排爆机器人水炮安装支架的制作方法

本实用新型涉及排爆装备附件技术领域，具体涉及排爆机器人水炮安装支架。

背景技术：

在安防和排爆工作中，通常使用水炮处理可疑爆炸物，利用水炮发射的高速水射流使可疑爆炸物失效，由于液体的能量会快速分散。水炮的有效攻击距离很短，为了确保摧毁可疑爆炸物，往往需要将水炮移动到距离可疑爆炸物附近进行工作。目前通常是通过排爆人员携带水炮近距离排爆或者通过排爆机器人携带水炮进行排爆作业。排爆人员携带水炮近距离排爆非常危险，通过排爆机器人携带水炮进行排爆作业能够提升排爆工作的安全性，这种方式有以下三个技术难题：一、如何将水炮快速、稳定可靠的固定在排爆机器人上；二、远距离操控水炮发射时如何保证攻击准确性；三、远距离操控水炮时无法判断可疑爆炸物是否失效。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供排爆机器人水炮安装支架，能够将水炮快速、稳定可靠的固定在排爆机器人上，远程操控排爆机器人携带水炮处理可疑爆炸物，不仅能够提升排爆工作的安全性，还能够在确保水炮准确攻击目标的同时实时监控可疑爆炸物状态。

本实用新型的排爆机器人水炮安装支架，包括连接座、水炮固定架、瞄准器组件和摄像头组件，所述水炮固定架与所述连接座连接，所述瞄准器组件包括激光笔和与所述水炮固定架连接的激光笔固定座，所述摄像头组件包括摄像头和与所述激光笔固定座连接的摄像头固定架，所述激光笔的激光发射方向和所述摄像头的拍摄方向相同。

进一步，所述连接座的底部设置有倒u形连接槽，所述倒u形连接槽的槽顶壁设置有定位凹陷部，所述连接座的顶部设置有手拧螺钉，所述连接座上设置有手拧螺钉过孔，所述手拧螺钉的尾部穿过所述手拧螺钉过孔并伸入所述倒u形连接槽内。

进一步，还包括延伸臂，所述延伸臂的上端部通过所述手拧螺钉与所述连接座连接，所述延伸臂的下端部设置有用于与排爆机器人连接的连接部。

进一步，所述延伸臂上还设置有分度销，所述连接部上设置有轴线沿左右方向的连接孔以及轴线沿上下方向的插孔，所述插孔与所述连接孔相通，所述分度销一端以可滑动方式固定在所述插孔中。

进一步，所述水炮固定架包括水炮安装座和以可拆卸方式固定在所述水炮安装座上的水炮压盖，所述水炮安装座固定在所述连接座上，所述水炮压盖和所述水炮安装座间形成用于安装水炮的通孔，所述通孔的轴线方向沿前后方向。

进一步，所述水炮安装座的中部向下凹陷形成弧形凹槽，所述水炮压盖包括弧形压盖和两个分别设置在弧形压盖的左右两侧的定位板，两个所述定位板分别与所述水炮安装座连接，所述弧形压盖与所述弧形凹槽形成用于安装水炮的通孔。

进一步，所述瞄准器组件设置有两组，所述水炮安装座的左右两侧均设置有瞄准器组件安装孔，所述激光笔固定座为套设在所述激光笔上的套筒，两组所述瞄准器组件的所述套筒的后部分别固定在两个所述瞄准器组件安装孔中。

进一步，所述摄像头固定架包括套筒连接架、后固定座和前固定座；所述套筒连接架的上端部与所述套筒连接，所述后固定座和所述前固定座分别固定在所述套筒连接架的下端部的前后两侧。

进一步，所述套筒连接架包括左连接臂、右连接臂和底座，所述左连接臂和所述右连接臂互成夹角且分别与两个所述套筒连接，所述底座的上部同时与所述左连接臂的下部和所述右连接臂的下部连接；所述前固定座和所述后固定座分别固定在所述底座的前后两侧，所述底座的中部和所述后固定座的中部均设置有用于安装所述摄像头的摄像头安装孔，所述前固定座的中部设置有摄像头保护板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种排爆机器人水炮安装支架，操作人员能通过观察摄像头采集的图像和激光笔发射的激光，能够判断出水炮是否瞄准可疑爆炸物，也能够为排爆机器人的机械臂调整位置提供参照，同时摄像头采集的图像还能够为判断可疑爆炸物是否失效提供判断依据；通过连接座和水炮固定架能够将水炮快速、稳定可靠的固定在排爆机器人上，操作人员远程操控排爆机器人携带水炮处理可疑爆炸物，避免了可疑爆炸物意外爆炸对操作人员的伤害，提高了排爆工作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与水炮连接的结构示意图；

图3为排爆机器人的机械臂的结构示意图；

图4为水炮、机械臂与本实用新型（不包括延伸臂）连接的结构示意图；

图5为水炮、机械臂与本实用新型（包括延伸臂）连接的结构示意图。

附图标记说明：100-连接座，101-倒u形连接槽，102-手拧螺钉，200-瞄准器组件，201-激光笔，202-激光笔固定座，300-摄像头组件，301-左连接臂，302-右连接臂，303-底座，304-前固定座，305-后固定座，306-摄像头保护板，400-延伸臂，401-连接部，402-连接孔，403-分度销，500-水炮固定架，501-水炮安装座，502-水炮压盖，600-机械臂，601-限位块，602-螺纹孔，603-转接头，700-水炮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-图5所示，本实施例中的排爆机器人水炮安装支架，包括连接座100、水炮固定架500、瞄准器组件200和摄像头组件300，所述水炮固定架500与所述连接座100连接，所述瞄准器组件200包括激光笔201和与所述水炮固定架500连接的激光笔固定座202，所述摄像头组件300包括摄像头和与所述激光笔固定座202连接的摄像头固定架，所述激光笔201的激光发射方向和所述摄像头的拍摄方向相同。使用时，连接座100与排爆机器人的机械臂600连接，水炮700安装在水炮固定架500上，激光笔201的线路航插公座和摄像头的线路航插公座分别与排爆机器人上的航插母座连接，排爆机器人将摄像头采集的图像信息实时传输至监控屏幕上，排爆机器人携带水炮700移动到可疑爆炸物附近，操作人员能通过观察摄像头采集的图像和激光笔201发射的激光，能够判断出水炮700是否瞄准可疑爆炸物，也能够为排爆机器人的机械臂600调整位置提供参照，同时摄像头采集的图像还能够为判断可疑爆炸物是否失效提供判断依据；通过连接座100和水炮固定架500能够将水炮700稳定可靠的固定在排爆机器人上，操作人员远程操控排爆机器人携带水炮700处理可疑爆炸物，避免了可疑爆炸物意外爆炸对操作人员的伤害，提高了排爆工作的安全性。

本实施例中，所述连接座100的底部设置有倒u形连接槽101，所述倒u形连接槽101的槽顶壁设置有定位凹陷部，所述连接座100的顶部设置有手拧螺钉102，所述连接座100上设置有手拧螺钉过孔，所述手拧螺钉102的尾部穿过所述手拧螺钉过孔并伸入所述倒u形连接槽101内。倒u形连接槽101能够卡在排爆机器人的机械臂600上，倒u形连接槽101的三个内壁均与机械臂600的外壁贴合，机械臂600上设置有凸出的限位块601，定位凹陷部与限位块601配合，限位块601上设置有螺纹孔602，手拧螺钉102的尾部穿过手拧螺钉过孔并插入该螺纹孔602中，上述结构共同配合使连接座100稳定可靠的固定在排爆机器人的机械臂600上。

由于连接座100与机械臂600直接连接无法移动，只能通过调整机械臂600的位置间接调整本实用新型的位置，从而实现调整水炮700的位置。

因此，在另一个实施例中，还包括延伸臂400，所述延伸臂400的上端部通过所述手拧螺钉102与所述连接座100连接，所述延伸臂400的下端部设置有用于与排爆机器人连接的连接部401。增加延伸臂400这一部件后，延伸臂400与机械臂600的转接头603固定连接，能够通过操控转接头603转动使延伸臂400转动，从而调节本实用新型的位置，从而实现调整水炮700的位置，能够改变水炮700的攻击角度，使水炮700更加灵活，攻击更加精准。

在本实施例中，所述延伸臂400上还设置有分度销403，所述连接部401上设置有轴线沿左右方向的连接孔402以及轴线沿上下方向的插孔，所述插孔与所述连接孔402相通，所述分度销403一端以可滑动方式固定在所述插孔中。机械臂600的转接头603插入连接孔402中，分度销403向连接孔402移动插入转接头603中，分度销403采用l形分度销，安装简便，定位可靠。

本实施例中，所述水炮固定架500包括水炮安装座501和以可拆卸方式固定在所述水炮安装座501上的水炮压盖502，所述水炮安装座501固定在所述连接座100上，所述水炮压盖502和所述水炮安装座501间形成用于安装水炮700的通孔，所述通孔的轴线方向沿前后方向。安装水炮700时，将水炮700放在水炮安装座501上，然后将水炮压盖502压在水炮700上，再使用螺钉锁紧将水炮压盖502固定。所述激光笔201的激光发射方向和所述摄像头的拍摄方向均向前，所述通孔的轴线方向沿前后方向，使水炮700的攻击方向、摄像头的拍摄方向和激光笔201的激光发射方向相同。

本实施例中，所述水炮安装座501的中部向下凹陷形成弧形凹槽，所述水炮压盖502包括弧形压盖和两个分别设置在弧形压盖的左右两侧的定位板，两个所述定位板分别与所述水炮安装座501连接，所述弧形压盖与所述弧形凹槽形成用于安装水炮700的通孔。水炮是圆柱状，弧形凹槽和弧形压盖能够与水炮700的外壁紧密贴合，实现定位。

本实施例中，所述瞄准器组件200设置有两组，所述水炮安装座501的左右两侧均设置有瞄准器组件安装孔，所述激光笔固定座202为套设在所述激光笔201上的套筒，两组所述瞄准器组件200的所述套筒的后部分别固定在两个所述瞄准器组件安装孔中。由于可疑爆炸物通常不是露天放置，可能会放置在一些狭小空间内，仅在水炮安装座501一侧安装瞄准器组件200，可能会存在难以瞄准的情况。并且，使用时两组瞄准器组件200分别在水炮700的左右两侧，更加容易判断出水炮700是否瞄准。套筒能够对激光笔201起保护作用，同时还能够为摄像头固定架提供安装位置。

本实施例中，所述摄像头固定架包括套筒连接架、后固定座305和前固定座304；所述套筒连接架的上端部与所述套筒连接，所述后固定座305和所述前固定座304分别固定在所述套筒连接架的下端部的前后两侧。前固定座304、套筒连接架和后固定座305相应位置设置有螺孔，通过螺钉依次穿过前固定座304、套筒连接架和后固定座305将三者连接在一起。

本实施例中，所述套筒连接架包括左连接臂301、右连接臂302和底座303，所述左连接臂301和所述右连接臂302互成夹角且分别与两个所述套筒连接，所述底座303的上部同时与所述左连接臂301的下部和所述右连接臂302的下部连接；所述前固定座304和所述后固定座305分别固定在所述底座303的前后两侧，所述底座303的中部和所述后固定座305的中部设置的摄像头安装孔组合形成用于容纳摄像头的腔室，所述前固定座304的中部设置的摄像头保护板306能够将该腔室的开口封闭，并且摄像头保护板306选用透明材质（如玻璃），能够防止水炮700发射的高速水射流溅射到摄像头上造成污损。摄像头设置在摄像头安装孔中并通过摄像头保护板306进行保护，左连接臂301和右连接臂302镜像对称，底座303位于水炮700的正下方，摄像头也就位于水炮700的正下方，采集的图像在为排爆机器人的机械臂600调整位置提供参照时，在左右方向上可以直接利用，对图像处理时仅需要考虑摄像头与水炮700在上下方向上的偏差。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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