配合时，将固定环的固定块与尾管接头的限位槽对齐，移动固定环内嵌于尾管接头中，固定块同步插入到限位槽中，当固定块移动到限位槽槽底时，转动固定管，使固定块滑入到固定槽中，从而使固定环卡接在尾管接头中；然后再推动限位环，使限位环上的限位块内嵌于限位槽中，限位块将固定块封堵在固定槽中，两者配合最终将固定管稳定的连接在尾管接头中，实现消防水带与尾管接头的稳定连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定管的外壁上固接有支撑环，所述限位环位于固定环与支撑环之间。

本实用新型进一步设置为：所述支撑环上螺纹连接有顶丝。

通过采用上述技术方案，当限位环的限位块内嵌于限位槽后，旋转顶丝使其顶紧在限位环上，防止限位块从限位槽中脱出，从而保证消防水带与水带接头的稳定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过将水带接头设置为双向转动，消防水带与尾管接头连接后，能够满足消防水带爬坡或转弯时的过渡转向需求，不在强行转弯，从而为消防机器人提供高压水源，保证现场灭火效果；

2、通过设置连接接头将消防水带和尾管接头连接在一起，连接接头与尾管接头双层卡接配合，将两者稳定的连接在一起，从而提高消防水带连接的稳定性，尽可能避免脱离情况的发生。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中消防系统的结构示意图；

图3是实施例中万向水管的结构示意图；

图4是实施例中连接接头的爆炸示意图。

图中，1、行走底盘；11、旋钮开关；12、急停开关；13、保护板；14、保护壳；15、摄像头；16、数传天线；17、图传天线；2、水炮炮头；3、水炮导管；4、水带接头；41、集水管；42、万向水管；43、固定外管；431、第一承接头；44、第一转管；441、第一插接头；442、第二承接头；45、第二转管；451、第二插接头；452、连接管；46、尾管接头；461、限位槽；462、固定槽；5、限位螺钉；6、密封圈；7、连接接头；71、固定管；72、固定环；73、限位环；74、支撑环；75、固定块；76、限位块；8、顶丝；9、消防水带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种防爆灭火侦察机器人，如图1所示，包括行走底盘1和安装在行走底盘1上的消防系统，消防系统包括水炮炮头2、水炮导管3以及水带接头4，水炮导管3为弯管，用于将水炮炮头2、水带接头4连接在一起，消防水带9安装在水带接头4上，为防爆灭火侦察机器人提供高压水源，进行后续的消防灭火工作。

如图2、图3所示，水带接头4包括一出水口、两进水口的y型三通集水管41，集水管41的出水口与水炮导管3连通，进水口上分别安装有万向水管42。万向水管42包括固定外管43、第一转管44、第二转管45以及尾管接头46，其中固定外管43固定套设在集水管41的进水口上，固定外管43远离集水管41的一端向外扩口形成有半球状的第一承接头431；第一转管44的外形呈“8”字形，包括半球状的第一插接头441和半球状的第二承接头442，第一插接头441和第二承接头442一体成型，两者内部中空且相互连通设置，第一插接头441能内嵌于第一承接头431中，两者平滑过渡配合；第一插接头441和第一承接头431上沿水平方向均开设有连接孔，连接孔将第一承接头431贯穿设置，通过在水平分布的连接孔内穿设限位螺钉5，将第一插接头441和第一承接头431转动连接在一起。

第二转管45包括半球状的第二插接头451和直管状的连接管452，第二插接头451和连接管452一体成型，两者相互连通；第二插接头451能内嵌于第二承接头442中，两者平滑过渡配合；第二插接头451和第二承接头442沿竖直方向也开设有连接孔，连接孔将第二承接头442贯穿，第二插接头451和第二承接头442通过在竖直分布的连接孔中穿设限位连接转动连接在一起。第一承接头431和第二承接头442靠近开口的内壁上均开设有环形的安装槽，安装槽内装填有弹性密封圈6，通过密封圈6封堵插接头与承接头之间的间隙，防止发生溢流现象。

尾管接头46呈直管状，穿设于连接管452中，两者可以焊接固定在一起，也可以通过密封回转支承转动连接，使尾管接头46能够沿轴线进行自转，从而减弱消防水带9绕卷打结情况的发生。

如图4所示，尾管接头46远离第二转管45的一端连接有连接接头7，通过连接接头7与消防水带9连接。连接接头7包括固定在消防水带9端部的固定管71，固定管71远离消防水带9的端部固接有固定环72，固定环72的外径小于尾管接头46的内径；固定管71的外壁上还固接有支撑环74，固定管71上、固定环72与支撑环74之间套设有限位环73，限位环73与固定管71滑动配合。固定环72的外周面上沿径向延伸形成有固定块75，限位环73面向固定板的一侧沿轴线延伸形成有限位块76；尾管接头46的端部沿轴向开设有若干限位槽461，限位槽461的槽底、沿周向在尾管接头46的内壁上开设有弧形的固定槽462，固定槽462与限位槽461相连通。

连接接头7与尾管接头46配合时，将固定环72的固定块75与尾管接头46的限位槽461对齐，移动固定环72内嵌于尾管接头46中，固定块75同步插入到限位槽461中，当固定块75移动到限位槽461槽底时，转动固定管71，使固定块75滑入到固定槽462中，从而使固定环72卡接在尾管接头46中；然后再推动限位环73，使限位环73上的限位块76内嵌于限位槽461中，限位块76将固定块75封堵在固定槽462中，两者配合最终将固定管71稳定的连接在尾管接头46中，实现消防水带9与尾管接头46的稳定连接。

进一步的，在支撑环74上螺纹连接有蝶形顶丝8，蝶形顶丝8的端部能抵压在限位环73上，当限位环73的限位块76内嵌于限位槽461后，旋转顶丝8使其顶紧在限位环73上，防止限位块76从限位槽461中脱出，从而保证消防水带9与水带接头4的稳定连接。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，如图1所示，行走底盘1上还安装有旋钮开关11、急停开关12及充电口，且旋钮开关11、急停开关12和充电口均做防爆处理；具体为，在旋钮开关11和急停开关12的外侧半包覆有金属保护板13，金属保护板13通过螺栓固定在行走底盘1上；在充电口的外侧螺纹连接有金属保护盖，保护壳14旋拧在行走底盘1上后，将充电口全封闭在其内部，以防止机器人进入火场后，有灰尘进入到充电口中，对充电造成干扰。

行走底盘1上还安装有摄像头15和相应的数传天线16和图传天线17，机器人进入火灾现场后，摄像头15将现场的图像、声音等数据通过图传天线17或数传天线16传输到场外，消防人员根据回传的信息再作进一步的灭火部署，使现场灭火效率和安全性大大提高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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