一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的制作方法

本发明涉及地面机器人技术领域，更具体的是涉及一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人。

背景技术：

变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的重要场所，其具有电压大，环境复杂，易发生火灾的特点。而变电站的火灾是相比之下是发生最为频繁的，目前的巡检机器人只是能将火源信号发送给工作人员，让工作人员来处理和进行预防措施，这大大增加了变电站的危险系数，且如果没有及时有效的处理火源，可能会发生相当严重的火灾，甚至是爆炸。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对目前变电站巡检机器人不具备自动灭火功能导致变电站火灾发生时处理不及时的问题，提供了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，解决了火灾处理不及时的问题。

本发明的技术方案如下：

一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括车身和单片机，所述车身上方安装有热成像摄像头、灭火装置，所述单片机装载有图像识别系统，所述热成像摄像头有两个，分别通过支架安装在车身上方左右两端，所述支架通过第一齿轮和第二齿轮配合并由电机带动旋转，所述灭火装置包括喷头、第一储存仓、第二储存仓、第一电磁阀、第二电磁阀、过渡仓，所述喷头呈蜂窝状排列，所述第一储存仓放置用于灭火的干粉，所述第二储存仓放置用于灭火的纯水，所述第一储存仓和第二储存仓的一侧均设置有加压管，所述加压管上设置有通过绳索连接的与之配合使用的堵头，所述第一储存仓和第二储存仓的顶部设置有储存仓顶盖。

进一步地，所述单片机的型号可以为spca563b，输入端口连接电源、热成像摄像头，输出端口连接第一电磁阀、第二电磁阀、电机、信号发射器。

进一步地，所述电机为伺服电机，型号可以为edsmt-2t110-020a，可以通过单片机写入的程序控制支架的旋转角度和旋转频率。

进一步地，所述第一储存仓、第二储存仓的顶部和储存仓顶盖均设置有螺栓孔，所述第一储存仓、第二储存仓的顶部和储存仓顶盖中间安装有密封垫圈，所述第一储存仓、第二储存仓由挡板隔开。

进一步地，所述挡板的顶端设置有密封垫片，所述密封垫片呈凹状。

进一步地，所述加压管远离第一储存仓和第二储存仓的一端设置有锥形内螺纹，所述堵头设置有与加压管的锥形内螺纹相配合使用的外螺纹。

进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀分别控制第一储存仓和第二储存仓。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，设置了自动灭火装置，可以在变电站发生火灾时火源较小时，及时有效的进行灭火处理，大大保证了变电站的安全。

2、本发明一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，采用两个储存仓分别储存灭火原料干粉和纯水，轮式巡检机器人可以根据不同的火灾情况选择不同的灭火方式，其正确的灭火方式可以更加有效、及时、安全的进行灭火处理。

3、本发明一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，安装热成像摄像头的支架可以通过齿轮带动旋转，其大大增加了巡检机器人的巡检范围。

附图说明

图1为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的结构示意图；

图2为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人俯视方向的剖视图；

图3为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的灭火装置剖视图；

图4为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的支架结构示意图；

图5为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的图像识别系统主程序流程；

图6为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的图像识别系统框架图；

图7为一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人的挡板结构示意图。

图中标记：1-车身；2-热成像摄像头；3-信号发射器；4-灭火装置；5-单片机；11-电源；21-支架；41-喷头；42-第一储存仓；43-第一电磁阀；44-过渡仓；45-密封垫圈；46-加压管；47-堵头；48-储存仓上盖；49-第二储存仓；211-电机；222-第一齿轮；223-第二齿轮；410-挡板；411-密封垫片；412-第二电磁阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

请参阅图1、图2、图4，本发明公开了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括车身1和单片机5，所述车身1上方安装有热成像摄像头2、灭火装置4，所述单片机装载有图像识别系统，所述图像识别系统为一种现有程序，所述热成像摄像头2有两个，分别通过支架2安装在车身1上方左右两端，所述支架2通过第一齿轮222和第二齿轮223配合并由电机221带动旋转，所述单片机5的型号为spca563b，输入端口连接电源11、热成像摄像头2，输出端口连接第一电磁阀43、第二电磁阀412、电机221、信号发射器3，所述电机221为伺服电机，型号为edsmt-2t110-020a。支架2可以在第一齿轮222和第二齿轮223配合并由电机221带动旋转，其旋转的角度和频率可以由写入到单片机5中的程序控制，热成像摄像头2既可以实现对周围环境巡检的目的，还可以进行一个火源的检测，可以旋转的热成像摄像头2则大大增加了火源检测的实时范围和巡检的范围。

实施例二

请参阅图1-6，本发明公开了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括灭火装置4、单片机5，所述单片机5的型号为spca563b，输入端口连接电源11、热成像摄像头2，输出端口连接第一电磁阀43、第二电磁阀412、电机221、信号发射器3，所述灭火装置4包括喷头41、第一储存仓42、第二储存仓49、第一电磁阀43、第二电磁阀412、过渡仓44，所述喷头41呈蜂窝状排列，所述第一储存仓42放置用于灭火的干粉，所述第二储存仓49放置用于灭火的纯水，所述第一储存仓42和第二储存仓49一侧设置有加压管46，所述加压管46上有通过绳索连接的与之配合使用的堵头47，所述第一储存仓42和第二储存仓49中间设置有挡板410，所述挡板410的顶部设置有密封垫片411，所述密封垫片411呈凹状，所述第一储存仓42和第二储存仓49的顶部设置有储存仓顶盖48，所述储存仓顶盖48和第一储存仓42和第二储存仓49的顶部均设置有螺栓孔，所述第一储存仓42和第二储存仓49的顶部和储存仓顶盖48中间安装有密封垫圈45，所述第一电磁阀43和第二电磁阀412连接在单片机5输出端，由单片机5中写入的程序控制，所述第一电磁阀43和第二电磁阀412分别控制第一储存仓42和第二储存仓49，所述热成像摄像头2作为图像输入模块与图像识别系统配合，所述的第一储存仓42和第二储存仓49会通过加压泵从加压管46中进行加压，使第一储存仓42和第二储存仓49处于高压状态。

当车身1在移动过程中，图像识别系统对热成像摄像头2的实时图像进行识别，并通过信号发射器3将图像信号发送至基站，实现一个巡检的功能。

当车身1移动至有火源时，因为使用的是热成像摄像头2，所以也会将温度信息输入至单片机5，单片机5中装载的图像识别系统会对热成像摄像头输入的图像和温度信息进行识别，就可以通过图像和温度信息识别出火源种类，图像识别系统会根据识别出的不同的火源种类发出不同的信号给单片机5中写入的控制第一电磁阀43和第二电磁阀412的程序，然后单片机5中写入的程序会选择打开相应的电磁阀，则第一储存仓42中的干粉或第二储存仓49的纯水会在压强的作用下经过第一电磁阀43或第二电磁阀412，进入到过渡仓44，然后继续在压强的作用下从喷头41喷出，从而对火源进行灭火处理。

实施例三

请参阅图3、图7，本发明中的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人中的灭火装置可以循环使用，拧开安装在储存仓顶盖48和第一储存仓42和第二储存仓49顶部的螺栓孔的螺栓，可以打开储存仓顶盖48，从而往第一储存42或第二储存仓49中添加干粉或纯水，然后在储存仓顶盖48和第一储存仓42和第二储存仓49的顶部密封之前在两者接触面安装密封垫圈45，然后将两者紧密接触，并安装好螺栓，因为第一储存仓42和第二储存仓49中间的隔板410顶部的呈凹状的密封垫片411与储存仓顶盖48紧密接触起到密封作用，所以第一储存仓42和第二储存仓49都是呈密封状态的，然后第一电磁阀43和第二电磁阀412均由单片机5中程序控制调成关闭状态，取下堵头47用加压泵通过加压管46对第一储存仓42和第二储存仓49进行加压，加压完成后快速将堵头47旋进加压管46中完成密封，则灭火装置又可以正常使用了。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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