一种用于吊台使用的设备的制作方法

所属技术领域

本发明属于吊台安全设备技术领域，尤其涉及一种用于吊台使用的设备。

背景技术：

在吊台等高空作业时，常会在工人身上绑上安全绳，当发生坠落后，安全绳上的速差器会阻止人的下落，起到保护工人的作用，但是在发生坠落时，若坠落点不在挂点正下方时，坠落后会出现摆动，若摆动空间内，具有尖锐物体时，则会造成工人的损伤。本发明设计一种坠落后，有效抑制摆动的安全设备是很有必要的。

本发明设计一种用于吊台使用的设备解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于吊台使用的设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于吊台使用的设备，它包括横梁、万向节机构、滑杆、锁扣、滑套，其中横梁的两端对称的安装有两个滑套，横梁通过两个滑套可拆卸安装在两个对称分布的滑梁上；横梁的中间安装有万向节机构，滑杆滑动安装在万向节机构上，滑杆的下端通过球铰安装有锁扣。

上述万向节机构包括万向节外环、万向节中环、万向节内环、第一触发齿杆、第一触发块、传动弧板、第二触发块、第二齿圈、第一弧形块、第一传动板簧、第二弧形块、第五齿轮、第二触发齿杆、第一齿圈、第六齿轮、第三弧形块、第二传动板簧、连接弧板、第四弧形块、弧形齿板，其中万向节外环固定安装在横梁上，万向节外环上开有第一销孔和第二销孔，第一销孔的一侧开有第一安装槽，第一安装槽的一侧开有第十安装槽，第十安装槽的一侧开有第一环槽，第一环槽与第二销孔相通；第二销孔的一侧开有第二安装槽；万向节中环的外圆面上对称的固定安装有第二销轴和第一销轴，第一销轴上具有椭圆柱；万向节中环上开有第三销孔和第四销孔，第四销孔的一侧开有第六安装槽，第六安装槽的一侧开有第二环槽，第二环槽与第三销孔相通；第三销孔的一侧开有第四安装槽；第二环槽的一侧开有第三安装槽；万向节中环通过第一销轴和第二销轴与第一销孔和第二销孔的旋转配合安装在万向节外环上；万向节内环的外圆面上对称的安装有第三销轴和第四销轴，第三销轴上具有椭圆柱；万向节内环上开有轴孔，轴孔的下侧开有第七安装槽，第七安装槽的一侧开有第八安装槽，第八安装槽的一侧开有第九安装槽；第九安装槽的一侧开有圆形销孔；万向节内环通过第三销轴和第四销轴与第四销孔和第三销孔的对应配合安装在万向节中环上；第三转轴旋转安装在万向节内环上，弧形齿板固定安装在第三转轴上，且位于第七安装槽内，传动弧板的内弧面上具有齿牙，传动弧板滑动安装在第八安装槽内，且传动弧板与弧形齿板啮合；第一触发块上具有斜面，第一触发块滑动安装在第九安装槽内；第一触发齿杆滑动安装在圆形销孔内，且第一触发齿杆的一端穿过第四销轴位于第三销孔内，第六齿轮旋转安装在第四安装槽内，第六齿轮与第一触发齿杆啮合；第二齿圈旋转安装在第二环槽内，第二齿圈与第六齿轮啮合；第四弧形块通过连接弧板固定安装在第二齿圈上且第四弧形块位于第六安装槽内，连接弧板位于第五安装槽内；第三弧形块滑动安装在第六安装槽内，且第三弧形块与第四弧形块之间安装有第二传动板簧；第三弧形块与第三销轴上的椭圆柱配合；第三销轴上的椭圆柱配合；第二触发块固定安装在第二齿圈上，且位于第三安装槽内；第二触发齿杆滑动安装在第二销孔内，第五齿轮旋转安装在第二安装槽内，第五齿轮与第二触发齿杆啮合；第一齿圈旋转安装在第一环槽内，第一齿圈与第五齿轮啮合；第一弧形块通过连接弧板固定安装在第一齿圈上且第一弧形块位于第一安装槽内，连接弧板位于第十安装槽内；第二弧形块滑动安装在第一安装槽内，且第二弧形块与第一弧形块之间安装有第一传动板簧；第二弧形块与第一销轴上的椭圆柱配合。

上述万向节内环的上侧旋转安装有棘轮，棘爪摆动安装在万向节内环的上侧，棘轮与棘爪配合；棘爪与万向节内环之间安装有复位板簧和对棘爪起到限位作用的限位块；滑杆通过齿条和齿轮与棘轮传动连接。

在使用过程中，当滑杆相对于万向节内环快速下滑驱动棘轮快速旋转的的时候，棘轮驱动棘爪摆动。

作为本技术的进一步改进，上述滑套包括第一半环、第二半环、螺栓，其中第一半环和第二半环的一端通过铰接的方式连接，第一半环和第二半环的另一端具有重合区域，第一半环和第二半环的重合区域通过螺栓固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述滑杆上固定安装有齿条；第二转轴通过第一支撑旋转安装在万向节内环的上侧；第三齿轮固定安装在第二转轴的一端，第三齿轮与齿条啮合；第一齿轮固定安装在第二转轴的另一端；第一转轴通过第二支撑安装在万向节内环的上侧，第二齿轮固定安装在第一转轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合；第四齿轮固定安装在棘轮的上侧，第四齿轮与第二齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述棘轮的下端固定安装有梯形环块，棘轮通过梯形环块旋转安装在万向节内环的上侧。

作为本技术的进一步改进，上述万向节内环的上侧安装有安装壳，安装壳上开有供滑杆穿过的导向孔。

作为本技术的进一步改进，上述滑杆的上端安装有限位板，限位板与安装壳的上端面配合。

作为本技术的进一步改进，上述万向节内环上开有轴孔，第三转轴通过轴孔安装在万向节内环上，棘爪固定安装在第三转轴的一端。

作为本技术的进一步改进，上述万向节内环上具有供滑杆穿过的导向滑槽。

作为本技术的进一步改进，上述限位齿杆为圆柱体，限位齿杆的外圆面上具有沿着轴线方向均匀分布的环形齿牙。

作为本技术的进一步改进，上述滑套内具有多组滚珠循环。

相对于传统的吊台安全设备技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中当滑杆竖直时，万向节机构处于水平状态。当工作人员掉落时，会通过锁扣拉动滑杆下移，如果滑杆此时处于斜摆状态时，滑杆的下滑的过程中会相对横梁向竖直方向摆动，滑杆摆动带动万向节机构摆动；本发明中通过在过程中对万向节机构中销轴的旋转施加阻尼作用；使得滑杆缓慢竖直摆正；防止工作人员在摆动过程中与摆动空间内的尖锐物体发生碰撞，伤到工作人员。

2、本发明中在正常使用过程中，工作人员缓慢拉动滑杆的时候，滑杆会通过齿条和齿轮的传动缓慢驱动棘轮旋转，棘轮旋转的速度相对较慢，不会拨动触发棘爪发生大角度摆动，进而触发弧形块对对应销轴的限位；所以本发明在正常缓慢拉动滑杆的时候，万向节机构的摆动不会具有阻尼作用，可以正常使用，不会影响工作人员的移动。

3、本发明在滑套内具有多组滚珠循环；分成两个部分的滑套，每个部分内均具有多组滚珠循环，每一组滚珠循环与直线轴承的滚珠循环相同，这样设计可减小滑动阻力。

4、本发明滑杆位于安装壳上侧的长度可以根据具体需求来确定，滑杆可根据需求定制。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是滑套结构示意图。

图3是滑杆安装示意图。

图4是滑杆结构示意图。

图5是安装壳结构示意图。

图6是第三齿轮和棘爪传动示意图。

图7是棘轮安装示意图。

图8是万向节机构结构示意图。

图9是万向节外环结构示意图。

图10是万向节中环结构示意图。

图11是万向节内环结构示意图。

图12是弧形齿板和传动弧板传动示意图。

图中标号名称：1、滑梁；2、横梁；3、万向节机构；4、滑杆；5、锁扣；6、滑套；7、第一半环；8、第二半环；9、螺栓；10、球铰；11、齿条；12、限位板；13、安装壳；14、导向孔；15、第一支撑；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一转轴；19、第二支撑；20、第二转轴；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、棘轮；24、棘爪；25、第三转轴；26、复位板簧；27、限位块；28、梯形环块；29、第一触发齿杆；30、第一触发块；31、传动弧板；32、第二触发块；33、第二齿圈；34、第一弧形块；35、第一传动板簧；36、第二弧形块；37、第一销轴；38、第一环槽；39、万向节外环；40、万向节中环；41、万向节内环；42、第一安装槽；43、第一销孔；44、第二安装槽；45、第二销孔；46、第二销轴；47、第三销轴；48、第三销孔；49、第三安装槽；50、第四安装槽；51、第二环槽；52、第四销孔；53、第五安装槽；54、第六安装槽；55、椭圆柱；56、导向滑槽；57、第四销轴；58、第五齿轮；59、第二触发齿杆；60、第一齿圈；61、第六齿轮；62、第三弧形块；63、第二传动板簧；64、连接弧板；65、第四弧形块；66、弧形齿板；67、第七安装槽；68、第八安装槽；69、第九安装槽；70、圆形销孔；71、轴孔；72、第十安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括横梁2、万向节机构3、滑杆4、锁扣5、滑套6，其中横梁2的两端对称的安装有两个滑套6，横梁2通过两个滑套6可拆卸安装在两个对称分布的滑梁1上；横梁2的中间安装有万向节机构3，如图3所示，滑杆4滑动安装在万向节机构3上，滑杆4的下端通过球铰10安装有锁扣5。

本发明设计的安全器主要针对吊台，本发明中所提的滑梁1为吊台原有的结构。在使用过程中，工作人员移动通过滑杆4拉动横梁2相对两个滑梁1滑动。本发明滑杆4通过万向节机构3与横梁2连接，滑杆4可以相对横梁2滑动的同时进行摆动，即工作人员在佩戴该安装器的时候，可以自由再吊台上移动，该安装器不会影响工作人员的正常工作。

本发明中工作人员再佩戴该安全器的时候，将身上佩戴的安全绳上的锁扣5与该安装器上的锁扣5连接。

如图8所示，上述万向节机构3包括万向节外环39、万向节中环40、万向节内环41、第一触发齿杆29、第一触发块30、传动弧板31、第二触发块32、第二齿圈33、第一弧形块34、第一传动板簧35、第二弧形块36、第五齿轮58、第二触发齿杆59、第一齿圈60、第六齿轮61、第三弧形块62、第二传动板簧63、连接弧板64、第四弧形块65、弧形齿板66，其中如图1所示，万向节外环39固定安装在横梁2上，如图9所示，万向节外环39上开有第一销孔43和第二销孔45，第一销孔43的一侧开有第一安装槽42，第一安装槽42的一侧开有第十安装槽72，第十安装槽72的一侧开有第一环槽38，第一环槽38与第二销孔45相通；第二销孔45的一侧开有第二安装槽44；如图10所示，万向节中环40的外圆面上对称的固定安装有第二销轴46和第一销轴37，第一销轴37上具有椭圆柱55；万向节中环40上开有第三销孔48和第四销孔52，第四销孔52的一侧开有第六安装槽54，第六安装槽54的一侧开有第二环槽51，第二环槽51与第三销孔48相通；第三销孔48的一侧开有第四安装槽50；第二环槽51的一侧开有第三安装槽49；如图8所示，万向节中环40通过第一销轴37和第二销轴46与第一销孔43和第二销孔45的旋转配合安装在万向节外环39上；如图11所示，万向节内环41的外圆面上对称的安装有第三销轴47和第四销轴57，第三销轴47上具有椭圆柱55；万向节内环41上开有轴孔71，轴孔71的下侧开有第七安装槽67，第七安装槽67的一侧开有第八安装槽68，第八安装槽68的一侧开有第九安装槽69；第九安装槽69的一侧开有圆形销孔70；如图8所示，万向节内环41通过第三销轴47和第四销轴57与第四销孔52和第三销孔48的对应配合安装在万向节中环40上；如图8、12所示，第三转轴25旋转安装在万向节内环41上，弧形齿板66固定安装在第三转轴25上，且位于第七安装槽67内，传动弧板31的内弧面上具有齿牙，传动弧板31滑动安装在第八安装槽68内，且传动弧板31与弧形齿板66啮合；第一触发块30上具有斜面，第一触发块30滑动安装在第九安装槽69内；第一触发齿杆29滑动安装在圆形销孔70内，且第一触发齿杆29的一端穿过第四销轴57位于第三销孔48内，第六齿轮61旋转安装在第四安装槽50内，第六齿轮61与第一触发齿杆29啮合；第二齿圈33旋转安装在第二环槽51内，第二齿圈33与第六齿轮61啮合；第四弧形块65通过连接弧板64固定安装在第二齿圈33上且第四弧形块65位于第六安装槽54内，连接弧板64位于第五安装槽53内；第三弧形块62滑动安装在第六安装槽54内，且第三弧形块62与第四弧形块65之间安装有第二传动板簧63；第三弧形块62与第三销轴47上的椭圆柱55配合；第三销轴47上的椭圆柱55配合；第二触发块32固定安装在第二齿圈33上，且位于第三安装槽49内；第二触发齿杆59滑动安装在第二销孔45内，第五齿轮58旋转安装在第二安装槽44内，第五齿轮58与第二触发齿杆59啮合；第一齿圈60旋转安装在第一环槽38内，第一齿圈60与第五齿轮58啮合；第一弧形块34通过连接弧板64固定安装在第一齿圈60上且第一弧形块34位于第一安装槽42内，连接弧板64位于第十安装槽72内；第二弧形块36滑动安装在第一安装槽42内，且第二弧形块36与第一弧形块34之间安装有第一传动板簧35；第二弧形块36与第一销轴37上的椭圆柱55配合。

如图6所示，上述万向节内环41的上侧旋转安装有棘轮23，棘爪24摆动安装在万向节内环41的上侧，棘轮23与棘爪24配合；棘爪24与万向节内环41之间安装有复位板簧26和对棘爪24起到限位作用的限位块27；滑杆4通过齿条11和齿轮与棘轮23传动连接。

本发明中复位板簧26的作用是对棘爪24提供预压力，使得棘爪24的一端与棘轮23在初始状态下处于配合状态，保证棘轮23在旋转过程中能够拨动棘爪24摆动；本发明设计的限位块27的作用是对棘爪24在初始状态下起到限位作用，防止初始状态下，棘爪24在复位板簧26的作用下与棘轮23接触配合的区域过大，棘轮23在旋转过程中不能顺利与棘爪24脱离，发生运动干涉。本发明中设计的棘轮23和棘爪24的配合为现有技术。

在使用过程中，当滑杆4相对于万向节内环41快速下滑驱动棘轮23快速旋转的的时候，棘轮23驱动棘爪24摆动。

本发明中当滑杆4竖直时，万向节机构3处于水平状态。当工作人员掉落时，会通过锁扣5拉动滑杆4下移，如果滑杆4此时处于斜摆状态时，滑杆4的下滑的过程中会相对横梁2向竖直方向摆动，滑杆4摆动带动万向节机构3摆动；本发明中通过在过程中对万向节机构3中销轴的旋转施加阻尼作用；使得滑杆4缓慢竖直摆正；防止工作人员在摆动过程中与摆动空间内的尖锐物体发生碰撞，伤到工作人员。

本发明中在正常使用过程中，工作人员缓慢拉动滑杆4的时候，滑杆4会通过齿条11和齿轮的传动缓慢驱动棘轮23旋转，棘轮23旋转的速度相对较慢，不会拨动触发棘爪24发生大角度摆动，进而触发弧形块对对应销轴的限位；所以本发明在正常缓慢拉动滑杆4的时候，万向节机构3的摆动不会具有阻尼作用，可以正常使用，不会影响工作人员的移动。

如图2所示，上述滑套6包括第一半环7、第二半环8、螺栓9，其中第一半环7和第二半环8的一端通过铰接的方式连接，第一半环7和第二半环8的另一端具有重合区域，第一半环7和第二半环8的重合区域通过螺栓9固定连接。在拆卸的时候，将螺栓9松开，打开第一板环和第二半环8即可。

如图4所示，上述滑杆4上固定安装有齿条11；如图6所示，第二转轴20通过第一支撑15旋转安装在万向节内环41的上侧；第三齿轮21固定安装在第二转轴20的一端，第三齿轮21与齿条11啮合；第一齿轮16固定安装在第二转轴20的另一端；第一转轴18通过第二支撑19安装在万向节内环41的上侧，第二齿轮17固定安装在第一转轴18上，且第二齿轮17与第一齿轮16啮合；第四齿轮22固定安装在棘轮23的上侧，第四齿轮22与第二齿轮17啮合。

如图7所示，上述棘轮23的下端固定安装有梯形环块28，棘轮23通过梯形环块28旋转安装在万向节内环41的上侧。

如图1、5所示，上述万向节内环41的上侧安装有安装壳13，安装壳13上开有供滑杆4穿过的导向孔14。

如图4所示，上述滑杆4的上端安装有限位板12，限位板12与安装壳13的上端面配合。本发明滑杆4位于安装壳13上侧的长度可以根据具体需求来确定，滑杆4可根据需求定制。限位板12的作用是对滑杆4的下移起到限位作用。

如图11所示，上述万向节内环41上开有轴孔71，如图8所示，第三转轴25通过轴孔71安装在万向节内环41上，棘爪24固定安装在第三转轴25的一端。

如图11所示，上述万向节内环41上具有供滑杆4穿过的导向滑槽56。

上述限位齿杆和为圆柱体，限位齿杆的外圆面上具有沿着轴线方向均匀分布的环形齿牙。

上述滑套6内具有多组滚珠循环；分成两个部分的滑套6，每个部分内均具有多组滚珠循环，每一组滚珠循环与直线轴承的滚珠循环相同，这样设计可减小滑动阻力。

具体工作流程：当使用本发明设计的安全器，在正常使用过程中，工作人员缓慢拉动滑杆4移动的时候，滑杆4会带动齿条11移动，齿条11移动驱动第三齿轮21旋转，第三齿轮21旋转带动第二转轴20旋转，第二转轴20旋转带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16旋转带动第二齿轮17旋转，第二齿轮17旋转带动第四齿轮22旋转，第四齿轮22旋转带动棘轮23缓慢旋转；此过程中棘轮23的旋转速度只会驱动棘爪24发生轻微摆动，不会触发弧形块对对应销轴的限位；所以本发明在正常缓慢拉动滑杆4的时候，万向节机构3的摆动不会具有阻尼作用，可以正常使用，不会影响工作人员的移动。

在使用过程中，如果工作人员掉落的时候，工作人员会通过锁扣5拉动滑杆4下移，如果滑杆4此时处于斜摆状态时，滑杆4的下滑的过程中会相对横梁2向竖直方向摆动，滑杆4摆动带动万向节机构3摆动；在滑杆4下移的过程中，滑杆4会通过齿条11、第三齿轮21、第一齿轮16、第二齿轮17带动棘轮23快速旋转，棘轮23快速旋转会触发棘爪24大幅度摆动，棘爪24摆动带动带动第三转轴25旋转，第三转轴25旋转带动弧形齿板66摆动，弧形齿板66摆动驱动传动弧板31滑动，传动弧板31滑动带动第一触发块30滑动，第一触发块30滑动通过其上的斜面挤压第一触发齿杆29滑动，第一触发齿杆29滑动驱动第六齿轮61旋转，第六齿轮61旋转驱动第二齿圈33旋转，第二齿圈33旋转带动对应的连接弧板64滑动，连接弧板64滑动带动第四弧形块65滑动，第四弧形块65滑动通过对应的第二传动板簧63驱动第三弧形块62滑动，使得两个第三弧形块62与第三销轴47上的椭圆柱55接触，且挤压对应的椭圆柱55，对第三销轴47起到阻尼作用，即对万向节内环41相对万向节中环40的摆动起到阻尼作用；第二齿圈33旋转同时会带动第二触发块32滑动，第二触发块32滑动通过其上的斜面挤压第二触发齿杆59滑动，第二触发齿杆59滑动驱动第五齿轮58旋转，第五齿轮58旋转驱动第一齿圈60旋转，第一齿圈60旋转带动对应的连接弧板64滑动，连接弧板64滑动带动第一弧形块34滑动，第一弧形块34滑动通过对应的第一传动板簧35驱动第二弧形块36滑动，使得两个第二弧形块36与第一销轴37上的椭圆柱55接触，且挤压对应的椭圆柱55，对第一销轴37起到阻尼作用，即对万向节中环40相对万向节外环39的摆动起到阻尼作用；即万向节机构3受到阻尼作用，使得滑杆4缓慢摆动到竖直状态；防止工作人员在摆动过程中与摆动空间内的尖锐物体发生碰撞，伤到工作人员。

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