一种火灾救援智能机器人的制作方法

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种火灾救援智能机器人。

背景技术：

现有技术的缺点是在火灾救援时，特别是一些可燃液体燃烧泄露时，现有的设备及技术往往采用单一的直接对火势进行喷射，在很多时候无法应对流淌火而使火势蔓延且造成人员不必要的牺牲，且威胁到人员的人身安全。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种用于火灾救援的机器人公开了[申请号：201721379856.x]，包括炮筒、炮座、进水管、水带接口、六角螺栓、上座、行走链轮、底座、锁紧螺栓、产品铭牌、感应接收器、伸缩臂架，本实用新型实现了一种用于火灾救援的机器人，通过安装有伸缩臂架在使用时省时省力，结构简单，安装和拆卸方便，易损部件更换简单，智能化程度较高，实用性强，提高了安全性能和消防机器人的作业效率，具有显著的性实用价值。。

上述方案，尚未实现较为智能的释放流淌火阻拦设备，无法高效应对火场形势，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能够实现较为智能的释放流淌火阻拦设备，高效应对火场形势等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种火灾救援智能机器人，包括对称设置的底杆，所述底杆下端面固设有若干万向轮，所述底杆内设置有开口的滑槽，所述底杆之间设置有中间环，所述中间环与所述底杆之间固设有连接板，所述底杆之间设置有若干用于阻拦流淌火的流淌火阻拦装置，所述中间环上端面设置有用于将所述流淌火阻拦装置释放出设备的阻拦释放装置，所述中间环内设置有用于驱动设备进行移动的驱动移动装置，从而利用上述装置实现了设备高效移动且将阻拦流淌火的结构进行高效释放以对火场火势的高效控制。

进一步的技术方案，所述流淌火阻拦装置包括侧连接板，所述侧连接板与所述滑槽滑动配合装卡设置，所述侧连接板一侧端面固设有固定连接板，所述固定连接板和侧连接板之间形成贯穿的中空腔，所述固定连接板上端面固设有与阻拦释放装置进行配合连接的拉手架，所述侧连接板内设置有贯穿的滑动内腔，所述滑动内腔与所述中空腔连通，所述滑动内腔内设置有用于释放阻燃剂的阻燃剂组件，从而利用阻燃剂组件使所述流淌火阻拦装置在堆叠防治流淌火时能够高效阻燃。

进一步的技术方案，阻燃剂组件包括与所述滑动内腔滑动配合连接的放置箱体，所述放置箱体内设置有开口的放置腔，所述放置腔两侧端壁内连通设置有流出腔，所述放置腔内安装设置有储液透明袋，所述储液透明袋上方设置有用于控制阻燃剂流出所述流出腔的控制结构，从而利用控制结构来实现所述储液透明袋内阻燃剂流出所述流出腔。

进一步的技术方案，控制结构包括固设于所述放置箱体上端面的支撑框架，所述支撑框架下方设置有与所述放置箱体固定的顶部挡板，所述顶部挡板与所述储液透明袋相抵设置，所述支撑框架上端面固设有升降驱动电机，所述升降驱动电机内动力连接设置有旋动螺纹柱，所述旋动螺纹柱与所述顶部挡板转动配合连接，所述旋动螺纹柱外表面螺纹配合连接设置有升降板，所述升降板下端面固设有对称的竖直板，所述竖直板与所述放置腔滑动配合连接，所述竖直板与所述流出腔相对，从而利用所述升降驱动电机间接带动所述升降板移动而使所述竖直板对所述流出腔封闭或者开启。

进一步的技术方案，所述阻拦释放装置包括固设于所述中间环上端面的立杆，所述立杆对称设置，所述立杆上端面固设有顶部支撑杆，所述顶部支撑杆上端面固设有顶板，所述拉手架与所述顶板滑动配合连接，所述顶板与所述顶部支撑杆之间形成垂直式结构，所述顶板上端面设置有带动所述流淌火阻拦装置移动出设备的带动组件，从而利用带动组件将所述流淌火阻拦装置带动移动出设备以便于人员进行高效设置。

进一步的技术方案，带动组件包括固设于所述顶板上端面的安装块，所述安装块内设置有对称且开口的开口腔，所述开口腔上下端壁之间转动的设置有对称的转动带轮，所述转动带轮外表面缠绕设置有连接皮带，所述连接皮带将所述转动带轮动力连接，其中一侧的所述转动带轮上方设置有与所述安装块固定的驱动电机，所述驱动电机与下侧的所述转动带轮动力连接，所述连接皮带下端面固设有若干用于与所述固定连接板相抵的档杆，所述档杆设置于所述连接皮带下端面的位置为中心对称设置，从而利用所述驱动电机间接带动所述连接皮带移动而使所述档杆将所述流淌火阻拦装置滑出设备。

进一步的技术方案，所述驱动移动装置包括设置于所述中间环内且上下贯穿的内腔，所述内腔内滑动的设置有圆筒，所述圆筒内设置有上下贯穿的圆筒腔所述圆筒内设置有用于驱动设备进行移动的移动组件，所述圆筒下端面固设有圆盘，所述圆盘和连接板之间设置有带动所述圆盘和圆筒上下移动的移动连杆组件，从而利用上述组件实现了所述圆筒升降而使移动组件带动设备进行不同方向的移动。

进一步的技术方案，移动组件包括设置于所述圆盘内且对称的配合腔，所述配合腔开口设置，所述连接板下端面固设有底侧板，所述底侧板一侧端面固设有传动气缸，所述传动气缸内动力连设置有动力推杆，远离所述底侧板的所述动力推杆端面固设有侧连接块，所述侧连接块内转动的设置有连杆，所述连杆与所述配合腔转动配合连接，从而利用所述传动气缸驱动所述动力推杆移动，使所述圆盘和动力推杆间接上下移动。

进一步的技术方案，移动连杆组件包括与所述圆筒腔转动配合连接的转动轮盘，所述转动轮盘内设置有开口的啮合齿腔，所述转动轮盘上端面固设有底部电机，所述底部电机上侧动力连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述啮合齿腔啮合，所述转动轮盘下端面固设有内转动轴，所述内转动轴转动的贯穿所述圆盘，所述内转动轴下端面固设有底部壳体，所述底部壳体内转动的设置有驱动转轮，所述底部壳体一侧端面固设有转动马达，所述转动马达与所述驱动转轮动力连接，从而利用所述带动所述驱动转轮转动。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述流淌火阻拦装置、阻拦释放装置和驱动移动装置的设计，使设备能够智能自动的将对流淌火进行阻拦的结构进行高效装载移动，且在设备内部所述流淌火阻拦装置的作用下，人员高效的将所述流淌火阻拦装置组成流淌火阻拦结构，以防止流淌火蔓延而对火场火势进行高效控制。

上述优点具体表现为，所述传动气缸、动力推杆、侧连接块、连杆、配合腔和圆筒的结构设优点在于，能够控制所述圆筒和圆盘的升降，使设备在通过一些障碍或者遇到紧急停机时可以依靠人力来进行推动，极大的提高了设备的容错率，且利用所述转动轮盘、啮合齿腔、主动齿轮、底部电机、内转动轴、底部壳体和万向轮的设计，使设备能够自由移动的同时，还可以利用所述驱动转轮对设备进行转向，提高了设备的工作可靠性及效率，使设备更容易快捷的在火场进行移动，所述安装块、驱动电机、连接皮带、转动带轮、顶板、拉手架和档杆的设计，使所述驱动电机可以通过控制所述转动带轮的转动，使所述连接皮带带动所述档杆移动而将所述流淌火阻拦装置移出设备，且由于所述档杆中心对称设置，使两侧的所述流淌火阻拦装置能够快速的移出设备或者进行装载，极大的提高了设备的使用效率，所述固定连接板与所述侧连接板形成一定角度的优点在于，使所述固定连接板能够及时高效的防火，同时所述中空腔和侧连接板在进行层叠设置时可以组成连续式结构来对流淌火进行阻碍，所述流出腔、竖直板、放置箱体、储液透明袋、升降板、放置腔、顶部挡板、旋动螺纹柱、支撑框架和升降驱动电机的设计优点在于，在所述流淌火阻拦装置形成连续式结构时，可以利用所述升降驱动电机来间接控制所述储液透明袋流出的阻燃剂，来应对从缝隙中流出的可燃液体及流淌火，防止火势蔓延且所述储液透明袋的设计还便于人员进行更换，且所述顶部挡板将所述储液透明袋进行限制，防止所述储液透明袋由于外力原因被移出所述放置腔。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中安装块的a方向的放大示意图；

图3是本发明中图1中底杆的b方向的放大示意图；

图4是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图5是本发明中图4中连接板的c方向的示意图；

图6是本发明中图1中设备的正视结构示意图；

图7是本发明中图6中圆盘的d方向的示意图；

图8是本发明中图1中流淌火阻拦装置的结构示意图；

图9是本发明中图8中放置箱体的e方向的示意图；

图10是本发明中图1中流淌火阻拦装置直接层叠安装示意图；

图中，底杆101、立杆102、连接板103、内腔104、中间环105、万向轮106、圆筒107、顶板108、顶部支撑杆109、安装块110、档杆201、开口腔202、驱动电机203、连接皮带204、转动带轮205、拉手架206、固定连接板207、滑槽301、转动马达401、驱动转轮402、底部壳体403、圆盘404、连杆405、侧连接块406、动力推杆407、传动气缸408、底侧板409、配合腔410、底部电机601、主动齿轮602、内转动轴603、转动轮盘604、啮合齿腔605、放置腔701、升降板702、储液透明袋703、放置箱体704、竖直板705、流出腔706、滑动内腔707、中空腔708、侧连接板709、顶部挡板801、旋动螺纹柱802、支撑框架803、升降驱动电机804、流淌火阻拦装置950、阻拦释放装置951、驱动移动装置952。

具体实施方式

如图1-图10所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种火灾救援智能机器人，包括对称设置的底杆101，底杆101下端面固设有若干万向轮106，底杆101内设置有开口的滑槽301，底杆101的长度至少为2m，底杆101之间设置有中间环105，中间环105与底杆101之间固设有连接板103，连接板103与底杆101之间形成至少30°夹角，底杆101之间设置有若干用于阻拦流淌火的流淌火阻拦装置950，中间环105上端面设置有用于将流淌火阻拦装置950释放出设备的阻拦释放装置951，中间环105内设置有用于驱动设备进行移动的驱动移动装置952，从而利用上述装置实现了设备高效移动且将阻拦流淌火的结构进行高效释放以对火场火势的高效控制。

有益地，其中，流淌火阻拦装置950包括侧连接板709，侧连接板709与滑槽301滑动配合装卡设置，侧连接板709一侧端面固设有固定连接板207，侧连接板709的高度至少为1m，固定连接板207和侧连接板709之间形成贯穿的中空腔708，固定连接板207的长度大于侧连接板709的长度，固定连接板207上端面固设有与阻拦释放装置951进行配合连接的拉手架206，侧连接板709内设置有贯穿的滑动内腔707，滑动内腔707与中空腔708连通，滑动内腔707内设置有用于释放阻燃剂的阻燃剂组件，从而利用阻燃剂组件使流淌火阻拦装置950在堆叠防治流淌火时能够高效阻燃。

有益地，其中，阻燃剂组件包括与滑动内腔707滑动配合连接的放置箱体704，放置箱体704内设置有开口的放置腔701，放置腔701两侧端壁内连通设置有流出腔706，流出腔706的长度小于放置腔701的宽度，放置腔701内安装设置有储液透明袋703，储液透明袋703上方设置有用于控制阻燃剂流出流出腔706的控制结构，从而利用控制结构来实现储液透明袋703内阻燃剂流出流出腔706。

有益地，其中，控制结构包括固设于放置箱体704上端面的支撑框架803，支撑框架803下方设置有与放置箱体704固定的顶部挡板801，顶部挡板801与储液透明袋703相抵设置，支撑框架803上端面固设有升降驱动电机804，升降驱动电机804内动力连接设置有旋动螺纹柱802，旋动螺纹柱802与顶部挡板801转动配合连接，旋动螺纹柱802的长度至少为10cm，旋动螺纹柱802外表面螺纹配合连接设置有升降板702，升降板702下端面固设有对称的竖直板705，竖直板705与放置腔701滑动配合连接，竖直板705与流出腔706相对，从而利用升降驱动电机804间接带动升降板702移动而使竖直板705对流出腔706封闭或者开启。

有益地，其中，阻拦释放装置951包括固设于中间环105上端面的立杆102，立杆102对称设置，立杆102的长度至少为1m，立杆102上端面固设有顶部支撑杆109，顶部支撑杆109上端面固设有顶板108，拉手架206与顶板108滑动配合连接，顶板108的长度与底杆101的长度相同，顶板108与顶部支撑杆109之间形成垂直式结构，顶板108上端面设置有带动流淌火阻拦装置950移动出设备的带动组件，从而利用带动组件将流淌火阻拦装置950带动移动出设备以便于人员进行高效设置。

有益地，其中，带动组件包括固设于顶板108上端面的安装块110，安装块110内设置有对称且开口的开口腔202，开口腔202上下端壁之间转动的设置有对称的转动带轮205，转动带轮205的直径大于两倍安装块110的宽度，转动带轮205外表面缠绕设置有连接皮带204，连接皮带204将转动带轮205动力连接，其中一侧的转动带轮205上方设置有与安装块110固定的驱动电机203，驱动电机203与下侧的转动带轮205动力连接，连接皮带204下端面固设有若干用于与固定连接板207相抵的档杆201，档杆201的长度与固定连接板207的高度相同，档杆201设置于连接皮带204下端面的位置为中心对称设置，即若左侧的档杆201设置于连接皮带204下端面的左后侧，则右侧的档杆201即设置于连接皮带204下端面的右前侧，从而利用驱动电机203间接带动连接皮带204移动而使档杆201将流淌火阻拦装置950滑出设备。

有益地，其中，驱动移动装置952包括设置于中间环105内且上下贯穿的内腔104，内腔104的直径小于中间环105的直径，内腔104内滑动的设置有圆筒107，圆筒107内设置有上下贯穿的圆筒腔111圆筒107内设置有用于驱动设备进行移动的移动组件，圆筒107下端面固设有圆盘404，圆盘404和连接板103之间设置有带动圆盘404和圆筒107上下移动的移动连杆组件，从而利用上述组件实现了圆筒107升降而使移动组件带动设备进行不同方向的移动。

有益地，其中，移动组件包括设置于圆盘404内且对称的配合腔410，配合腔410开口设置，连接板103下端面固设有底侧板409，底侧板409的高度至少为5cm，底侧板409一侧端面固设有传动气缸408，传动气缸408内动力连设置有动力推杆407，远离底侧板409的动力推杆407端面固设有侧连接块406，侧连接块406内转动的设置有连杆405，连杆405与配合腔410转动配合连接，从而利用传动气缸408驱动动力推杆407移动，使圆盘404和动力推杆407间接上下移动。

有益地，其中，移动连杆组件包括与圆筒腔111转动配合连接的转动轮盘604，转动轮盘604内设置有开口的啮合齿腔605，转动轮盘604上端面固设有底部电机601，底部电机601上侧动力连接设置有主动齿轮602，主动齿轮602与啮合齿腔605啮合，主动齿轮602的直径小于啮合齿腔605的直径，转动轮盘604下端面固设有内转动轴603，内转动轴603转动的贯穿圆盘404，内转动轴603的高度至少为20cm，内转动轴603下端面固设有底部壳体403，底部壳体403内转动的设置有驱动转轮402，底部壳体403一侧端面固设有转动马达401，转动马达401与驱动转轮402动力连接，从而利用41带动驱动转轮402转动。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备初始状态时，设备在火场安全区域移动，人员需要将设备内部的流淌火阻拦装置950拿出放置于地面，组成连接式结构以防止流淌火蔓延。

当设备进行移动运行时，由于设备在内部结构驱动下运行，使人员不用带动设备进行移动，省力的同时也增加了人员方便性，在设备进行移动转弯时，首先传动气缸408工作后驱动动力推杆407和侧连接块406进行移动，使侧连接块406带动连杆405进行摆动，使圆盘404和圆筒107向下移动到极限位置，此时驱动转轮402刚好与地面相抵，且万向轮106也与地面相抵，由于万向轮106为万向轮设计，则驱动转轮402在转动马达401带动下进行转动即可将设备带动进行移动，此时将驱动转轮402转动方向即可使设备转动方向，则底部电机601工作后驱动主动齿轮602转动，使主动齿轮602带动转动轮盘604进行转动，此时转动轮盘604转动后带动内转动轴603和底部壳体403转动，则实现了驱动转轮402转动，即可使设备运行方向改变，在遇到极端情况，驱动转轮402不能工作时，传动气缸408工作后可间接使圆筒107和圆盘404等结构向上移动，使驱动转轮402脱离地面接触，此时人员直接推动设备移动即可。

当将流淌火阻拦装置950释放出设备时，首先驱动电机203工作后驱动转动带轮205转动，使转动带轮205带动连接皮带204进行移动，在档杆201的作用下，两侧的流淌火阻拦装置950均在档杆201与固定连接板207相抵的作用下被带出设备，且由于档杆201设置的位置关系，使两侧的档杆201只能同时彼此靠近或者远离运动，使两侧的流淌火阻拦装置950只能同时进行释放或者装载。

当使用流淌火阻拦装置950时，人员将固定连接板207一侧面对流淌火，且使不同的流淌火阻拦装置950之间彼此重叠，由于在重叠区域容易出现液体由夹缝泄露则此时升降驱动电机804工作后驱动旋动螺纹柱802转动，使旋动螺纹柱802带动升降板702和竖直板705向上移动，使竖直板705与流出腔706脱离相抵状态，使储液透明袋703内的阻燃剂能够由流出腔706流出而将流出的依然液体及火苗进行及时的阻燃，在流淌火阻拦装置950工作之前，储液透明袋703必须装满阻燃剂且需要开口以便于阻燃剂流出。

本发明的有益效果是：此设备采用了流淌火阻拦装置950、阻拦释放装置951和驱动移动装置952的设计，使设备能够智能自动的将对流淌火进行阻拦的结构进行高效装载移动，且在设备内部流淌火阻拦装置950的作用下，人员高效的将流淌火阻拦装置950组成流淌火阻拦结构，以防止流淌火蔓延而对火场火势进行高效控制。

上述优点具体表现为，传动气缸408、动力推杆407、侧连接块406、连杆405、配合腔410和圆筒107的结构设优点在于，能够控制圆筒107和圆盘404的升降，使设备在通过一些障碍或者遇到紧急停机时可以依靠人力来进行推动，极大的提高了设备的容错率，且利用转动轮盘604、啮合齿腔605、主动齿轮602、底部电机601、内转动轴603、底部壳体403和万向轮106的设计，使设备能够自由移动的同时，还可以利用驱动转轮402对设备进行转向，提高了设备的工作可靠性及效率，使设备更容易快捷的在火场进行移动，安装块110、驱动电机203、连接皮带204、转动带轮205、顶板108、拉手架206和档杆201的设计，使驱动电机203可以通过控制转动带轮205的转动，使连接皮带204带动档杆201移动而将流淌火阻拦装置950移出设备，且由于档杆201中心对称设置，使两侧的流淌火阻拦装置950能够快速的移出设备或者进行装载，极大的提高了设备的使用效率，固定连接板207与侧连接板709形成一定角度的优点在于，使固定连接板207能够及时高效的防火，同时中空腔708和侧连接板709在进行层叠设置时可以组成连续式结构来对流淌火进行阻碍，流出腔706、竖直板705、放置箱体704、储液透明袋703、升降板702、放置腔701、顶部挡板801、旋动螺纹柱802、支撑框架803和升降驱动电机804的设计优点在于，在流淌火阻拦装置950形成连续式结构时，可以利用升降驱动电机804来间接控制储液透明袋703流出的阻燃剂，来应对从缝隙中流出的可燃液体及流淌火，防止火势蔓延且储液透明袋703的设计还便于人员进行更换，且顶部挡板801将储液透明袋703进行限制，防止储液透明袋703由于外力原因被移出放置腔701。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底杆101、立杆102、连接板103、内腔104、中间环105、万向轮106、圆筒107、顶板108、顶部支撑杆109、安装块110、档杆201、开口腔202、驱动电机203、连接皮带204、转动带轮205、拉手架206、固定连接板207、滑槽301、转动马达401、驱动转轮402、底部壳体403、圆盘404、连杆405、侧连接块406、动力推杆407、传动气缸408、底侧板409、配合腔410、底部电机601、主动齿轮602、内转动轴603、转动轮盘604、啮合齿腔605、放置腔701、升降板702、储液透明袋703、放置箱体704、竖直板705、流出腔706、滑动内腔707、中空腔708、侧连接板709、顶部挡板801、旋动螺纹柱802、支撑框架803、升降驱动电机804、流淌火阻拦装置950、阻拦释放装置951、驱动移动装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除