无线遥控灭火装置及控制方法与流程

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种无线遥控灭火装置及控制方法。

背景技术：

在火灾现场所造成的伤亡事故大部分都是由于现场人员吸入了大量的有毒气体而导致身体机能下降，体力不支倒地而死的。无线遥控灭火车能够解决在火灾险情中进行救援活动的人员受伤问题，同时能够对火灾现场内的险情进行判断排查，减少了人员进入火灾现场的必要性，从而更好的保护救援人员的生命安全，特别是一些有毒、具有腐蚀性以及易燃易爆危险品发生火灾的应用场景。因此，发生火灾险情时以机械代替人迅速进入复杂危险的火灾现场，并翻越障碍物直达起火中心进行精确灭火，成为目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种无线遥控灭火装置及控制方法，能够采集火灾现场的环境信息，根据环境信息无线遥控灭火装置进入火灾现场实施灭火。

第一方面，本发明提供一种无线遥控灭火装置，包括：

整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；

灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；

传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；

其中，灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动，灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。

可选地，远程终端，用于对比传感模块采集灭火现场的环境信息与预设阈值，确定反馈信息。

可选地，远程终端，还包括：用于若环境信息小于预设阈值，则确定反馈信息为实施干粉喷头灭火；若环境信息大于或等于预设阈值，则确定反馈信息为实施直流水枪灭火。

可选地，控制模块，用于根据反馈信息控制整体传动模块。

可选地，控制模块，还包括：用于根据反馈信息控制灭火模块。

可选地，传输模块，用于将传感模块采集灭火现场的环境信息传输至远程终端，并将反馈信息传输至控制模块。

可选地，电源模块，用于为整体传动模块、灭火模块和传感模块提供电源。

可选地，整体传动模块，包括：无刷电机通过联轴器与主动锥齿轮连接，无刷电机带动主动锥齿轮转动；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动驱动轮轴转动；驱动轮轴带动链轮转动，链轮通过轴传动带动驱动轮转动；驱动轮带动履带传动，履带带动托带轮、导向轮和支重轮转动；其中，支撑轮轴架支撑驱动轮、托带轮、导向轮和支重轮。

可选地，传感模块，还包括：气体检测元件，用于检测火灾现场环境中的气体信息，气体信息包括气体成分信息和气体浓度信息。

另一方面，本发明提供一种无线遥控灭火装置的控制方法，包括：

控制传感模块采集灭火现场的环境信息；

控制灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动；

控制灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。

由上述技术方案可知，本发明通过整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；其中，灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动，灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。本发明在整体传动模块的带动下进行位置移动，能够无线遥控进入火灾现场依据现场环境信息实施精确灭火。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种无线遥控灭火装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种无线遥控灭火装置的控制方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种无线遥控灭火车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的无线遥控灭火装置的结构示意图，如图1所示，本实施例的无线遥控灭火装置100，包括：整体传动模块101、灭火模块102、传感模块103、远程终端104、控制模块105、传输模块106、电源模块107。

传感模块103用于采集灭火现场的环境信息，灭火模块102和传感模块103在整体传动模块101的带动下进行位置移动，灭火模块102根据来自传感模块103采集灭火现场的环境信息实施灭火。

在具体实施例中，整体传动模块101可包括：无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架。

在具体实施例中，灭火模块102可包括：直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱。

在具体实施例中，传感模块103可包括摄像头和角度调整装置。具体可包括：采用摄像头实时采集火灾现场的图像信息，其中，角度调整装置可调整摄像头的角度和高度。

在具体实施例中，传感模块103可包括：气体检测元件。具体可包括：采用气体检测元件实时检测火灾现场环境中的气体信息，其中，气体信息可包括气体成分信息和气体浓度信息。

在具体实施例中，灭火模块102可包括：根据摄像头实时采集的火灾现场的图像信息和/或气体检测元件实时检测的火灾现场环境中的气体信息，采用直流水枪或干粉喷头实施灭火。

在具体实施例中，整体传动模块101中的无刷电机可通过联轴器与主动锥齿轮连接，无刷电机带动主动锥齿轮转动；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动驱动轮轴转动；驱动轮轴带动链轮转动，链轮通过轴传动带动驱动轮转动；驱动轮带动履带转动，履带带动托带轮、导向轮和支重轮转动；托带轮、导向轮和支重轮转动带动整体传动模块101转动；整体传动模块101转动带动灭火模块102和传感模块103进行位置移动，其中，支撑轮轴架支撑驱动轮、托带轮、导向轮和支重轮。

在具体实施例中，远程终端104可包括：对比传感模块103采集灭火现场的环境信息与预设阈值，确定反馈信息，具体可包括：若环境信息小于预设阈值，则确定反馈信息为实施干粉喷头灭火；若环境信息大于或等于预设阈值，则确定反馈信息为实施直流水枪灭火。其中，环境信息可包括火灾现场图像信息和/或火灾现场环境中的气体信息。

在具体实施例中，控制模块105可根据反馈信息控制整体传动模块101，例如，远程终端根据需求，要求无线遥控灭火装置前进、后退、左转、右转，可发送反馈信息至控制模块105，控制模块105根据反馈信息控制整体传动模块101，带动灭火模块102和传感模块103进行位置移动，从而带动无线遥控灭火装置移动位置。

在具体实施例中，控制模块105可根据反馈信息控制灭火模块102，例如，远程终端根据需求，要求启动或者关闭灭火模块102，可发送反馈信息至控制模块105，控制模块105根据反馈信息控制灭火模块102启动或者关闭。

在具体实施例中，传输模块106可包括：将传感模块103采集灭火现场的环境信息传输至远程终端，并将远程终端反馈信息传输至控制模块105。例如，传输模块106可将传感模块103采集的火灾现场图像信息传输至远程终端，并将远程终端发送的反馈信息传输至控制模块105，其中，传输模块106可采用有线传输模式或者无线传输模式，优选地，可选用无线传输模式。

在具体实施例中，电源模块107可用于为整体传动模块101、灭火模块102、传感模块103、远程终端104、控制模块105和传输模块106提供电源，其中，电源可包括铅蓄电池。

图2示出了本发明一实施例提供的无线遥控灭火装置控制方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的无线遥控灭火装置控制方法如下所述。

201、控制传感模块采集灭火现场的环境信息；

202、控制灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动；

203、控制灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动。

由于上述控制方法是基于灭火装置基础上，因此，本控制方法在工作原理与上述灭火装置的原理相同，在此不再赘述。

图3示出了本发明一实施例提供的无线遥控灭火车的结构示意图，如图3所示，本实施例的无线遥控灭火车300，可包括：履带301、驱动轮302、托带轮303、导向轮304、支重轮305、支撑轮轴架306、直流水枪307、干粉喷头308、干粉储存车箱309、摄像头310和角度调整装置311。

在具体实施例中，无刷电机通过联轴器与主动锥齿轮连接，无刷电机带动主动锥齿轮转动；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动驱动轮轴转动；驱动轮轴带动链轮转动，链轮通过轴传动带动驱动轮302转动；驱动轮302带动履带301转动，履带301带动托带轮303、导向轮304和支重轮305转动；托带轮303、导向轮304和支重轮305转动带动支撑轮轴架306、直流水枪307、干粉喷头308、干粉储存车箱309、摄像头310和角度调整装置311，从而带动无线遥控灭火车辆移动，其中，支撑轮轴架306支撑驱动轮302、托带轮303、导向轮304和支重轮305。

在具体实施例中，摄像头310可实时采集火灾现场图像信息，其中，角度调整装置311可调整摄像头310的角度和高度。

在具体实施例中，根据远程终端可控制灭火方式，灭火装置包括：直流水枪307和干粉喷头308，若摄像头310采集的现场环境信息小于预设阈值，则可以采用干粉喷头308实施灭火，若摄像头310采集的现场环境信息大于或等于预设阈值，则可以采用直流水枪307实施灭火，其中，干粉储存车箱309可存储干粉供干粉喷头308灭火使用。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的库意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的库方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

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