一种无人机载新型覆盖式消防灭火弹的制作方法

本实用新型涉及消防用品技术领域，具体涉及一种无人机载新型覆盖式消防灭火弹。

背景技术：

消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，消防灭火作业是利用消防器材如消防水袋、灭火器等火点进行扑灭作业，随着消防工程不断先进化出现了消防灭火弹等可大面积覆盖式的进行定点灭火的消防器材；

用无人机携带灭火弹，可机动灵活的穿梭于楼宇之间，配合光学瞄准系统，平行发射灭火弹，携带高效灭火剂，精确投入高层楼宇起火现场，扑灭火灾，特别适合城市复杂环境条件下的消防救援。

现有技术存在以下不足：现有的无人机载消防灭火弹与发射筒之间的结构的连接效果较差，结构稳固性不够，不具有自锁效果，在无人机飞行过程中易产生灭火弹的意外掉落，影响实际灭火过程的顺利进行。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种无人机载新型覆盖式消防灭火弹，旨在解决现有的无人机载消防灭火弹与发射筒之间的结构的连接效果较差，结构稳固性不够，不具有自锁效果，在无人机飞行过程中易产生灭火弹的意外掉落，影响实际灭火过程的顺利进行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种无人机载新型覆盖式消防灭火弹，包括安装在无人机上的发射筒，所述发射筒的内部设有锁室，所述发射筒的一端呈开口状且另一端固定设有端盖，且端盖的内部固定设有气动执行器，所述锁室的内部沿横向设置有灭火弹，所述锁室的内部设有自锁组件；

所述自锁组件包括焊接在锁室内侧壁上的锁板，所述灭火弹伸入锁室内部的一端外表面套设有齿圈，且齿圈的外表面开设有嵌槽，所述灭火弹的外表面固定设有锁块，所述锁板的外表面开设有与灭火弹直径相适应的贯穿槽，且锁板沿径向的一侧靠近贯穿槽处固定开设有锁槽，所述齿圈的外表面等距啮合有四个啮合齿轮，且每个啮合齿轮的外表面均插设有转轴，所述转轴的一端固定连接有电机。

进一步地，所述锁室靠近气动执行器的一侧焊接有基座，且基座与端盖之间固定安装有第二弹簧。

进一步地，所述电机与基座靠近锁室的一侧外侧壁相固定安装，所述基座的内部呈中空状，所述气动执行器的一端插设在基座内。

进一步地，所述灭火弹靠近气动执行器的一端设置有保险顶，且保险顶的外表面固定设有超导热敏线。

进一步地，所述锁室远离基座的一端设置有与灭火弹相抵接的固定组件，所述固定组件包括与锁室相螺栓固定的固定座。

进一步地，所述固定座的外表面等距设置有四个卡板，所述灭火弹的外表面设置有耐磨圈，所述四个卡板的端部与耐磨圈的外表面相卡接。

进一步地，所述固定座的外表面开设有与卡板相对应的凹槽，且凹槽内部固定设有立柱，且立柱的顶端套设有第一弹簧。

进一步地，所述卡板的外侧壁与固定座的外表面之间铰接有连杆，且卡板靠近第一弹簧的一端固定设有与第一弹簧相连接的连接杆。

本实用新型具有如下优点：

1、通过设置的自锁组件和固定组件，首先，灭火弹插入发射筒内的锁室内通过自锁组件快速将灭火弹与锁室进行固定，同时灭火弹位于锁室外部的一端通过设置的固定组件对灭火弹进行辅助固定，无人机带着发射筒飞行至指定灭火点后，由电机驱动解除自锁结构，灭火弹经气动执行器驱动发射处发射筒落在火点处进行灭火操作，该灭火弹与发射筒之间的结构稳定性较强，且具有较好的自锁性，反应快速，有利于实际灭火过程的灭火弹的顺利发射操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的主视图；

图2为本实用新型提供的图1中a-a处剖视图；

图3为本实用新型提供的锁板的立体图；

图4为本实用新型提供的灭火弹的立体图；

图5为本实用新型提供的图1中b部的结构放大图；

图中：1、发射筒；2、锁室；3、气动执行器；4、灭火弹；5、转轴；6、啮合齿轮；7、齿圈；8、基座；9、电机；10、锁板；11、锁块；12、嵌槽；13、轴承；14、贯穿槽；15、锁槽；16、保险顶；17、固定座；18、卡板；19、耐磨圈；20、连杆；21、立柱；22、第一弹簧；23、连接杆；24、端盖；25、第二弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种无人机载新型覆盖式消防灭火弹，包括安装在无人机上的发射筒1，所述发射筒1的内部设有锁室2，所述发射筒1的一端呈开口状且另一端固定设有端盖24，且端盖24的内部固定设有气动执行器3，所述锁室2的内部沿横向设置有灭火弹4，所述锁室2的内部设有自锁组件；

所述自锁组件包括焊接在锁室2内侧壁上的锁板10，所述灭火弹4伸入锁室2内部的一端外表面套设有齿圈7，且齿圈7的外表面开设有嵌槽12，所述灭火弹4的外表面固定设有锁块11，所述锁板10的外表面开设有与灭火弹4直径相适应的贯穿槽14，且锁板10沿径向的一侧靠近贯穿槽14处固定开设有锁槽15，所述齿圈7的外表面等距啮合有四个啮合齿轮6，且每个啮合齿轮6的外表面均插设有转轴5，所述转轴5的一端固定连接有电机9。

进一步地，所述锁室2靠近气动执行器3的一侧焊接有基座8，且基座8与端盖24之间固定安装有第二弹簧25，起到连接、减震的作用。

进一步地，所述电机9与基座8靠近锁室2的一侧外侧壁相固定安装，所述基座8的内部呈中空状，所述气动执行器3的一端插设在基座8内，使得气动执行器3结构固定。

进一步地，所述灭火弹4靠近气动执行器3的一端设置有保险顶16，且保险顶16的外表面固定设有超导热敏线，遇热燃烧后快速使得灭火弹4爆炸。

进一步地，所述锁室2远离基座8的一端设置有与灭火弹4相抵接的固定组件，所述固定组件包括与锁室2相螺栓固定的固定座17，固定卡板18。

进一步地，所述固定座17的外表面等距设置有四个卡板18，所述灭火弹4的外表面设置有耐磨圈19，所述四个卡板18的端部与耐磨圈19的外表面相卡接，辅助固定灭火弹4。

进一步地，所述固定座17的外表面开设有与卡板18相对应的凹槽，且凹槽内部固定设有立柱21，且立柱21的顶端套设有第一弹簧22。

进一步地，所述卡板18的外侧壁与固定座17的外表面之间铰接有连杆20，且卡板18靠近第一弹簧22的一端固定设有与第一弹簧22相连接的连接杆23，连接卡板18与第一弹簧22。

实施场景具体为：该实用新型使用时，首先，灭火弹4插入发射筒1内的锁室2内，并使得灭火弹4上的锁块11穿过锁板10上的锁槽15，同时使得锁块11与齿圈7上的嵌槽12相嵌装，此时，电机9驱动其中一个转轴5转动的同时与之连接的啮合齿轮6转动后带动齿圈7的转动，其余三个啮合齿轮6随着齿圈7的转动而转动，起到对齿圈7的支撑并保证齿圈7的转动稳定，此时，齿圈7转动带动灭火弹4一并转动使得锁块12的位置远离锁板10上的锁槽15处即可，同时锁室2一侧通过设置的固定组件对灭火弹4进行辅助固定，具体操作为，灭火弹4插入发射筒1内的过程中，当灭火弹4上的耐磨圈19接触到四个卡板18时，会产生对四个卡板18的压力，卡板18与固定座17之间固定设有连杆20，连杆20拉伸，卡板18的顶端位置下压使得第一弹簧22压缩，第一弹簧22产生的弹力反作用在卡板18上对耐磨圈19起到抵接的作用，以保证灭火弹4在四个卡板18之间的固定结构，无人机带着发射筒1飞行至指定灭火点后，由电机9驱动啮合齿轮6转动后带动齿圈7及灭火弹4的位置转动至锁块11与锁槽15位置对应，锁槽15的宽度大于锁块11的宽度，然后，通过气动执行器3，可以空气压缩机，推动灭火弹4脱离发射筒1，落在火点处，由于灭火弹4的顶端设有保险顶16，且保险顶16的外表面设有超导热敏线在火场受热速燃并爆炸；释放出灭火弹4内的超细干粉灭火剂，可在短时间内使突发初起火灾得到有效控制，该灭火弹4与发射筒1之间的结构稳定性较强，且具有较好的自锁性，反应快速，有利于实际灭火过程的灭火弹的顺利发射操作。

工作原理：

参照说明书附图1-5，首先，灭火弹4插入发射筒1内的锁室2内，并使得灭火弹4上的锁块11穿过锁板10上的锁槽15，同时使得锁块11与齿圈7上的嵌槽12相嵌装，此时，电机9驱动其中一个转轴5转动的同时与之连接的啮合齿轮6转动后带动齿圈7的转动，带动灭火弹4一并转动使得锁块12的位置远离锁板10上的锁槽15处即可，同时锁室2一侧通过设置的固定组件对灭火弹4进行辅助固定，无人机带着发射筒1飞行至指定灭火点后，由电机9驱动啮合齿轮6转动后带动齿圈7及灭火弹4的位置转动至锁块11与锁槽15位置对应，通过气动执行器3推动灭火弹4脱离发射筒1，落在火点处进行灭火操作，该灭火弹4与发射筒1之间的结构稳定性较强，且具有较好的自锁性，反应快速，有利于实际灭火过程的灭火弹的顺利发射操作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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