一种破拆装置及破拆消防车的制作方法

本实用新型涉及消防装备领域，更具体而言，涉及一种破拆装置及破拆消防车，该破拆装置尤其适用于多种障碍物的消防破拆作业。

背景技术：

破拆消防车是一种在举高类消防车的基础上，增加破拆剪、破拆锤、铲斗等破拆装置的消防车，其在消防灭火、举高破拆、抢险救援时能够根据不同需要更换破拆装置，通过破拆剪撕开阻碍灭火动作的广告牌等障碍物、破拆锤击碎混凝土墙体和薄钢板快速打通逃生通道、铲斗将房顶撕开以实施灭火工作等，适用范围广泛。

然而，在消防救援中需要面对各种破拆作业，如破拆砖墙、广告牌、彩钢板、防盗网窗、玻璃幕墙等；而由于破拆消防车的空间有限，一般配置1～2种机械式破拆装置，如铲斗和破碎锤、液压抓等主要工具。以铲斗为例，主要利用铲斗的俯仰动作进行墙体、广告牌等障碍物的破拆，适用范围有限，且破拆的灵活性不足。

同时，对于大部分的破拆装置而言，如破碎锤、液压剪等，其功能较为单一，对于某些既需要破拆作业又需要救援作业的情况下，还需要多种消防装备联合作业，导致救援效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种破拆装置及破拆消防车，以扩展破拆装置的应用范围，提高工具在破拆时的灵活性，满足某些工况对于破拆作业和消防救援的要求，至少其中之一。

一方面，本实用新型提供了一种破拆装置，包括斗体和连接部，所述斗体形成有凹槽空间，所述斗体远离所述连接部的一端设置有齿座和破拆杵，所述齿座上设置有第一连接孔，所述破拆杵上设置有第二连接孔，所述破拆杵通过穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔上的连接轴与所述齿座可拆卸连接，所述破拆杵朝向所述斗体的凹槽空间的外侧伸出。

上述的破拆装置，优选的，所述齿座上设置有突出部，所述第一连接孔沿所述突出部的侧面贯穿所述突出部，所述破拆杵上设置有凹槽，所述第二连接孔沿所述破拆杵的外侧经过所述凹槽并贯穿所述破拆杵，所述凹槽套设于所述突出部上；或，

所述齿座上设置有凹槽，所述第一连接孔沿所述齿座的外侧经过凹槽并贯穿所述齿座，所述破拆杵上设置有突出部，所述第二连接孔贯穿突出部设置，所述突出部插设于所述凹槽内。

上述的破拆装置，优选的，所述破拆杵远离所述齿座的方向为锥形结构；或所述破拆杵远离所述齿座的方向设置球头，沿所述球头的径向，所述球头上设置有多个破拆刀片，所述破拆刀片与所述球头可拆卸连接。

上述的破拆装置，优选的，所述连接部上设置第一连接板，所述斗体上设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置有旋转机构，所述斗体通过旋转机构与所述连接部可转动连接，所述第一连接板或所述第二连接板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述斗体相对于所述连接部转动，所述斗体在所述驱动机构的作用下，至少可转动至所述斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位。

上述的破拆装置，优选的，所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述内圈的内侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述内圈的内侧设置有齿圈，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述外圈的外侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述外圈的外侧设置有齿圈，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

上述的破拆装置，优选的，所述第一连接板设置有定位机构，所述第二连接板上设置有定位孔，在所述斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位时，所述定位机构的伸出端可与所述定位孔配合，以限定所述斗体相对于所述连接部的相对位置。

上述的破拆装置，优选的，所述驱动机构为马达，所述马达驱动所述斗体相对于所述连接部转动的角度范围为180°至360°，所述定位机构为定位油缸，所述定位油缸的缸筒固定在所述第一连接板上，所述定位油缸的活塞杆穿过所述第一连接板，并用于与所述第二连接板上的定位孔配合。

上述的破拆装置，优选的，所述斗体的凹槽空间的两侧设置有扶手；所述凹槽空间靠近所述连接部的一侧设置有安全箱和固定耳板，所述安全箱内设置有安全带，所述安全带的端部设置有与所述固定耳板连接的卡扣；所述斗体背离所述凹槽空间的底面上设置有吊耳。

另一方面，本实用新型还提出了一种破拆消防车，包括底盘、臂架系统，所述臂架的首端与所述底盘转动连接，所述臂架系统的末端设置有上述任一种所述的破拆装置，所述破拆装置的连接部与所述臂架系统的末端连接。

上述的破拆消防车，优选的，所述臂架系统包括首尾以此铰接的首节臂、中间臂、末端臂及驱动油缸，所述首节臂的首端与所述底盘上的转台铰接，所述末端臂的尾端设置有第一连杆、第二连杆和连接头，所述连接头的一端与所述末端臂的尾端铰接，所述第一连杆的一端与所述末端臂的尾端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述连接头的另一端铰接，所述驱动油缸的一端与所述末端臂铰接，所述驱动油缸的另一端与所述第一连杆或第二连杆铰接，所述连接部与所述连接头可拆卸连接，且沿所述臂架系统的延伸方向，还设置有液压管路，所述液压管路与所述驱动机构的驱动油路可拆卸连接。

本实用新型提供的破拆装置和破拆消防车，该破拆装置包括斗体和连接部，所述斗体形成有凹槽空间，所述斗体远离所述连接部的一端设置有齿座和破拆杵，所述齿座上设置有第一连接孔，所述破拆杵上设置有第二连接孔，所述破拆杵通过穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔上的连接轴与所述齿座可拆卸连接，所述破拆杵朝向所述斗体的凹槽空间的外侧伸出。由于破拆装置的齿座上设置有第一连接孔，破拆杵上设置有第二连接孔，破拆杵通过穿设于第一连接孔和第二连接孔上的连接轴与齿座可拆卸连接，因此，在破拆作业前，可以根据待破拆的据障碍物特性，选择不同破拆杵，比如破拆土墙之类的障碍物，可以选择锥形破拆杵，而破拆玻璃、广告牌等障碍物时，选择带破拆刀片的破拆杵，因而，该破拆装置可以扩展破拆的应用范围，提高工具在破拆时的灵活性。同时，当破拆杵损坏时，可以直接更换破拆杵，而不用更换整个破拆装置，节约使用成本。另外，通过连接轴与第一连接孔和第二连接孔的连接，方便可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供一种破拆装置的结构示意图；

图2为图1中的破拆装置的俯视图；

图3为两种破拆装置的破拆杵的结构示意图；

图4为图3中c-c界面的剖视图；

图5为图2中的破拆装置a-a截面的第一种剖视图(经旋转)；

图6为图5中的破拆装置b-b截面的种剖视图；

图7为图2中的破拆装置a-a截面的第二种剖视图(经旋转)；

图8为图7中的破拆装置b-b截面的种剖视图；

图9为本实用新型实施例提供一种破拆消防车在一种破拆状态的工作示意图；

图10为图9的破拆消防车在状态的第一种工作示意图；

图11为图9的破拆消防车的破拆装置在在一种破拆状态的示意图；

图12为图9的破拆消防车的破拆装置在救援状态的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体的，参考图1-8，本实用新型一方面提出的破拆装置，包括斗体10和连接部20，斗体10形成有凹槽空间11，斗体10远离连接部20的一端设置有齿座18和破拆杵19，齿座18上设置有第一连接孔181，破拆杵19上设置有第二连接孔191，破拆杵19通过穿设于第一连接孔181和第二连接孔191上的连接轴182与齿座18可拆卸连接，破拆杵19朝向斗体10的凹槽空间11的外侧伸出。该破拆装置，设置有斗体10，可以用于破拆作业，连接部20可以将斗体10连接在消防车上。同时，由于齿座18上设置有第一连接孔181，破拆杵19上设置有第二连接孔191，破拆杵19通过穿设于第一连接孔181和第二连接孔191上的连接轴182与齿座18可拆卸连接，因此，在破拆作业前，可以根据待破拆的据障碍物特性，选择不同破拆杵19，比如破拆土墙之类的障碍物，可以选择图3左图中的锥形破拆杵，而破拆玻璃、广告牌等障碍物时，选择图3右图中的带破拆刀片的破拆杵，因而，该破拆装置可以扩展破拆的应用范围，提高工具在破拆时的灵活性。另外，当破拆杵损坏时，可以直接更换破拆杵19，而不用更换整个破拆装置，节约使用成本，通过连接轴182与第一连接孔181和第二连接孔191的连接，方便可靠。

具体的，在连接轴182连接时，连接轴182的两端可以通过轴肩、卡环、螺母等方式进行限位。通过连接轴进行的连接，可靠性高，拆装方便。

上述的破拆装置，破拆杵19与齿座18可以通过多种方式连接，优选的，齿座18上设置有突出部183，第一连接孔181沿突出部183的侧面贯穿突出部183，破拆杵19上设置有凹槽192，第二连接孔191沿破拆杵19的外侧经过凹槽192并贯穿破拆杵19，凹槽192套设于突出部183上。当然，也可以反向设置，具体的，齿座18上设置有凹槽，第一连接孔181沿齿座18的外侧经过凹槽并贯穿所述齿座18，破拆杵19上设置有突出部，第二连接孔191贯穿突出部设置，突出部插设于凹槽内。通过设置凹槽和突出部，破拆杵19和齿座的连接方便，可靠性高。

上述的破拆装置，优选的，破拆杵19远离齿座18的方向为锥形结构；或破拆杵19远离齿座18的方向设置球头193，沿球头193的径向，球头193上设置有多个破拆刀片194，破拆刀片194与球头193可拆卸连接。球头193和破拆刀片194的结构，便于破拆杵19从多个方向进行破拆作业，对于破拆玻璃幕墙、广告板的等障碍物非常实用，同时，由于破拆刀片194可拆卸设置，便于更换破拆刀片。

上述的破拆装置，为便于提高其灵活性和作业功能，优选的，连接部20上设置第一连接板21，斗体10上设置有第二连接板12，第一连接板21与第二连接板12之间设置有旋转机构30，斗体10通过旋转机构30与连接部20可转动连接，第一连接板21或第二连接板12上设置有驱动机构40，驱动机构40用于驱动斗体10相对于连接部20转动，斗体10在驱动机构40的作用下，至少可转动至斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位。该破拆装置，由于设置有旋转机构30、驱动机构40，驱动机构40可以驱动斗体10通过旋转机构30相对连接部20转动，可便于斗体从多个方面进行破拆作业，灵活性好。同时，使斗体10至少可转动至斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位，在斗体10的凹槽空间11朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间11朝上时，不但可以运送消防物资，还可以进行消防救援作业，救援时，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置，参考图10。

需要说明的是，凹槽空间11朝下可以是凹槽空间11正向下或与正向下方向呈特定的角度，具体的，可以根据消防车的停车位置、障碍物的具体位置，调整斗体10的朝向，提高该装置在破拆时的灵活性。同时，凹槽空间11朝上可以是凹槽空间11正向上或与正向上的方向呈特定角度，但是，考虑到消防救援时，提高人员的安全性，优选采用正向上的设置。另外，向上可以参考图1和图12的方位，向下可参考图11的方位。

上述的破拆装置，旋转机构30可以采用多种结构，优选的，如图5-6所示，旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，内圈32的内侧设置有齿圈，外圈31与第一连接板21固定连接，内圈32与第二连接板12固定连接，驱动机构设置于第一连接板21上，驱动机构40的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合。该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于斗体承载力的可靠性要求。同时，驱动机构40设置于第一连接板21，便于安装固定，也便于连接消防车臂架上的液压管路。当然，还可以做如下等同设置：旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，内圈32的内侧设置有齿圈，外圈31与第二连接板12固定连接，内圈32与第一连接板21固定连接，驱动机构设置于第二连接板12上，驱动机构40的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合。

作为替代方案，如图7-8所示。旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，外圈31的外侧设置有齿圈，外圈31与第一连接板21固定连接，内圈32与第二连接板12固定连接，驱动机构设置于第二连接板12上，驱动机构40的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合。该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于斗体10承载力的可靠性要求。同时，齿圈设在外圈31的外侧，便于维护。当然，还可以做如下等同设置：旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，外圈31的外侧设置有齿圈，外圈31与第二连接板12固定连接，内圈32与第一连接板21固定连接，驱动机构设置于第一连接板21上，驱动机构40的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合。

上述的破拆装置，第一连接板21设置有定位机构50，第二连接板12上设置有定位孔121，在斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位时，定位机构50的伸出端可与定位孔121配合，以限定斗体10相对于连接部20的相对位置。通过定位机构50的伸出端与定位孔121配合，可以将斗体10锁定在凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上的位置，便于破拆和救援，提高作业的可靠性。

上述的破拆装置，优选的，驱动机构40为马达，马达驱动斗体10相对于连接部20转动的角度范围为180°至360°，定位机构50为定位油缸，定位油缸的缸筒固定在第一连接板21上，定位油缸的活塞杆穿过第一连接板21，并用于与第二连接板12上的定位孔121配合。可以理解的是，斗体10的可转动角度可以适当小于180°，或者大于360°，具体可以根据需要设置。定位机构50采用定位油缸，实施方便。

上述的破拆装置，优选的，斗体10的凹槽空间11的两侧设置有扶手13，通过设置扶手，受困人员进入斗体后，可以手扶扶手13，保证自身安全；凹槽空间11靠近连接部20的一侧设置有安全箱14和固定耳板15，安全箱14内设置有安全带141，安全带141的端部设置有与固定耳板15连接的卡扣，该方案中，受困人员进入斗体10后，可以将安全带141取出，系在身上，避免手扶扶手13可能存在的安全隐患，进一步保证自身安全；斗体10背离凹槽空间11的底面上设置有吊耳16，用于起吊救援物资。

另一方面，本实用新型提出的破拆消防车，包括底盘100、臂架系统200，臂架的首端与底盘100转动连接，臂架系统200的末端设置有上述任一种所述的破拆装置300，破拆装置300的连接部20与臂架系统200的末端连接。由于该破拆消防车包括前述的破拆装置300，由于该破拆装置300的齿座18上设置有第一连接孔181，破拆杵19上设置有第二连接孔191，破拆杵19通过穿设于第一连接孔181和第二连接孔191上的连接轴182与齿座18可拆卸连接，因此，在破拆作业前，可以根据待破拆的据障碍物特性，选择不同破拆杵19，比如破拆土墙之类的障碍物，可以选择图3左图中的锥形破拆杵，而破拆玻璃、广告牌等障碍物时，选择图3右图中的带破拆刀片的破拆杵，因而，该破拆装置可以扩展破拆的应用范围，提高工具在破拆时的灵活性。同时，当破拆杵损坏时，可以直接更换破拆杵19，而不用更换整个破拆装置，节约使用成本。另外，通过连接轴182与第一连接孔181和第二连接孔191的连接，方便可靠。

上述的破拆消防车，优选的，还包括控制器400，斗体10上的合适位置还设置有倾角传感器或水平传感器，用于在破拆消防车救援时检测斗体10的倾斜角度，倾角传感器或水平传感器的信号输出端与控制器400连接，控制器400用于根据倾角传感器或水平传感器的信号控制臂架系统200的及驱动机构40的动作，以实现斗体10的调平。由于臂架在收回过程中，斗体10的倾角可能发生变化，而在倾角传感器或水平传感器检测到斗体10的倾角超过设定的阈值时，可以控制臂架系统200动作或臂架末端的驱动机构40动作，保证斗体10处于大致水平状态，保证斗体内的人员安全。

上述的破拆消防车，优选的，臂架系统200包括首尾以此铰接的首节臂210、中间臂220、末端臂230及驱动油缸240，首节臂210的首端与底盘100上的转台110铰接，末端臂230的尾端设置有第一连杆231、第二连杆232和连接头233，连接头233的一端与末端臂230的尾端铰接，第一连杆231的一端与末端臂230的尾端铰接，第一连杆231的另一端与第二连杆232的一端铰接，第二连杆232的另一端与连接头233的另一端铰接，驱动油缸240的一端与末端臂230铰接，驱动油缸240的另一端与第一连杆231或第二连杆232铰接，连接部20与连接头233可拆卸连接，且沿臂架系统200的延伸方向，还设置有液压管路，液压管路与驱动机构40的驱动油路可拆卸连接。该方案中，由于末端臂230的尾端设置有第一连杆231、第二连杆232和连接头233，可以较大范围调整斗体10的倾角，便于破拆作业，同时救援时的调平，同时，连接头的设置，可以快速链接本申请的救援破拆装置300，提高救援效率。

本实施例的设有旋转机构30的破拆装置300和破拆消防车，由于一种救援破拆装置300可以实现破拆作业和人员救援，因而，丰富了现有破拆装置的功能，在既需要破拆又需要救援的场合，一台破拆消防车就可以完成作业，避免多台车联合作业时可能存在的空间限制和消防资源紧缺。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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