一种发射机构和高楼逃生设备的制作方法

本发明涉及高空逃生设备技术领域，尤其是涉及一种发射机构和高楼逃生设备。

背景技术：

现有各式高楼大厦的出现给高楼也带来了一定的安全隐患，在发生火灾时，高楼是不能使用电梯进行逃生的，而如果通过爬楼梯进行逃出，时间太长，同时无法及时逃出高楼，安全隐患大，因为亟需一种高楼逃生设备，以实现人员的快速逃生，此有待进一步研发解决。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种发射机构，本发明结构稳定可靠，使用方便，实现了锚爪的快速准确射出。

为了实现上述目的，本发明提供了一种发射机构，包括发射基座、发射架、卷筒、钢丝绳、锚爪、爆炸外壳、火药包、活塞、点火组件，所述发射架安装于所述发射基座上；所述卷筒转动安装于所述发射基座上，且所述卷筒位于所述发射架内，所述爆炸外壳安装于所述发射架上；

所述活塞包括依次相连接的小径圆柱段、大径圆柱段和平板段，所述爆炸外壳内设有阶梯通孔，所述小径圆柱段和大径圆柱段形成的阶梯结构安装于所述阶梯通孔内；所述钢丝绳的一端与所述卷筒相连接并缠绕于所述卷筒上，所述小径圆柱段伸出所述爆炸外壳并与所述钢丝绳的另一端相连接；所述平板段位于所述爆炸外壳外部且所述平板段端部两侧均弹性转动连接有所述锚爪，两所述锚爪呈v型结构且v型开口朝向所述焊炸外壳；所述火药包设于所述爆炸外壳的阶梯通孔内，且所述火药包位于所述阶梯通孔的阶梯面与小径圆柱段和大径圆柱段相接的过渡面之间；所述点火组件安装于所述发射架上并用于所述点燃所述火药包。

进一步地，所述发射机构还包括棘轮、棘爪、过渡齿轮、传动轴、惯性轮、从动齿轮、主动齿轮、电机、电机座、弹片、电磁铁、永磁铁，所述电机座与所述发射架相连接，所述电机安装于所述电机座上，所述电机的输出轴上安装所述主动齿轮；所述卷筒上设有外齿圈；所述传动轴上由其一端向另一端依次安装有过渡齿轮、棘轮、惯性轮、从动齿轮，且所述传动轴转动安装于所述发射架上，所述过渡齿轮与所述外齿圈相啮合，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述棘爪的中间与所述发射架转动连接，且所述棘爪的一端通过所述弹片与所述发射架相连接，所述棘爪的另一端与所述棘轮相卡合；所述棘爪的一端设有所述永磁铁，所述发射架上设有所述电磁铁，且所述电磁铁与所述永磁铁位置相对。

进一步地，所述发射机构还包括第一电动转向组件，所述第一电动转向组件包括第一电机、第一齿轮、设于所述发射基座上的第一齿圈，所述第一电机安装于所述发射架上，所述第一电机的输出轴上安装所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈相啮合，所述发射架转动安装于所述发射基座上。

进一步地，所述发射机构还包括第一手动转向组件，所述第一手动转向组件包括第一手动轮、第一拨动轴、第三齿轮，所述第一手动轮上设有第一内齿圈，所述发射基座上设有第三齿圈；所述第一拨动轴的两端均连接有所述第三齿轮，所述第一拨动轴转动安装于所述发射架上，所述第一手动轮转动安装于所述发射基座上，且所述第一手动轮位于所述发射架的下方；第一个第三齿轮与第一内齿圈相啮合，且第一个第三齿轮与第三齿圈相啮合，第二个第三齿轮与所述第一齿圈相合。

进一步地，所述发射机构还包括辅助锚准组件，所述辅助锚准组件包括瞄准星、瞄准板、旋转盘，所述发射基座上转动安装有所述旋转盘，所述旋转盘与所述第一拨动轴相连接，所述旋转盘设有所述瞄准星和瞄准板。

进一步地，所述平板段端部呈与两锚爪开口方向相同的v型结构。

本发明还公开了一种高楼逃生设备，包括所述的发射机构，还包括：

接收机构，所述发射机构将所述锚爪射向所述接收机构，且所述接收机构固定所述锚爪；

载人机构，所述载人机构用于载人，所述发射机构射向所述接收机构并相对于所述接收机构固定后，所述载人机构与所述钢丝绳配合且能沿所述钢丝绳移动。

进一步地，所述接收机构包括接收基座、接收架、导向器，所述接收架安装于所述接收基座上，所述导向器呈喇叭结构且喇叭口的小径端与所述接收架相连接；所述接收基座和接收架上设有与所述导向器的喇叭内部相连通的接收卡孔，所述接收卡孔贯穿所述接收架；所述导向器和接收卡孔与所述锚爪位置相对。

进一步地，所述载人机构包括载人架、转动安装于所述载人架上的滚轮、安装于所述载人架上并与所述滚轮相连接的旋转驱动组件，所述滚轮与所述钢丝绳相配合。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转被动齿轮，所述滚轮与所述旋转被动齿轮相连接，所述旋转电机与所述载人架相连接，所述旋转电机的输出轴上安装所述旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮与所述旋转被动齿轮相啮合。

进一步地，所述旋转驱动组件还包括手轮、皮带带轮组件，所述手轮转动安装于所述载人架上，所述手轮通过所述皮带带轮组件与所述旋转电机的输出轴相连接。

进一步地，所述接收机构还包括第二电动转向组件，所述第二电动转向组件包括第二电机、第二齿轮、设于所述接收基座上的第二齿圈，所述第二电机安装于所述接收架上，所述第二电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿圈相啮合，所述接收架转动安装于所述接收基座上。

进一步地，所述接收机构还包括第二手动转向组件，所述第二手动转向组件包括第二手动轮、第二拨动轴、第四齿轮，所述第二手动轮上设有第二内齿圈，所述接收基座上设有第四齿圈；所述第二拨动轴的两端均连接有所述第四齿轮，所述第二拨动轴转动安装于所述接收架上，所述第二手动轮转动安装于所述接收基座上，且所述第二手动轮位于所述接收架的下方；第一个第四齿轮与第二内齿圈相啮合，且第一个第四齿轮与第四齿圈相啮合，第二个第四齿轮与所述第二齿圈相合。

进一步地，所述接收基座上转动安装有所述旋转盘，位于接收基座上的旋转盘与所述第二拨动轴相连接，位于接收基座上的旋转盘上设有所述瞄准星和瞄准板；位于发射基座上的旋转盘上的瞄准星与位于接收基座上的旋转盘上的瞄准板位置相对，位于发射基座上的旋转盘上的瞄准板与位于接收基座上的旋转盘上的瞄准星位置相对。

本发明发射机构使用时，发射机构安装于建筑物的楼顶。当发生火灾等事故需使用本发明的发射机构时，通过点火组件点燃火药包，火药包爆炸产生的冲击力将活塞及锚爪射出，使得活塞和锚爪射向相邻建筑物上的接收机构，对应的接收机构上设有与锚爪相对的接收卡孔；由于两锚爪呈v型结构且锚爪与活塞的平板段弹性转动连接，当两锚爪穿过接收卡孔时，两锚爪受压向内收缩，使得两锚爪的v型开口角度减小，当两锚爪穿过接收卡孔时，在弹力作用下，两锚爪张开，v型开口角度恢复至最大，从而两锚爪稳固地卡在接收机构上，不会从接收卡孔内脱出。其中在活塞和锚爪射向接收机构的过程中，卷筒相对于发射基座转动，且释放钢丝绳。

本发明高楼逃生设备使用时，接收机构安装于与安装有发射机构相邻的建筑物的楼顶，发射机构与接收机构位置相对，当发射机构上的锚爪固定于接收机构上时，此时人手持载人机构，使载人机构与钢丝绳配合，且人坐在载人机构上，载人机构沿着钢丝绳移动，实现人员快速逃生至其他建筑物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明发射机构的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为图1下方部分且去掉辅助瞄准机构后的立体图。

图4为图1上方部分剖切后的立体图。

图5为图4的局部放大图。

图6为对应图1中棘轮、棘爪、永磁铁、电磁铁处的立体图。

图7为本发明高楼逃生设备使用时的立体图。

图8为本发明接收机构的立体图。

图9为图8剖切后的立体图。

图10为本发明载人机构的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-7所示，本实施方式提供的一种发射机构1，包括发射基座101、发射架102、卷筒103、钢丝绳104、锚爪107、爆炸外壳105、火药包132、活塞106、点火组件，所述发射架102安装于所述发射基座101上；所述卷筒103转动安装于所述发射基座101上，且所述卷筒103位于所述发射架102内，所述爆炸外壳105安装于所述发射架102上。

所述活塞106包括依次相连接的小径圆柱段1060、大径圆柱段1061和平板段1062，所述爆炸外壳105内设有阶梯通孔，所述小径圆柱段1060和大径圆柱段1061形成的阶梯结构安装于所述阶梯通孔内；所述钢丝绳104的一端与所述卷筒103相连接并缠绕于所述卷筒103上，所述小径圆柱段1060伸出所述爆炸外壳105并与所述钢丝绳104的另一端相连接；所述平板段1062位于所述爆炸外壳105外部且所述平板段1062端部两侧均弹性转动连接有所述锚爪107，两所述锚爪107呈v型结构且v型开口朝向所述焊炸外壳105；所述火药包132设于所述爆炸外壳105的阶梯通孔内，且所述火药包132位于所述阶梯通孔的阶梯面与小径圆柱段1060和大径圆柱段1061相接的过渡面之间；所述点火组件安装于所述发射架102上并用于所述点燃所述火药包132。

本实施方式使用时，发射机构1安装于建筑物3的楼顶。当发生火灾等事故需使用本实施方式的发射机构1时，通过点火组件点燃火药包，火药包132爆炸产生的冲击力将活塞106及锚爪107射出，使得活塞106和锚爪107射向相邻建筑物3上的接收机构2，对应的接收机构2上设有与锚爪107相对的接收卡孔2010；由于两锚爪107呈v型结构且锚爪107与活塞106的平板段1062弹性转动连接，当两锚爪107穿过接收卡孔2010时，两锚爪107受压向内收缩，使得两锚爪107的v型开口角度减小，当两锚爪107穿过接收卡孔2010时，在弹力作用下，两锚爪107张开，v型开口角度恢复至最大，从而两锚爪107稳固地卡在接收架202上，不会从接收卡孔2010内脱出。在活塞106和锚爪107射向接收机构2的过程中，卷筒103相对于发射基座101转动，且释放钢丝绳104。

本实施优选地，所述点火组件包括相连接成回路的点火电极133、蓄电池、开关，当然还可以直接采用现有打火机类似的机械式点火结构，从而无需电源。本实施方式点火组件直接采用现有技术即可，而且点火组件为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施优选地，所述平板段1062端部呈与两锚爪107开口方向相同的v型结构。以起到锚爪107射入导向器203和接收卡孔2010时的导向功能，方便锚爪107穿过接收卡孔2010。

本实施方式优选地，锚爪107通过弹簧与所述平板段1062弹性转动连接。

本实施方式进一步优选地，所述发射机构1还包括棘轮131、棘爪127、过渡齿轮110、传动轴109、惯性轮111、从动齿轮112、主动齿轮113、电机114、电机座115、弹片128、电磁铁129、永磁铁130，所述电机座115与所述发射架102相连接，所述电机114安装于所述电机座115上，所述电机114的输出轴上安装所述主动齿轮113；所述卷筒103上设有外齿圈108；所述传动轴109上由其一端向另一端依次安装有过渡齿轮110、棘轮131、惯性轮111、从动齿轮112，且所述传动轴109转动安装于所述发射架102上，所述过渡齿轮110与所述外齿圈108相啮合，所述从动齿轮112与所述主动齿轮113相啮合；所述棘爪127的中间与所述发射架102转动连接，且所述棘爪127的一端通过所述弹片128与所述发射架202相连接，所述棘爪127的另一端与所述棘轮131相卡合；所述棘爪127的一端设有所述永磁铁130，所述发射架102上设有所述电磁铁129，且所述电磁铁129与所述永磁铁130位置相对。

当卷筒103释放钢丝绳104时，在外齿圈108作用下，带动过渡齿轮110、传动轴109、棘轮131、惯性轮111、从动齿轮112、主动齿轮113旋转，其中电机114空转；当卷筒103释放完钢丝绳104后，在惯性轮112惯性作用下，惯性轮112继续带动过渡齿轮110、棘轮131、从动齿轮112、主动齿轮113、外齿圈108旋转，且惯性轮112带动外齿圈108的旋转方向与卷筒103释放钢丝绳104的方向相反，因此钢丝绳104会反向卷绕在卷筒103上；当钢丝绳104被拉紧时，惯性轮112、传动轴109、过渡齿轮110、从动齿轮112、主动齿轮113、外齿圈108、卷筒103不再转动，且在棘轮131和棘爪127作用下，惯性轮112、过滤齿轮110、从动齿轮112、传动轴109不会反向旋转而将反绕在卷筒103上的钢丝绳104释放，从而使得钢丝绳104拉紧后，钢丝绳104不会再松动，保证钢丝绳104的稳定性，以保证逃生的安全性，以上此过程中，电磁铁129处于失电状态。

当完成逃生后，人工将两锚爪107的v型开口角度减小，使两锚爪107进入至接收卡孔2010内，同时电磁铁129得电，电磁铁129吸引永磁铁130，使得棘爪127旋转而不再卡合棘轮131，此时电机115启动，带动主动齿轮114、从动齿轮113、传动轴109、惯性轮112、棘轮131、过渡齿轮110、外齿圈108、卷筒103旋转，使得钢丝绳104卷绕在卷筒103上，将活塞106、锚爪107回收至初始位置。

本实施方式当然还包括与电磁铁129相连接成回路的电源、开关，以控制电磁铁129的得失电，此为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述发射机构1还包括第一电动转向组件，所述第一电动转向组件包括第一电机119、第一齿轮120、设于所述发射基座101上的第一齿圈118，所述第一电机119安装于所述发射架102上，所述第一电机119的输出轴上安装所述第一齿轮120，所述第一齿轮120与所述第一齿圈118相啮合，所述发射架转动安装于所述发射基座上。使用时，第一电机119启动，带动第一齿轮120旋转，在第一齿圈118作用下，使得第一电机119、第一齿轮120、发射架102及发射架102上安装的各零件相对于发射基座101旋转，从而实现发射机构1方位的调整，以根据实际情况调整发射机构1位置，保证发射机构1与接收机构2位置相对。

本实施方式进一步优选地，所述发射机构1还包括第一手动转向组件，所述第一手动转向组件包括第一手动轮121、第一拨动轴117、第三齿轮116，所述第一手动轮121上设有第一内齿圈122，所述发射基座101上设有第三齿圈126；所述第一拨动轴117的两端均连接有所述第三齿轮116，所述第一拨动轴117转动安装于所述发射架102上，所述第一手动轮121转动安装于所述发射基座101上，且所述第一手动轮121位于所述发射架102的下方；第一个第三齿轮116与第一内齿圈122相啮合，且第一个第三齿轮116与第三齿圈126相啮合，第二个第三齿轮116与所述第一齿圈118相合。当没有电时，拨动第一手动轮121，在第一内齿圈122、第三齿圈126作用下，带动第三齿轮116、第一拨动轴117相对于发射基座101旋转，进一步在第一齿圈118作用下，带动发射架102及发射架102上安装的各零件相对于发射基座101旋转，从而实现发射机构1方位的调整，以根据实际情况调整发射机构1位置，保证发射机构1与接收机构2位置相对。

本实施方式进一步优选地，所述发射机构1还包括辅助锚准组件，所述辅助锚准组件包括瞄准星124、瞄准板125、旋转盘123，所述发射基座101上转动安装有所述旋转盘123，所述旋转盘123与所述第一拨动轴117相连接，所述旋转盘123设有所述瞄准星124和瞄准板125。

实施例二

如图1-10所示，本实施方式提供的一种高楼逃生设备，包括实施例一所述的发射机构，还包括：

接收机构2，所述发射机构1将所述锚爪107射向所述接收机构2，且所述接收机构2固定所述锚爪107；

载人机构4，所述载人机构4用于载人，所述发射机构1射向所述接收机构2并相对于所述接收机构2固定后，所述载人机构4与所述钢丝绳104配合且能沿所述钢丝绳104移动。

本实施方式高楼逃生设备使用时，接收机构2安装于与安装有发射机构1相邻的建筑物3的楼顶，发射机构1与接收机构2位置相对，当发射机构1上的锚爪107固定于接收机构2上时，此时人手持载人机构4，使载人机构4与钢丝绳104配合，且人坐在载人机构4上，载人机构4沿着钢丝绳104移动，实现人员快速逃生至其他建筑物。

本实施方式进一步优选地，所述接收机构2包括接收基座201、接收架202、导向器203，所述接收架202安装于所述接收基座201上，所述导向器203呈喇叭结构且喇叭口的小径端与所述接收架202相连接；所述接收基座201和接收架202上设有与所述导向器203的喇叭内部相连通的接收卡孔2010，所述接收卡孔2010贯穿所述接收架202；所述导向器203和接收卡孔2010与所述锚爪107位置相对。

所述载人机构4包括载人架40、转动安装于所述载人架40上的滚轮43、安装于所述载人架40上并与所述滚轮43相连接的旋转驱动组件，所述滚轮43与所述钢丝绳104相配合。

本实施方式发射机构1射向接收机构2时，锚爪107射向导向器203，其中导向器203采用喇叭结构，以能允许锚爪107射出时存在一定方向误差，保证锚爪107能效射入至导向器203内，同时降低发射机构1和接收机构2的安装对准精度，降低成本。

本实施方式优选地，所述旋转驱动组件包括旋转电机41、旋转主动齿轮42、旋转被动齿轮44，所述滚轮43与所述旋转被动齿轮42相连接，所述旋转电41机与所述载人架40相连接，所述旋转电机41的输出轴上安装所述旋转主动齿轮42，所述旋转主动齿轮42与所述旋转被动齿轮44相啮合。

本实施方式进一步优选地，所述旋转驱动组件还包括手轮45、皮带带轮组件46，所述手轮45转动安装于所述载人架40上，所述手轮45通过所述皮带带轮组件46与所述旋转电机41的输出轴相连接。当没有电时，通过拨动手轮实现滚轮的旋转。

本实施方式进一步优选地，所述接收机构2还包括第二电动转向组件，所述第二电动转向组件包括第二电机204、第二齿轮205、设于所述接收基座202上的第二齿圈206，所述第二电机204安装于所述接收架202上，所述第二电机204的输出轴上安装所述第二齿轮205，所述第二齿轮205与所述第二齿圈206相啮合。此原理同第一电动转向组件，因此为不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述接收机构2还包括第二手动转向组件，所述第二手动转向组件包括第二手动轮209、第二拨动轴208、第四齿轮207，所述第二手动轮209上设有第二内齿圈210，所述接收基座201上设有第四齿圈211；所述第二拨动轴208的两端均连接有所述第四齿轮207，所述第二拨动轴208转动安装于所述接收架202上，所述第二手动轮209转动安装于所述接收基座201上，且所述第二手动轮209位于所述接收架202的下方；第一个第四齿轮207与第二内齿圈210相啮合，且第一个第四齿轮207与第四齿圈211相啮合，第二个第四齿轮207与所述第二齿圈206相合。此原理同第一手动转向组件，因此为不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述接收基座201上转动安装有所述旋转盘123，位于接收基座201上的旋转盘123与所述第二拨动轴208相连接，位于接收基座201上的旋转盘123上设有所述瞄准星124和瞄准板125；位于发射基座101上的旋转盘123上的瞄准星124与位于接收基座201上的瞄准板125位置相对，位于发射基座101上的旋转盘123上的瞄准板125与位于接收基座201上的旋转盘123上的瞄准星124位置相对。通过瞄准星124和瞄准板125实现瞄准定位，以调节发射机构1和接收机构2的方位，保证发射机构1与接收机构2位置相对。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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