一种高空灭火设备的制作方法

本发明涉及一种探测设备，尤其是一种高空灭火设备。

背景技术：

传统的灭火设备通常都需要消耗灭火材料，如消防水枪需要消防水，干粉灭火器需要消防干粉灭火剂等，灭火成本相对较高。公布号为cn109731256a的中国发明专利申请公开了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法，该森林灭火机器人包括车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。然而，该森林灭火机器人也需要消耗砂土作为灭火材料，在取土不便的地方，使用较不方便。

此外，传统的灭火设备通常只能用于灭火，功能单一，在不需要灭火时设备长期闲置。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种灭火成本相对较低、使用方便且功能多样的高空灭火设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高空灭火设备，包括热气球、钢绳、履带式行走底盘、转动连接在所述履带式行走底盘上的旋转座、用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动装置、下端固定连接在所述旋转座上的支撑杆、杆身转动连接在所述支撑杆上端的杠杆以及分别设置在所述杠杆两端的第一卷扬机和第二卷扬机，所述热气球和所述支撑杆的上端之间连接有拉绳，所述钢绳的一端固定连接有第一悬架，另一端依次卷绕在所述第一卷扬机和所述第二卷扬机上且固定连接有第二悬架，所述第一悬架和所述第二悬架的下端分别悬挂有多个重锤。

作为本发明的一种改进，所述热气球的下方悬挂有操控台。

作为本发明的一种改进，各所述重锤通过柔性绳与对应的悬架连接。

作为本发明的一种改进，所述旋转座上还固定连接有两个成倒八字形布置的斜支杆，各所述斜支杆的上端和所述杠杆之间都连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧以所述支撑杆和所述杠杆之间的连接位置为中心对称布置。

作为本发明的一种改进，各所述斜支杆的上端还都连接有套设在所述杠杆上的套绳。

作为本发明的一种改进，所述杠杆在与所述支撑杆对应的位置处设置有用于穿插所述钢绳的导向套。

作为本发明的一种改进，所述履带式行走底盘具有行走驱动装置。

作为本发明的一种改进，所述杠杆为空心杆，所述钢绳穿插在所述杠杆内。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过采用杠杆和重锤的结构形式，可以采用敲打式灭火，不需要消耗灭火材料，灭火成本相对较低且使用方便，同时本发明提供的高空灭火设备不仅可以用于灭火，还可以用于地面夯实，功能多样，设备使用率相对较高，不会长期闲置。

2、通过设置热气球，能够为操作者清楚的指示处高空灭火设备所在的位置，操控难度相对较低。

3、通过在热气球下方设置操控台，便于操作者在作业场地上方进行操作，视野相对较好，有助于进一步降低操控难度。

4、通过设置减震弹簧和套绳，能够有效限制杠杆的摆动角度，避免翻转，提高设备运行稳定性。

附图说明

图1为本发明高空灭火设备的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-热气球；11-拉绳；

12-吊篮；20-钢绳；

21-第一悬架；22-第二悬架；

23-重锤；24-柔性绳；

30-履带式行走底盘；40-旋转座；

41-旋转驱动装置；42-支撑杆；

43-万向连接器；44-斜支杆；

45-减震弹簧；46-套绳；

50-杠杆；51-第一卷扬机；

52-第二卷扬机；53-导向套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供一种高空灭火设备，包括热气球10、钢绳20、履带式行走底盘30、转动连接在履带式行走底盘30上的旋转座40、用于驱动旋转座40转动的旋转驱动装置41、下端固定连接在旋转座40上的支撑杆42、杆身转动连接在支撑杆42上端的杠杆50以及分别设置在杠杆50两端的第一卷扬机51和第二卷扬机52，其中，履带式行走底盘30具有行走驱动装置，该行走驱动装置以及旋转驱动装置41都可以为常规的装置，如液压马达或驱动电机等，可从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。需要说明的是，在图1中用波浪形示意各个绳子，并非表述绳子是曲折的。

热气球10和支撑杆42的上端之间连接有拉绳11，具体的，支撑杆42有两个，两个支撑杆42对称布置，其上端相互固定连接，下端相背张开且分别固定连接在旋转座40上，两个支撑杆42的上端连接有同一个万向连接器43，拉绳11通过连接在万向连接器43上间接与两个支撑杆42连接，杠杆50通过穿插在万向连接器43上间接与两个支撑杆42转动连接。万向连接器43也是可从市场上直接购买获得的连接器，此处也不再详述。

优选的，热气球10的下方悬挂有操控台，拉绳11通过固定连接在操控台的下端间接与热气球10连接。具体的，操控台通过一个吊篮12悬挂在热气球10的下方，这样便于操作者站着吊篮12内操作操控台，操控台主要用于控制履带式行走底盘30和旋转驱动装置41以及下文将会提及的卷扬机动作，且与控制履带式行走底盘30和旋转驱动装置41可以通过有线连接，也通过无线连接。需要说明的是，也可以不设置操控台，而采用遥控器代替，此时，最好在热气球10下方设置与遥控器通讯连接的全景摄像头，以便操作者观察高空灭火设备的作业场地。

钢绳20的一端固定连接有第一悬架21，另一端依次卷绕在第一卷扬机51和第二卷扬机52上且固定连接有第二悬架22，第一悬架21和第二悬架22分别位于杠杆50的两端的下方位置，且第一悬架21和第二悬架22的下端分别悬挂有多个重锤23，每个悬架21上的各重锤23以对应的悬架为中心匀布，且各重锤23都通过柔性绳24与对应的悬架连接。

优选的，旋转座40上还固定连接有两个成倒八字形布置的斜支杆44，两个斜支杆44所在的平面和两个支撑杆42所在的平面不是同一个平面，且两个平面最好相互垂直布置。各斜支杆44的上端和杠杆50之间都连接有减震弹簧45，两个减震弹簧45以支撑杆42和杠杆50之间的连接位置为中心对称布置。减震弹簧45的设置可以限制杠杆50的摆动角度，避免翻转，同时可以提高履带式行走底盘30的工作稳定性。为了避免减震弹簧45经常被拉伸至极限长度或者被拉伸至超过极限长度而无法回缩，在本实施例中，各斜支杆44的上端还都连接有套设在杠杆50上的套绳46，套绳46为非弹性绳，其被拉成直线后的长度小于减震弹簧45的拉伸极限长度。

杠杆50为空心杆，钢绳20穿插在杠杆50内，且杠杆50在与支撑杆42对应的位置处设置有用于穿插钢绳20的导向套53，确保钢绳20运动顺畅。

使用时，通过履带式行走底盘30行走至灭火场地，在这个过程中，杠杆50水平布置，两个悬架上的各重锤23对称布置，都不与地面接触。灭火时，履带式行走底盘30缓慢行走，旋转驱动装置41驱动旋转座40缓慢转动，同时两个卷扬机往复进行卷绕钢绳20和释放钢绳20的动作，使得杠杆50往复摆动，进而使得两个悬架上的各重锤23交替捶打地面，在这个过程中，利用重锤23运动行程的气流扑灭部分火苗，同时利用重锤23压在被燃物上使其与空气隔绝扑灭火苗。此外，本实施例提供的高空灭火设备还可以用于地面夯实，其工作方式与灭火时的工作方式相同，此处不再详述。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

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