无人消防车的制作方法

本申请涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种无人消防车。

背景技术：

目前的消防车均为人员驾驶车辆，在消防时需要人工驾驶到火场周边，然后人工取出消防水枪、拉出水带进行灭火工作。

现有的消防车火险救援效率低且存在人身伤害风险，不利于救援。

技术实现要素：

本申请提供的无人消防车，能够提高火险消防救援的效率，保障消防人员安全。

本申请提供了一种无人消防车，无人消防车包括无人车车身、喷水装置、第一探测装置以及控制单元；喷水装置设置在无人车车身上；第一探测装置设置在无人车车身上，第一探测装置用于探测火险点的方位信息；控制单元分别与第一探测装置和喷水装置电连接；控制单元用于根据第一探测装置探测到的火险点方位信息，控制喷水装置朝向火险点所处的方位喷水。

上述技术方案，无人消防车能够通过第一探测装置来探测火险点的方位信息，进而通过控制单元控制喷水装置朝向火险点所处的方位进行喷水，能够自动准确地进行救火处理，消防救援效率更高，并且无需消防人员亲自操作，安全性更高。

在本申请的第一种可能的实现方式中，第一探测装置包括烟雾探测器和/或温度传感器。

上述技术方案，第一探测装置可以根据实际情况通过选用烟雾探测器以及温度传感器，使得其探测火险点方位信息更加精确，便于无人消防车进行自动火险救援。

在本申请的第二种可能的实现方式中，喷水装置包括第一转台、臂架、第一驱动装置和喷水软管；第一转台设置在无人车车身上，臂架的一端连接于第一转台，喷水软管安装在臂架上；第一驱动装置用于驱动第一转台相对无人车车身作俯仰运动；控制单元用于控制第一驱动装置动作。

上述技术方案，第一转台、第一驱动装置以及臂架配合，使喷水软管能够全方位地进行喷水动作，提高灭火效率。通过控制单元的控制，使第一驱动装置的动作能够自动进行，无需人员进行操作，保证了人员的安全性。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，臂架为可伸缩臂架，控制单元还用于控制臂架伸缩。

上述技术方案，臂架为可伸缩臂架，使得喷水软管在臂架的带动下能够相对无人车车身伸出，从而靠近火险点所处的位置，使得喷水灭火效果更好。

在本申请的第四种可能的实现方式中，无人消防车还包括第二探测装置，第二探测装置设置在无人车车身上且与控制单元电连接，第二探测装置用于探测人员呼救信息；控制单元包括通讯模块，控制单元还用于在第二探测装置探测到人员呼救信息后通过通讯模块向医护中心发送请求救护车信号。

上述技术方案，无人消防车能够通过第二探测装置探测人员呼救信息，进而通过通讯模块自动向医护中心发送请求救护车信号，能够快速地做到自动同步进行火险救援与医护报警，提高火险救援的时效性，最大程度上保障受难人员的及时救护。

在本申请的第五种可能的实现方式中，无人消防车还包括第二探测装置以及云梯装置；第二探测装置设置在无人车车身上且与控制单元电连接，第二探测装置用于探测人员呼救信息；云梯装置设置在无人车车身上且与控制单元电连接；控制单元还用于根据第二探测装置探测到的人员呼救信息确定呼救人员所在的位置，并控制云梯装置伸展至呼救人员所在的位置。

上述技术方案，无人消防车在通过第二探测装置探测人员呼救信息后，一方面通过通讯模块自动向医护中心发送请求救护车信号，另一方面通过云梯装置自动伸展至呼救人员所在的位置对高处的呼救人员进行救援，从而快速地做到在第一时间内同时进行火险人员的救援和医护报警，提高火险救援的时效性，最大程度上保障受难人员的及时救护。

结合本申请的第四种可能的实现方式或第五种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，第二探测装置包括声音传感器和/或视觉传感器。

上述技术方案，第二探测装置可以根据实际情况选用声音传感器以及视觉传感器进行呼救人员的探测，使得探测呼救人员所在的位置更加精确，探测效率更高，便于无人消防车进行高效率地自动火险救援。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，云梯装置包括第二转台、伸缩云梯和第二驱动装置；第二转台设置在无人车车身上，伸缩云梯的一端连接于第二转台；第二驱动装置用于驱动第二转台相对无人车车身作俯仰运动；控制单元用于控制第二驱动装置和伸缩云梯动作。

上述技术方案，第二转台、第二驱动装置以及伸缩云梯配合，使伸缩云梯能够全方位地进行高空救援动作，提高火险救援效率。通过控制单元的控制，使第二驱动装置和伸缩云梯的动作能够自动进行，无需人员进行操作，安全性更高。

在本申请的第八种可能的实现方式中，无人消防车还包括第三探测装置，第三探测装置设置在无人车车身上且与控制单元电连接，第三探测装置用于探测救护车声音信号；控制单元还用于在第三探测装置探测到的救护车声音信号消失后控制无人消防车离开。

上述技术方案，第三探测装置探测到救护车声音信号消失后，控制单元即可控制无人消防车离开火险地，无需配备司机，提升了无人消防车的自动救援的效率。

在本申请的第九种可能的实现方式中，无人消防车还包括激光雷达系统，激光雷达系统设置在无人车车身上，激光雷达系统用于进行无人行驶导航。

上述技术方案，无人消防车通过激光雷达系统实现其无人行驶导航。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人消防车的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中喷水装置的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中云梯装置的结构示意图。

图标：10-无人消防车；100-无人车车身；200-喷水装置；210-第一转台；220-臂架；230-喷水软管；300-云梯装置；310-第二转台；320-伸缩云梯；400-激光雷达系统。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的消防车通常配备司机以及救险人员，在出现火情时，需要司机驾驶消防车到火场周边，然后救险人员取出消防水枪、拉出水带进行灭火，等火扑灭后，再操纵云梯对高处的受难人员进行救援。传统的消防车在进行火险救援时整个过程耗时长，完全依靠救险人员的经验以及体力进行救援，救援效率等不到保证，并且对于救险人员来说还存在受伤风险。

本申请的一个实施例提供了一种无人消防车10，无人消防车10的无人车车身100上设置有激光雷达系统400，使得无人消防车10能够进行无人行驶导航。无人消防车10一方面设置喷水装置200、第一探测装置以及控制单元，能够通过第一探测装置来探测火险点的方位信息，进而通过控制单元控制喷水装置200朝向火险点所处的方位进行喷水，能够自动准确地进行救火处理，消防救援效率更高，并且无需消防人员亲自操作，安全性更高。

无人消防车10另一方面还设置第二探测装置和云梯装置300，能够通过第二探测装置探测人员呼救信息，在探测到人员呼救信息后，一方面通过控制单元内设的通讯模块自动向医护中心发送请求救护车信号，另一方面通过云梯装置300自动伸展至呼救人员所在的位置，对高处的呼救人员进行救援，从而快速地做到在第一时间内同时进行火险人员的救援和医护报警，提高火险救援的时效性，最大程度上保障受难人员的及时救护。

除此之外，无人消防车10还包括第三探测装置，当第三探测装置探测到救护车声音信号消失后，控制单元即可控制无人消防车10离开火险地，无需配备司机，提升了无人消防车10的自动救援的效率。

请参考图1-图3所示，图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人消防车10的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的喷水装置200的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的云梯装置300的具体结构。

无人消防车10包括无人车车身100、喷水装置200、第一探测装置(图中未示出)、第二探测装置(图中未示出)、第三探测装置(图中未示出)、云梯装置300、激光雷达系统400以及控制单元。

无人消防车10与常规的无人车一样，具有自动行驶的功能。无人车车身100的顶端设置激光雷达系统400，激光雷达系统400与控制单元电连接，激光雷达系统400包括用于行驶导航的激光雷达等无人车常用部件，这里不再赘述。

如图1和图2所示，喷水装置200包括第一转台210、臂架220、第一驱动装置(图中未示出)和喷水软管230。第一转台210为常用的电动转台，可以选用sgt-320e型三轴多功能转台。第一转台210安装在无人车车身100上。其中第一转台210的转块通过转台回转轴转动连接于转台座，转块能够相对转台座作俯仰转动，转台座安装在无人车车身100上。臂架220的一端连接于第一转台210的转块，从而使得臂架220能够在第一转台210的转块带动下，相对转台座作俯仰运动。

第一驱动装置为伺服电机，第一驱动装置与控制单元电连接。第一驱动装置连接于第一转台210，其中第一驱动装置的电机轴连接转台回转轴，通过第一驱动装置的驱动，从而带动转台回转轴基于转台座转动，进而实现臂架220相对第一转台210的转台座作俯仰运动。

臂架220为电动式可伸缩臂架220，图1中为臂架220伸长后的结构，图2中为臂架220回缩后的结构，通过控制单元控制其伸缩。喷水软管230安装在臂架220上，喷水软管230包括喷头和软管两部分，其中喷头安装在臂架220的远离第一转台210的一端，软管设置在臂架220内，软管的一端连接喷头，软管的另一端连接储水罐，储水罐设置在无人车车身100上，并且储水罐与软管之间设置有电动阀门，电动阀门通过控制单元控制其开闭。

第一转台210、第一驱动装置以及臂架220配合，并通过控制单元的自动控制，使得喷水软管230不仅能够全方位地进行喷水动作，而且还能够在臂架220的带动下相对无人车车身100伸出，从而靠近火险点所处的位置进行喷水，使得喷水灭火效果更好，提高灭火效率。喷水的所有动作能够在控制单元的调控下自动进行，无需消防人员进行操作，保证了消防人员的安全。

第一探测装置设置在无人车车身100上，并与控制单元电连接。第一探测装置包括烟雾探测器和温度传感器，或者是两者中的一种。第一探测装置可以通过检测烟雾或温度来判断火险点的方位信息，进而将方位信息传输至控制单元处，控制单元再根据方位信息驱动喷水装置200朝向火险点所处的方位进行喷水，当火险点所处的方位过高时，控制单元还可以驱动臂架220伸长。

第二探测装置设置在无人车车身100上且与控制单元电连接，第二探测装置包括声音传感器和视觉传感器，或者为两者中的一种。第二探测装置可以通过检测声音信息或动作画面来判断受难人员的呼救信息，从而快速地确定出呼救人员的所在位置。控制单元包括通讯模块，通讯模块为常用手机通讯模块，这里不再赘述。当第二探测装置探测到人员呼救信息后，将呼救信息传输至控制单元，控制单元进而通过通讯模块向医护中心发送请求救护车信号，使得无人消防车10能够快速地做到自动同步进行火险救援与医护报警，提高火险救援的时效性，最大程度上保障受难人员的及时救护。

与此同时，控制单元在收到第二探测装置的反馈后，还将控制云梯装置300伸展至呼救人员所在的位置，对呼救人员进行救援。

如图1和图3所示，云梯装置300包括第二转台310、伸缩云梯320和第二驱动装置，伸缩云梯320为电动伸缩式云梯。第二转台310设置在无人车车身100上，第二转台310与第一转台210的结构相同，第二驱动装置与第一驱动装置的结构相同，并且伸缩云梯320、第二驱动装置以及第二转台310的连接关系与臂架220、第一驱动装置以及第一转台210的连接关系相同，这里不再赘述。控制单元用于控制第二驱动装置和伸缩云梯320动作，使伸缩云梯320能够全方位地进行高空救援动作，提高火险救援效率，第二驱动装置和伸缩云梯320的动作能够自动进行，无需消防人员进行操作，安全性更高。

第三探测装置设置在无人车车身100上且与控制单元电连接，第三探测装置包括麦克风。控制单元能够在第三探测装置探测到的救护车声音信号消失后控制无人消防车10离开火险点，从而完成救援。

在本申请实施例中，控制单元可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力；也可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编15程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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