一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察等作业。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。但是，现有的消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时，由于火灾现场环境温度很高，高温环境下会造成消防灭火机器人内部的电子器件无法正常工作，从而影响消防灭火机器人的消防灭火操作，影响火灾救援的进度。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，以实现对消防灭火机器人在高温环境中进行降温。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，包括底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒，所述底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒之间依次连接且相互连通，所述底座用于安装在消防机器人的水炮管路上，所述第一喷淋筒的侧壁上开设有第一喷淋孔组，所述第一喷淋孔组包括若干由上至下等距分布的环向的第一喷淋孔；所述第二喷淋筒转动连接在第一喷淋筒的顶端，所述第二喷淋筒的侧壁上开设有第二喷淋孔组；消防机器人的水炮管路内的水能够经底座依次进入第一喷淋筒和第二喷淋筒内，并由第一喷淋孔组喷出形成一重水幕，由第二喷淋孔组喷出形成二重水幕。

进一步地，还包括用于驱动第二喷淋筒转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在第二喷淋筒顶部的转动杆，所述转动杆伸入至第一喷淋筒底部，且转动杆的底端固定连接有叶轮，消防机器人的水炮管路内的水能够冲击到叶轮并驱动叶轮带动第二喷淋筒转动。

进一步地，还包括用于调节第一喷淋孔出水量的调节组件，所述调节组件包括固定在转动杆上的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的曲线滑槽内滑动有若干滑杆，所述滑杆远离圆柱凸轮的一端固定有用于封闭第一喷淋孔的挡板，所述挡板竖直滑动于第一喷淋筒的内壁，且第一喷淋筒内壁设有与挡板滑动配合的竖向滑槽。

进一步地，所述第二喷淋孔组包括等距分布在第二喷淋筒的侧面的半球形罩体，所述半球形罩体上开设有与第二喷淋筒内部连通的第二喷淋孔。

进一步地，所述第二喷淋筒底部设有环形延伸部，所述第一喷淋筒顶部设有与环形延伸部转动配合的环形滑槽，环形延伸部容纳于环形滑槽内，且环形延伸部与环形滑槽内之间安装有若干滚珠。

进一步地，所述第二喷淋筒呈倒置的圆台形。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

消防机器人的水炮管路中的一部分水在压力泵的作用下涌入底座内，并依次进入到第一喷淋筒和第二喷淋筒内，一部分水由第一喷淋孔向外喷射形成一重水幕，一重水幕落到消防机器人的机身表面，对其进行一重喷淋并降温；另一部分水由第二喷淋筒的半球形罩体上的第二喷淋孔向外喷射形成二重水幕，二重水幕落到消防机器人的机身表面，对其进行二重喷淋并降温。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本装置安装于消防机器人上的状态示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一喷淋筒2、第一喷淋孔21、环形滑槽22、第二喷淋筒3、半球形罩体31、第二喷淋孔32、环形延伸部33、滚珠4、转动杆5、叶轮51、圆柱凸轮6、滑杆7、挡板71、消防机器人8、电磁阀81、降温装置9。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例：

一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，如图1所示，包括底座1、第一喷淋筒2、第二喷淋筒3、驱动组件以及调节组件，底座1、第一喷淋筒2以及第二喷淋筒3之间依次连接且相互连通。

如图1和2所示，第一喷淋筒2的侧壁上开设有第一喷淋孔组，第一喷淋孔组包括若干由上至下等距分布的环向的第一喷淋孔21。第二喷淋筒3呈倒置的圆台形，第二喷淋筒3的侧壁上开设有第二喷淋孔组，第二喷淋孔组包括等距分布在第二喷淋筒3的侧面的半球形罩体31，半球形罩体31上开设有与第二喷淋筒3内部连通的第二喷淋孔32。第二喷淋筒3的底部转动连接在第一喷淋筒2的顶端，第二喷淋筒3底部设有环形延伸部33，第一喷淋筒2顶部设有与环形延伸部33转动配合的环形滑槽22，环形延伸部33容纳于环形滑槽22内，且环形延伸部33与环形滑槽22内之间安装有若干滚珠4。

如图2所示，驱动组件包括固定在第二喷淋筒3顶部的转动杆5，转动杆5伸入至第一喷淋筒2底部，且转动杆5的底端固定连接有叶轮51，消防机器人8的水炮管路内的水能够冲击到叶轮51并驱动叶轮51带动第二喷淋筒3转动。

如图2所示，调节组件包括固定在转动杆5上的圆柱凸轮6，圆柱凸轮6的曲线滑槽内滑动有若干滑杆7，滑杆7远离圆柱凸轮6的一端固定有用于封闭第一喷淋孔21的挡板71，挡板71竖直滑动于第一喷淋筒2的内壁，且第一喷淋筒2内壁设有与挡板71滑动配合的竖向滑槽。

如图3所示，底座1通过电磁阀81安装在消防机器人8的水炮管路上，消防机器人8的水炮管路内的水能够经底座1依次进入第一喷淋筒2和第二喷淋筒3内，并由第一喷淋孔组喷出形成一重水幕，由第二喷淋孔组喷出形成二重水幕。

本方案具体实施方式如下：通过电磁阀81将本降温装置9安装在消防机器人8的水炮管路上(如图3所示)，当消防机器人8进入火场进行消防作业时，当其受到火场热辐射影响导致其自身温度升高时，可以通过远程遥控来控制电磁阀81打开。电磁阀81打开后，消防机器人8的水炮管路中的一部分水在压力泵的作用下涌入底座1内，并依次进入到第一喷淋筒2和第二喷淋筒3内，一部分水由第一喷淋孔21向外喷射形成一重水幕，一重水幕落到消防机器人8的机身表面，对其进行一重喷淋并降温；另一部分水由第二喷淋筒3的半球形罩体31上的第二喷淋孔32向外喷射形成二重水幕，二重水幕落到消防机器人8的机身表面，对其进行二重喷淋并降温。

同步地，消防机器人8的水炮管路中的水涌入第一喷淋筒2的过程中冲击到叶轮51表面，从而驱动叶轮51转动，叶轮51通过转动杆5带动第二喷淋筒3相对第一喷淋筒2发生转动，从而扩大第二喷淋孔32向外喷射形成二重水幕的喷淋面积，更有效的对消防机器人8的机身进行喷淋降温。同时，转动杆5转动的过程中还带动圆柱凸轮6转动，从而使滑动于圆柱凸轮6上的滑杆7带动挡板71沿着第一喷淋筒2内壁的滑槽上下往复移动，使挡板71交替地遮挡第一喷淋筒2侧壁上的第一喷淋孔21，调节第一喷淋孔21的喷射路径，从而调节一重水幕的喷淋范围，使消防机器人8的机身的多个位置都能被一重水幕喷淋以实现及时降温的效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

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