一种自带增压装置的消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种自带增压装置的消防机器人。

背景技术：

目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近救施，因此需要消防机器人来代替消防员来进入火场并顺利完成任务，现有的申请号为201720493981.7的自带增压装置的消防机器人通过增压装置进行加压，可以高效率的进行灭火，减少等待时间，但是现有的消防机器人不具有保护设施，易使消防机器人受到高温，发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，影响消防机器人的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带增压装置的消防机器人，具有保护设施，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带增压装置的消防机器人，包括保护机构、增压机构和调节机构；

保护机构：所述保护机构包括外保护壳，所述外保护壳的内部侧面设有支撑柱，所述支撑柱内部一端连接有内保护壳，所述保护机构的底侧设有移动机构；

增压机构：所述增压机构包括增压泵和固定柱，所述增压泵的出水口上通过连接管连接有喷头，所述喷头与固定柱的顶端通过万向球连接，所述增压泵的进水口上设有进水管，位于外保护壳和外保护壳之间在进水管侧面开设有圆形通孔，所述进水管远离增压泵的一端设有连接机构，所述连接机构上设有密封机构；

调节机构：所述调节机构包括电机，所述电机的输出轴上设有丝柱，所述丝柱上螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的顶端设有顶板，所述顶板的上表面设有顶杆，所述顶杆的顶端通过万向球连接有固定环，所述固定环套接在喷头的侧面；

其中，所述增压泵位于内保护壳的内部底侧，所述固定柱固定设在外保护壳的上表面，所述电机设在内保护壳的内部底侧，所述顶杆贯穿外保护壳的上表面，所述进水管贯穿外保护壳的右侧，所述内保护壳的内部底侧设有锂电池，所述内保护壳的内部右侧设有plc控制器和无线收发器，所述锂电池的输出端与plc控制器的输入端电连接，所述plc控制器的输出端与增压泵和电机的输入端电连接，所述plc控制器与无线收发器双向电连接。

进一步，所述内保护壳的内部前后两侧均开设有滑槽，所述顶板与滑槽滑动连接，可以使顶板沿滑槽移动，对顶杆进行定向，同时可以使丝柱上和内螺纹筒相对旋转。

进一步，所述移动机构包括轮子、转轴和驱动电机，所述保护机构的底侧对称转动连接有两个转轴，两个转轴的两端均设有轮子，且左侧的转轴上设有驱动电机，所述驱动电机设在内保护壳的内部底侧，所述plc控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，驱动电机工作可以使转轴带动轮子进行转动，进而便于与该消防机器人进行移动。

进一步，所述连接机构包括法兰盘和连接丝，所述进水管的外端设有法兰盘，所述法兰盘上阵列分布有四个连接丝，便于对外接输水管进行连接。

进一步，所述法兰盘远离进水管的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部设有密封垫，可以对连接处进行密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自带增压装置的消防机器人，具有以下好处：

1、进水管内部的灭火介质进入外保护壳和内保护壳之间，可以防止外部高温传递到内保护壳的内部，可以对内部进行保护，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用。

2、增压泵工作带动通过进水管进入灭火介质通过连接管和喷头进行喷出，进而可以远距离和高效率进行灭火。

3、电机工作带动丝柱旋转，进而使丝柱推动内螺纹筒移动，内螺纹筒移动推动顶板和顶杆向下移动，进而带动喷头沿固定柱转动，进而对喷头喷射的角度进行调节，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图。

图中：1保护机构、11外保护壳、12支撑柱、13内保护壳、2增压机构、21增压泵、22固定柱、23喷头、24连接管、25进水管、3移动机构、31轮子、32转轴、33驱动电机、4锂电池、5调节机构、51电机、52丝柱、53内螺纹筒、54顶板、55顶杆、56固定环、6plc控制器、7无线收发器、8滑槽、9连接机构、91法兰盘、92连接丝、10密封机构、101密封垫、102环形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自带增压装置的消防机器人，包括保护机构1、增压机构2和调节机构5；保护机构1：保护机构1包括外保护壳11，外保护壳11的内部侧面设有支撑柱12，支撑柱12内部一端连接有内保护壳13，保护机构1的底侧设有移动机构3，进水管25内部的灭火介质进入外保护壳11和内保护壳13之间，可以防止外部高温传递到内保护壳13的内部，可以对内部进行保护，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用；移动机构3包括轮子31、转轴32和驱动电机33，保护机构1的底侧对称转动连接有两个转轴32，两个转轴32的两端均设有轮子31，且左侧的转轴32上设有驱动电机33，驱动电机33设在内保护壳13的内部底侧，plc控制器6的输出端与驱动电机33的输入端电连接，驱动电机33工作可以使转轴32带动轮子31进行转动，进而便于与该消防机器人进行移动，增压机构2：增压机构2包括增压泵21和固定柱22，增压泵21的出水口上通过连接管24连接有喷头23，喷头23与固定柱22的顶端通过万向球连接，增压泵21的进水口上设有进水管25，位于外保护壳11和外保护壳11之间在进水管25侧面开设有圆形通孔，进水管25远离增压泵21的一端设有连接机构9，连接机构9上设有密封机构10，增压泵21工作带动通过进水管25进入灭火介质通过连接管24和喷头23进行喷出，进而可以远距离和高效率进行灭火；连接机构9包括法兰盘91和连接丝92，进水管25的外端设有法兰盘91，法兰盘91上阵列分布有四个连接丝92，便于对外接输水管进行连接，法兰盘91远离进水管25的一侧设有环形凹槽102，环形凹槽102的内部设有密封垫101，可以对连接处进行密封，调节机构5：调节机构5包括电机51，电机51的输出轴上设有丝柱52，丝柱52上螺纹连接有内螺纹筒53，内螺纹筒53的顶端设有顶板54，顶板54的上表面设有顶杆55，顶杆55的顶端通过万向球连接有固定环56，固定环56套接在喷头23的侧面，电机51工作带动丝柱52旋转，进而使丝柱5推动内螺纹筒53移动，内螺纹筒53移动推动顶板54和顶杆55向下移动，进而带动喷头23沿固定柱22转动，进而对喷头23喷射的角度进行调节，便于使用；内保护壳13的内部前后两侧均开设有滑槽8，顶板54与滑槽8滑动连接，可以使顶板54沿滑槽8移动，对顶杆55进行定向，同时可以使丝柱52上和内螺纹筒53相对旋转，其中，增压泵21位于内保护壳13的内部底侧，固定柱22固定设在外保护壳11的上表面，电机51设在内保护壳13的内部底侧，顶杆55贯穿外保护壳11的上表面，进水管25贯穿外保护壳11的右侧，内保护壳13的内部底侧设有锂电池4，内保护壳13的内部右侧设有plc控制器6和无线收发器7，锂电池4的输出端与plc控制器6的输入端电连接，plc控制器6的输出端与增压泵21和电机51的输入端电连接，plc控制器6与无线收发器7双向电连接，plc控制器6的输出端与增压泵21、电机51、无线收发器7和驱动电机33工作采用现有技术中常用的方法，plc控制器6具体型号为西门子s7-200。

在使用时：进水管25内部的灭火介质进入外保护壳11和内保护壳13之间，可以防止外部高温传递到内保护壳13的内部，可以对内部进行保护，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用，增压泵21工作带动通过进水管25进入灭火介质通过连接管24和喷头23进行喷出，进而可以远距离和高效率进行灭火，电机51工作带动丝柱52旋转，进而使丝柱5推动内螺纹筒53移动，内螺纹筒53移动推动顶板54和顶杆55向下移动，进而带动喷头23沿固定柱22转动，进而对喷头23喷射的角度进行调节，便于使用。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器6的输出端与增压泵21、电机51、无线收发器7和驱动电机33工作采用现有技术中常用的方法，plc控制器6具体型号为西门子s7-200，增压泵21可选用上海上久泵业制造有限公司出品的j-x系列柱塞式计量泵，电机51可选用沈阳电机集团实业电机有限公司生产的ykk电机，驱动电机33可选用浙江大成电气股份有限公司出品的dcm-c250电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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