一种消防炮筒定位系统的制作方法

本发明涉及消防炮筒技术领域，具体涉及一种消防炮筒的定位系统。

背景技术：

随着国民经济的发展，石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头等场所规模越来越大，人们居住的高楼也越来越多，伴之而来的潜在危险也与日俱增，诸如火灾等。消防水炮是一种以水作介质远距离扑灭火灾的灭火设备，它将压力水通过能量转换，以很高的速度从炮头出水口喷出，形成水射流，从而扑灭一定距离外的火灾

现有的炮筒在对着火点的方向对准时非常难于调节，从而导致其使用可靠性降低，并且极大地浪费了的时间。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种消防炮筒的定位系统，可以解决现有技术中提到的问题。

技术方案：本发明公开一种消防炮筒定位系统，包括炮筒组件、炮台、供水阀、万向轮、摄像头、传感器、第一电机和控制模块，所述炮筒组件安装在炮台上，供水阀安装在炮筒组件上，万向轮和第一电机均包括四个，分别安装在所述炮台的四角，第一电机安装在万向轮上，用于驱动万向轮的移动进而驱动整体系统的移动，所述摄像头安装于所述炮筒上方，其采集现场覆盖范围内的图像，传感器用于将摄像头采集的光信号转换成数字图像信号，并发送给控制模块，所述控制模块与炮筒组件、供水阀和万向轮控制连接。

进一步的，包括：

所述炮筒组件包括炮管、炮头、活结，所述炮管包括水平炮管和竖直炮管，所述炮头和竖直炮管之间通过活结连接，供水阀安装在所述竖直炮管上。

进一步的，包括：

所述活结与竖直炮管之间还设置有收缩杆，该收缩杆与所述控制装置电性连接。

进一步的，包括：

所述摄像头安装于所述竖直炮筒的正上方，传感器同轴固定安装在摄像头的端部。

进一步的，包括：

所述控制模块包括处理单元和运动控制单元，所述处理单元将传感器的数字图像信号进行分析，判断摄像头的覆盖范围内是否有火源，如存在火源，则定位火源的位置坐标并确定系统的行走轨迹，以及炮头调整的角度、上下调整的高度，所述运动控制单元驱动炮台上校高度、炮台旋转角度以及系统在x方向以及y方向行走，使得炮头的落水点位置与火源位置重合。

进一步的，包括：

所述炮筒组件还包括旋转电机和俯仰电机，所述运动控制单元控制旋转电机左右旋转的角度、转速，进而控制炮头的左右旋转，直至触到左右限位开关，使炮头停止旋转或返回；同样，运动控制单元模块控制俯仰电机的上下俯仰的角度、转速，进而控制炮头的上下俯仰，直至触到上下限位开关，使炮台停止俯仰或返回。

进一步的，包括：

所述炮筒组件还包括第二电机，其用于驱动收缩杆的上下移动。

有益效果：(1)本发明在炮头和炮管采用活结安装，便于炮头的转动，且为了避免炮头过多旋转，安装了旋转电机和俯仰电机，提高炮头调解的准确率；

(2)本发明的定位系统更加智能，通过高度集成的可视化信息系统，使整机的操作、信息的显示、数据的采集分析及处理控制，更为稳定，更加简便。

附图说明

图1是本发明实施例所述的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，如图1所示，本发明公开一种消防炮筒定位系统，包括炮筒组件1、炮台2、供水阀3、万向轮4、摄像头5、传感器6、第一电机7和控制模块8，炮筒组件1安装在炮台2上，供水阀3安装在炮筒组件1上，万向轮4和第一电机7均包括四个，分别安装在所述炮台2的四角，第一电机7安装在万向轮4上，用于驱动万向轮4的移动进而驱动整体系统的移动，所述摄像头5安装于所述炮筒上方，其采集现场覆盖范围内的图像，传感器6用于将摄像头5采集的光信号转换成数字图像信号，并发送给控制模块8，所述控制模块8与炮筒组件1、供水阀3和万向轮4控制连接。

炮筒组件1包括炮管11、炮头12、活结13，炮管11包括水平炮管111和竖直炮管112，所述炮头12和竖直炮管112之间通过活结13连接，供水阀3安装在所述竖直炮管112上。

活结13与竖直炮管112之间还设置有收缩杆14，该收缩杆14与所述控制装置电性连接。

炮筒组件1还包括旋转电机15、俯仰电机16和第二电机17，所述运动控制单元82控制旋转电机15左右旋转的角度、转速，进而控制炮头12的左右旋转，直至触到左右限位开关，使炮头12停止旋转或返回；同样，运动控制单元82模块控制俯仰电机16的上下俯仰的角度、转速，进而控制炮头12的上下俯仰，直至触到上下限位开关，使炮台2停止俯仰或返回，第二电机17通过运动控制单元驱动收缩杆14的上下移动，进而满足消防需要。

进一步的，摄像头5安装于所述竖直炮管的正上方，传感器6同轴固定安装在摄像头5的端部。

控制模块8包括处理单元81和运动控制单元82，所述处理单元81将传感器6的数字图像信号进行分析，判断摄像头5的覆盖范围内是否有火源，如存在火源，则定位火源的位置坐标并确定系统的行走轨迹，以及炮头12调整的角度、上下调整的高度，所述运动控制单元82驱动炮台2上校高度、炮台2旋转角度以及系统在x方向以及y方向行走，使得炮头12的落水点位置与火源位置重合。

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