一种消防机器人用可旋转底盘的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人用可旋转底盘。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

经检索，公开号：cn208641611u的专利文件公开了一种消防机器人，与现有技术相比，包括：消防机器人主体；设置于消防机器人主体上，用于支撑消防机器人主体以平衡消防机器人主体喷水时所受作用力的驻锄装置。能够有效地消除喷水时机器人受到作用力而后移的影响，使机器人更加准确地定位停留在目标位置，以更好地完成数据采集及喷水灭火等工作。

但是上述的消防机器人不便于进行旋转，当灭火方向改变时，需要调转整个机器，比较麻烦，且喷水范围较小，因此我们提出了一种消防机器人用可旋转底盘，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决消防机器人不便于进行旋转，当灭火方向改变时，需要调转整个机器，比较麻烦，且喷水范围较小的缺点，而提出的一种消防机器人用可旋转底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人用可旋转底盘，包括移动底座，移动底座的底部安装有行走轮，所述移动底座的顶部转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有水箱，水箱的一侧固定安装有泵体，泵体的出水口固定安装有水管的一端，水管的另一端固定连通有喷枪，所述转动座的顶部转动安装有转动板，转动板的顶部固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴和第二转轴，两个第一转轴相互靠近的一端均与喷枪的外侧固定连接，两个第二转轴相互靠近的一端固定安装有同一个电动推杆，电动推杆的输出轴上转动安装有连接块，连接块的顶部与喷枪的外侧固定连接。

优选的，所述移动底座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动柱，转动柱的顶部与转动座的底部固定连接，转动槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与转动柱的底部固定连接。

优选的，所述转动座的顶部开设有柱形槽，柱形槽内固定安装有轴承，轴承的内圈固定安装有转动杆，转动杆的顶部与转动板的底部固定连接。

优选的，所述转动座的一侧开设有与柱形槽相连通的矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形板，矩形板的一侧固定安装有齿条，转动杆的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述转动座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有偏心轮，矩形板上开设有连接孔，偏心轮的外侧与连接孔的两侧内壁相接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，通过第一电机带动转动柱转动，转动柱带动转动座转动，从而对转动座上的喷枪的喷洒方向进行调整，通过电动推杆推拉连接块，可以对喷枪的喷洒角度进行调整；

（2）本方案通过第二电机带动偏心轮在连接孔内转动，从而使矩形板不断水平往复运动，矩形板带动齿条不断水平往复运动，使与齿条啮合的齿轮不断正反转动，齿轮带动转动杆不断正反转动，转动杆带动转动板不断正反转动，转动板带动两个竖板不断正反转动，从而使喷枪可以不断前后摆动，从而可以增加喷洒范围；

（3）本实用新型可以对转动座进行旋转，从而可以对喷枪的喷洒方向进行调整，同时可以对喷枪的喷洒角度进行调整，可以使喷枪可以不断前后摆动，从而可以增加喷洒范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人用可旋转底盘的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人用可旋转底盘的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人用可旋转底盘的喷枪、转动板、竖板、电动推杆、第一转轴和第二转轴连接的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防机器人用可旋转底盘的矩形板、齿条和偏心轮连接的俯视结构示意图。

图中：1移动底座、2转动座、3水箱、4泵体、5水管、6喷枪、7转动板、8竖板、9电动推杆、10连接块、11柱形槽、12转动杆、13轴承、14齿轮、15矩形槽、16矩形板、17齿条、18第二电机、19偏心轮、20连接孔、21第一转轴、22第二转轴、23转动槽、24第一电机、25转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种消防机器人用可旋转底盘，包括移动底座1，移动底座1的底部安装有行走轮，移动底座1的顶部转动安装有转动座2，转动座2的顶部固定安装有水箱3，水箱3的一侧固定安装有泵体4，泵体4的出水口固定安装有水管5的一端，水管5的另一端固定连通有喷枪6，转动座2的顶部转动安装有转动板7，转动板7的顶部固定安装有两个竖板8，两个竖板8相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴21和第二转轴22，两个第一转轴21相互靠近的一端均与喷枪6的外侧固定连接，两个第二转轴22相互靠近的一端固定安装有同一个电动推杆9，电动推杆9的输出轴上转动安装有连接块10，连接块10的顶部与喷枪6的外侧固定连接。

本实施例中，移动底座1的顶部开设有转动槽23，转动槽23内转动安装有转动柱25，转动柱25的顶部与转动座2的底部固定连接，转动槽23的底部内壁上固定安装有第一电机24，第一电机24的输出轴与转动柱25的底部固定连接，第一电机24用来驱动转动柱25转动。

本实施例中，转动座2的顶部开设有柱形槽11，柱形槽11内固定安装有轴承13，轴承13的内圈固定安装有转动杆12，转动杆12的顶部与转动板7的底部固定连接，轴承13使转动杆12稳定的转动。

本实施例中，转动座2的一侧开设有与柱形槽11相连通的矩形槽15，矩形槽15内滑动安装有矩形板16，矩形板16的一侧固定安装有齿条17，转动杆12的外侧固定套设有齿轮14，齿轮14与齿条17相啮合，在矩形槽15的侧壁焊接导轨，矩形板16的外侧固定安装滑块，滑块与滑轨滑动连接，使矩形板16稳定的水平移动。

本实施例中，转动座2的顶部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出轴上固定安装有偏心轮19，矩形板16上开设有连接孔20，偏心轮19的外侧与连接孔20的两侧内壁相接触，通过第二电机18带动偏心轮19在连接孔20内转动，从而使矩形板16不断水平往复运动。

实施例二

参照图1-4，一种消防机器人用可旋转底盘，包括移动底座1，移动底座1的底部安装有行走轮，移动底座1的顶部转动安装有转动座2，转动座2的顶部通过螺丝固定安装有水箱3，水箱3的一侧通过螺丝固定安装有泵体4，泵体4的出水口通过螺丝固定安装有水管5的一端，水管5的另一端固定连通有喷枪6，转动座2的顶部转动安装有转动板7，转动板7的顶部通过螺丝固定安装有两个竖板8，两个竖板8相互靠近的一侧均转动安装有第一转轴21和第二转轴22，两个第一转轴21相互靠近的一端均与喷枪6的外侧固定连接，两个第二转轴22相互靠近的一端通过螺丝固定安装有同一个电动推杆9，电动推杆9的输出轴上转动安装有连接块10，连接块10的顶部与喷枪6的外侧固定连接。

本实施例中，移动底座1的顶部开设有转动槽23，转动槽23内转动安装有转动柱25，转动柱25的顶部与转动座2的底部固定连接，转动槽23的底部内壁上通过螺丝固定安装有第一电机24，第一电机24的输出轴与转动柱25的底部固定连接，第一电机24用来驱动转动柱25转动。

本实施例中，转动座2的顶部开设有柱形槽11，柱形槽11内通过螺丝固定安装有轴承13，轴承13的内圈通过螺丝固定安装有转动杆12，转动杆12的顶部与转动板7的底部固定连接，轴承13使转动杆12稳定的转动。

本实施例中，转动座2的一侧开设有与柱形槽11相连通的矩形槽15，矩形槽15内滑动安装有矩形板16，矩形板16的一侧通过螺丝固定安装有齿条17，转动杆12的外侧固定套设有齿轮14，齿轮14与齿条17相啮合，在矩形槽15的侧壁焊接导轨，矩形板16的外侧通过螺丝固定安装滑块，滑块与滑轨滑动连接，使矩形板16稳定的水平移动。

本实施例中，转动座2的顶部通过螺丝固定安装有第二电机18，第二电机18的输出轴上通过螺丝固定安装有偏心轮19，矩形板16上开设有连接孔20，偏心轮19的外侧与连接孔20的两侧内壁相接触，通过第二电机18带动偏心轮19在连接孔20内转动，从而使矩形板16不断水平往复运动。

本实施例中，使用时，通过第一电机24带动转动柱25转动，转动柱25带动转动座2转动，从而对转动座2上的喷枪6的喷洒方向进行调整，通过电动推杆9推拉连接块10，可以对喷枪6的喷洒角度进行调整，通过第二电机18带动偏心轮19在连接孔20内转动，从而使矩形板16不断水平往复运动，矩形板16带动齿条17不断水平往复运动，使与齿条17啮合的齿轮14不断正反转动，齿轮14带动转动杆12不断正反转动，转动杆12带动转动板7不断正反转动，转动板7带动两个竖板8不断正反转动，从而使喷枪6可以不断前后摆动，从而可以增加喷洒范围。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

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