作业车辆臂架系统和作业车辆的制作方法

本申请属于消防车技术领域，具体而言，涉及一种作业车辆臂架系统和作业车辆。

背景技术：

在相关技术中，破拆消防车的臂架多采用伸缩+折叠或曲臂方式，展开的工作幅度和工作范围有限。由于工作幅度等不足，一般只用来进行砖木和低矮建筑物的破拆，且只能进行立面破拆，打开通道时往往排烟效果不佳。当遇到大跨度空间仓库和厂房时，就更加凸显其不足，有可能完不成破拆救援任务，更不用说来进行顶部破拆救援。在现代化和城市化的大背景下，物流、仓库、厂房高度集中，通常遇到复杂救援情况，在消防救援中不仅要能进行各种破拆作业，还要具备复杂的破拆能力，比如顶部破拆、跨障碍破拆等。

技术实现要素：

根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种作业车辆臂架系统。

根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种作业车辆。

为实现根据本发明的实施例的第一目的，提供了一种作业车辆臂架系统，包括：第一节臂；破除臂，一端与第一节臂转动连接；第二节臂，一端与第一节臂远离破除臂的一端转动连接；第一驱动连杆机构，与第一节臂和第二节臂分别转动连接，用于驱动第一节臂相对第二节臂展开或折叠，且在折叠状态下，第一节臂与破除臂的至少一部分位于第二节臂的下方，且破除臂与第一节臂可分别呈水平布设。

在该技术方案中，作业车辆臂架系统整体采用折叠式臂架结构，作业车辆臂架系统由三节以上的多个节臂组成，多个节臂依次相互转动连接成条状结构，相邻的两个节臂可进行通过铰接实现转动连接，然后通过驱动机构的驱动，相互转动连接的节臂可旋转一定角度，使得作业车辆臂架系统展开后具有较大的幅度和高度，收拢时能满足法规尺寸要求，方便操作和运输转场。具体地，第一节臂与第二节臂之间设置第一驱动连杆机构，可用于驱动第一节臂相对第二节臂向上展开，或使得第一节臂相对第二节臂向下折叠。也就是，作业车辆臂架系统在折叠后，第一节臂可折叠于第二节臂的下方。另外，第一节臂可展开的角度可达到220°以上，当在作业车辆臂架系统的末端连接破除臂，不仅能进行立面破拆，还能进行顶部破拆和跨障碍物拆除，大大提高了作业车辆臂架系统的破拆能力。

另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一驱动连杆机构包括：第一连杆机构，设于第一节臂与第二节臂之间，且第一连杆机构与第一节臂和第二节臂分别转动连接；第一驱动机构，一端与第二节臂转动连接，另一端与第一连杆机构转动连接。

在该技术方案中，第一连杆机构转动连接于第一节臂与第二节臂之间，第一驱动机构可以采用油缸或齿轮与马达组合的驱动形式，本实施例以油缸为例，第一驱动机构的一端与第二节臂以铰接实现转动连接，第一驱动机构的另一端与第一连杆机构以铰接实现转动连接，第一驱动机构的伸长，可驱动第一连杆机构使得第一节臂能够大幅度地展开，第一节臂可展开的角度可达到220°以上，从而可以保证破除臂能够对建筑物进行顶部破拆，进步一保证了作业车辆臂架系统的破拆能力。

上述任一技术方案中，第一连杆机构包括：两个第一连杆，分别通过其一端转动连接于第二节臂的相对两侧；两个第二连杆，分别通过其一端转动连接于第一节臂的相对两侧，且分别通过另一端与第一驱动机构转动连接；其中，两个第一连杆分别通过其另一端与第二连杆转动连接。

在该技术方案中，第一连杆设置为两个，分别转动连接于第二节臂的相对两侧；第二连杆设置为两个，分别转动连接于第一节臂的相对两侧。其中，两个第二连杆分别与第一驱动机构转动连接，两个第一连杆分别与第二连杆转动连接。可见，两个第一连杆和两个第二连杆构成了一个四连杆机构，一个第一连杆的一端转动连接于第二节臂的一侧，另一个第一连杆的一端转动连接于第二节臂的另一侧，两个第一连杆相对设置。一个第二连杆的一端转动连接于第一节臂的一侧，另一个第二连杆的一端转动连接于第一节臂的另一侧，两个第二连杆相对设置。其中，位于同侧的第一连杆与第二连杆转动连接，且两个第二连杆分别与第一驱动机构连接。也就是，第二连杆上设置有三个交接点，依次分别实现与第一驱动机构的连接、与第一连杆的连接和与第一节臂的连接，结构更加平稳。

上述任一技术方案中，破除臂包括：破除臂包括：第三节臂，一端与第一节臂远离第二节臂的一端转动连接；快换装置，与第三节臂远离第一节臂的一端转动连接；属具，与快换装置连接；第二驱动连杆机构，与第三节臂和快换装置分别转动连接，用于驱动快换装置转动。

在该技术方案中，快换装置用于安装不同的属具。属具通过快换装置与第三节臂实现转动连接，其中，快换装置与第三节臂转动连接，且属具与快换装置可拆卸连接，通过连快换装置可实现更换多种属具，以使得破除臂可以根据具体的需要破除的建筑物进行破除，提高了效率。在属具与第三节臂之间设置第二驱动连杆机构，以使得第二驱动连杆机构驱动快换装置转动，从而使得快换装置能够驱动属具实现较大角度的俯仰，可提高破除臂的破除效率。具体地，第二驱动连杆机构的至少一部分通过铰接与属具转动连接，且第二驱动连杆机构还有至少一部分通过铰接与第三节臂实现转动连接，以驱动属具能够产生较大的俯仰角度，从而可显著提高属具的工作效率和经济效益。

上述任一技术方案中，第二驱动连杆机构包括：两个第三连杆，分别通过其一端转动连接于第三节臂的相对两侧；两个第四连杆，分别通过其一端与快换装置转动连接，且分别通过其另一端与对应的第三连杆转动连接；第二驱动机构，一端与第三节臂转动连接，另一端与两个第三连杆转动连接。

在该技术方案中，第三连杆设置为两个，分别转动连接于第三节臂的相对两侧；第四连杆设置两个，相互间隔设置，且第四连杆的一端与属具转动连接，第四连杆的另一端与对应的第三连杆转动连接。可见，两个第三连杆和两个第四连杆构成了一个四连杆机构，一个第三连杆的一端转动连接于第三节臂的一侧，另一个第三连杆的一端转动连接于第三节臂的另一侧，两个第三连杆相对设置。一个第四连杆的一端与属具转动连接，另一个第四连杆的一端与属具转动连接，两个第四连杆相对设置。其中，位于同侧的第三连杆与第四连杆转动连接，且两个第四连杆分别与第二驱动机构连接。第三连杆和第四连杆上分别设置有两个交接点，使得第二驱动连杆机构的结构更加平稳。

上述任一技术方案中，作业车辆臂架系统还包括：第一驱动装置，一端与第三节臂转动连接，另一端与第一节臂转动连接，用于驱动第三节臂相对于第一节臂展开或折叠。

在该技术方案中，第一驱动装置可以为油缸，通过第一驱动装置驱动第三节臂相对于第一节臂向下展开，使得第三节臂带动属具完成相应的动作。或者第一驱动装置驱动第三节臂相对于第一节臂向上折叠，使得作业车辆臂架系统在折叠后，第三节臂与第一节臂能够位于同一平面上，节省了空间。

上述任一技术方案中，第一节臂、第二节臂、第三节臂分别具有箱体结构。

在该技术方案中，第一节臂、第二节臂、第三节臂分别制作成箱体结构，可提高第一节臂、第二节臂、第三节臂的结构强度和刚度，提高了作业车辆臂架系统的适用范围和效益。

上述任一技术方案中，作业车辆臂架系统还包括：第四节臂，一端与第二节臂远离第一节臂的一端转动连接；第二驱动装置，一端与第二节臂转动连接，另一端与第四节臂转动连接，用于驱动第二节臂展开或折叠，且在折叠状态下，第四节臂至少部分地位于第二节臂的上方；其中，第四节臂具有箱体结构。

在该技术方案中，第四节臂的一端与第二节臂转动连接，第二驱动装置设于第四节臂与第二节臂之间，用于驱动第二节臂展开或折叠。具体地，第四节臂的一端与第二节臂通过铰接实现转动连接，以能够实现第二节臂相对第四节臂的折叠或展开，通过第二驱动装置，例如油缸或齿轮与驱动马达的组合，可作为第二节臂能够折叠或展开的动力源。第二驱动装置驱动第二节臂使得第二节臂折叠于第四节臂的下方，节省了空间。第四节臂也具有箱体结构，提高了第四节臂的结构强度和刚度。第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂分别做成箱体结构，箱体结构包括由顶板、两个侧板和一个底板围合而成的框架结构。

上述任一技术方案中，作业车辆臂架系统还包括：回转装置，与第四节臂远离第二节臂的另一端转动连接；第三驱动装置，一端与回转装置转动连接，另一端与第四节臂转动连接，用于驱动第四节臂相对于回转装置展开或折叠。

在该技术方案中，第三驱动装置设于回转装置与第四节臂之间，回转装置与第四节臂转动连接，通过回转装置可以实现作业车辆臂架系统的周向转动，可以提高作业车辆臂架系统的作业范围。第三驱动装置可为油缸或齿轮与驱动马达的组合，以使得第四节臂可以相对回转装置折叠或展开。

为实现根据本发明的实施例的第二目的，提供了一种作业车辆，包括：底盘；车体，设于底盘上；支撑系统，设于车体内，用于支撑车体；任一实施例中的作业车辆臂架系统，与车体连接。

在该技术方案中，根据本发明的实施例提供的作业车辆包括根据本发明的任一实施例的作业车辆臂架系统，因此其具有根据本发明的任一实施例的作业车辆臂架系统的全部有益效果。

根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。

附图说明

根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中的破拆型多功能消防车的主视结构示意图；

图2为根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统的展开状态结构示意图之一；

图3为根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统的展开状态结构示意图之二；

图4为图3中的a处放大结构示意图；

图5为图3中的b处放大结构示意图；

图6为根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统的第一节臂的剖视结构示意图；

图7为根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统的展开状态结构示意图之三；

图8为根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统的展开状态结构示意图之四；

图9为根据本发明的一些实施例的作业车辆的收拢状态结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100＇：破拆型多功能消防车。

其中，图2至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：作业车辆；100：作业车辆臂架系统；110：第一节臂；120：第二节臂；130：第一驱动连杆机构；132：第一连杆机构；1322：第一连杆；1324：第二连杆；134：第一驱动机构；140：破除臂；142：第三节臂；144：属具；146：第二驱动连杆机构；1462：第三连杆；1464：第四连杆；1466：第二驱动机构；148：快换装置；150：第一驱动装置；160：第四节臂；170：第二驱动装置；180：回转装置；190：第三驱动装置；200：底盘，300：车体；400：支撑系统；20：建筑物；30：障碍物。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在相关技术中，如图1所示，公开了一种破拆型多功能消防车100＇，破拆型多功能消防车100＇包括控制整机动作的液压系统、底盘、车身、曲臂、转台以及承受整车的重量和所有外加载荷的副大梁，曲臂安装在车身的上方，曲臂的基本臂上设置有起升卷扬装置，上臂端安装可伸缩的电子遥控水炮、液压钳、液压抓斗、液压破碎锤、冷却水系统、照明系统、侦检设备及监视系统，消防水管固定在臂架内侧，变幅、回转等操作在转台上进行，臂架的变幅、回转功能是通过与发动机相连的取力装置驱动执行元件实现的。破拆型多功能消防车100＇具有取用方便、放置合理、美观实用的原则；按系统配置，运用逻辑关系的原则；无须任何攀登工具即可取用箱内任何器材简明实用原则。但是，现有技术中的破拆型多功能消防车100＇的臂架一般采用伸缩+折叠或曲臂方式，存在以下缺点：

1)由于破拆消防车臂架一般采用伸缩+折叠或曲臂方式，其破拆能力小；

2)臂架展开时的工作幅度较小且不灵活，即不能进行较高位置破拆，又不能跨障碍破拆；

3)臂架的强度和刚性差，由于刚性不足，一般只用来进行砖木和低矮建筑物的破拆，且只能进行立面破拆，打开通道时往往排烟效果不佳；

4)臂架之间的展开角不够，不能进行顶部或地下建筑破拆。

下面参照图2至图9描述根据本发明的一些实施例的作业车辆臂架系统100和作业车辆10。

实施例1

如图2所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100，包括：第一节臂110、第二节臂120、第一驱动连杆机构130和破除臂140，破除臂140的一端与第一节臂110转动连接；第二节臂120的一端与第一节臂110远离破除臂140的一端转动连接；第一驱动连杆机构130与第一节臂110和第二节臂120分别转动连接，用于驱动第一节臂110相对于第二节臂120展开或折叠，且在折叠状态下，第一节臂110与破除臂140的至少一部分位于第二节臂120的下方，且破除臂140与第一节臂110可分别呈水平布设。

本实施例中，作业车辆臂架系统100整体采用折叠式臂架结构，作业车辆臂架系统100由三节以上的多个节臂组成，多个节臂依次相互转动连接成条状结构，相邻的两个节臂可进行通过铰接实现转动连接，然后通过驱动机构的驱动，相互转动连接的节臂可旋转一定角度，使得作业车辆臂架系统100展开后具有较大的幅度和高度，收拢时能满足法规尺寸要求，方便操作和运输转场。具体地，第一节臂110与第二节臂120之间设置第一驱动连杆机构130，可用于驱动第一节臂110相对第二节臂120向上展开，或使得第一节臂110相对第二节臂120向下折叠。也就是，作业车辆臂架系统100在折叠后，第一节臂110可折叠于第二节臂120的下方，第一节臂110与破除臂140在折叠后呈一条线分布，且大体分布于水平方向上，第一节臂110与破除臂140在水平面的投影不重合。另外，第一节臂110可展开的角度可达到220°以上，当在作业车辆臂架系统100的末端连接破除臂140，不仅能进行立面破拆，还能进行顶部破拆和跨越障碍物30拆除，大大提高了作业车辆臂架系统100的破拆能力。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一驱动连杆机构130包括：第一连杆机构132和第一驱动机构134，第一连杆机构132设于第一节臂110与第二节臂120之间，且第一连杆机构132与第一节臂110和第二节臂120分别转动连接；第一驱动机构134的一端与第二节臂120转动连接，第一驱动机构134的另一端与第一连杆机构132转动连接。

本实施例中，第一连杆机构132转动连接于第一节臂110与第二节臂120之间，第一驱动机构134可以采用油缸或齿轮与马达组合的驱动形式，本实施例以油缸为例，第一驱动机构134的一端与第二节臂120以铰接实现转动连接，第一驱动机构134的另一端与第一连杆机构132以铰接实现转动连接，第一驱动机构134的伸长，可驱动第一连杆机构132使得第一节臂110能够大幅度地展开，第一节臂110可展开的角度可达到220°以上，从而可以保证破除臂140能够对建筑物20进行顶部破拆，进步一保证了作业车辆臂架系统100的破拆能力。

实施例3

如图4所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一连杆机构132包括：两个第一连杆1322和两个第二连杆1324，两个第一连杆1322分别通过其一端转动连接于第二节臂120的相对两侧；两个第二连杆1324分别通过其一端转动连接于第一节臂110的相对两侧，且两个第二连杆1324分别通过另一端与第一驱动机构134转动连接。其中，两个第一连杆1322分别通过其另一端与第二连杆1324转动连接。

本实施例中，第一连杆1322设置为两个，分别转动连接于第二节臂120的相对两侧；第二连杆1324设置为两个，分别转动连接于第一节臂110的相对两侧。其中，两个第二连杆1324分别与第一驱动机构134转动连接，两个第一连杆1322分别与第二连杆1324转动连接。可见，两个第一连杆1322和两个第二连杆1324构成了一个四连杆机构，一个第一连杆1322的一端转动连接于第二节臂120的一侧，另一个第一连杆1322的一端转动连接于第二节臂120的另一侧，两个第一连杆1322相对设置。一个第二连杆1324的一端转动连接于第一节臂110的一侧，另一个第二连杆1324的一端转动连接于第一节臂110的另一侧，两个第二连杆1324相对设置。其中，位于同侧的第一连杆1322与第二连杆1324转动连接，且两个第二连杆1324分别与第一驱动机构134连接。也就是，第二连杆1324上设置有三个交接点，依次分别实现与第一驱动机构134的连接、与第一连杆1322的连接和与第一节臂110的连接，结构更加平稳。

实施例4

如图3和图5所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

破除臂140包括：第三节臂142、属具144、快换装置148和第二驱动连杆机构146，第三节臂142的一端与第一节臂110远离第二节臂120的一端转动连接；快换装置148与第三节臂142远离第一节臂110的一端转动连接；属具144与快换装置148连接；第二驱动连杆机构146与第三节臂142和快换装置148分别转动连接，用于驱动快换装置148转动。

本实施例中，快换装置148用于安装不同的属具144。属具144通过快换装置148与第三节臂142实现转动连接，其中，快换装置148与第三节臂142转动连接，且属具144与快换装置148可拆卸连接，通过连快换装置148可实现更换多种属具144，以使得破除臂140可以根据具体的需要破除的建筑物20进行破除，提高了效率。在属具144与第三节臂142之间设置第二驱动连杆机构146，以使得第二驱动连杆机构146驱动快换装置148转动，从而使得快换装置148能够驱动属具144实现较大角度的俯仰，可提高破除臂140的破除效率。具体地，第二驱动连杆机构146的至少一部分通过铰接与属具144转动连接，且第二驱动连杆机构146还有至少一部分通过铰接与第三节臂142实现转动连接，以驱动属具144能够产生较大的俯仰角度，从而可显著提高属具144的工作效率和经济效益。

实施例5

如图5所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第二驱动连杆机构146包括：第二驱动机构1466、两个第三连杆1462和两个第四连杆1464，两个第三连杆1462分别通过其一端转动连接于第三节臂142的相对两侧；两个第四连杆1464分别通过其一端与快换装置148转动连接，且两个第四连杆1464分别通过其另一端与对应的第三连杆1462转动连接；第二驱动机构1466的一端与第三节臂142转动连接，第二驱动机构1466的另一端与两个第三连杆1462转动连接。

本实施例中，第三连杆1462设置为两个，分别转动连接于第三节臂142的相对两侧；第四连杆1464设置两个，相互间隔设置，且第四连杆1464的一端与属具144转动连接，第四连杆1464的另一端与对应的第三连杆1462转动连接。可见，两个第三连杆1462和两个第四连杆1464构成了一个四连杆机构，一个第三连杆1462的一端转动连接于第三节臂142的一侧，另一个第三连杆1462的一端转动连接于第三节臂142的另一侧，两个第三连杆1462相对设置。一个第四连杆1464的一端与属具144转动连接，另一个第四连杆1464的一端与属具144转动连接，两个第四连杆1464相对设置。其中，位于同侧的第三连杆1462与第四连杆1464转动连接，且两个第四连杆1464分别与第二驱动机构1466连接。第三连杆1462和第四连杆1464上分别设置有两个交接点，使得第二驱动连杆机构146的结构更加平稳。

实施例6

如图3和图6所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

作业车辆臂架系统100还包括：第一驱动装置150，第一驱动装置150的一端与第三节臂142转动连接，第一驱动装置150的另一端与第一节臂110转动连接，用于驱动第三节臂142相对于第一节臂110展开或折叠。

本实施例中，第一驱动装置150可以为油缸，通过第一驱动装置150驱动第三节臂142相对于第一节臂110向下展开，使得第三节臂142带动属具144完成相应的动作。或者第一驱动装置150驱动第三节臂142相对于第一节臂110向上折叠，使得作业车辆臂架系统100在折叠后，第三节臂142与第一节臂110能够位于同一平面上，节省了空间。

实施例7

如图3和图6所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一节臂110、第二节臂120、第三节臂142分别具有箱体结构。

本实施例中，第一节臂110、第二节臂120、第三节臂142分别制作成箱体结构，可提高第一节臂110、第二节臂120、第三节臂142的结构强度和刚度，提高了作业车辆臂架系统100的适用范围和效益。

实施例8

如图7和图8所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

作业车辆臂架系统100还包括：第四节臂160和第二驱动装置170，第四节臂160的一端与第二节臂120远离第一节臂110的一端转动连接；第二驱动装置170的一端与第二节臂120转动连接，第二驱动装置170的另一端与第四节臂160转动连接，用于驱动第二节臂120展开或折叠，且在折叠状态下，第四节臂160至少部分地位于第二节臂120的上方；其中，第四节臂160具有箱体结构。

本实施例中，第四节臂160的一端与第二节臂120转动连接，第二驱动装置170设于第四节臂160与第二节臂120之间，用于驱动第二节臂120展开或折叠。具体地，第四节臂160的一端与第二节臂120通过铰接实现转动连接，以能够实现第二节臂120相对第四节臂160的折叠或展开，通过第二驱动装置170，例如油缸或齿轮与驱动马达的组合，可作为第二节臂120能够折叠或展开的动力源。第二驱动装置170驱动第二节臂120使得第二节臂120折叠于第四节臂160的下方，节省了空间。第四节臂160也具有箱体结构，提高了第四节臂160的结构强度和刚度。第一节臂110、第二节臂120、第三节臂142和第四节臂160分别做成箱体结构，箱体结构包括由顶板、两个侧板和一个底板围合而成的框架结构。

实施例9

如图7和图8所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

作业车辆臂架系统100还包括：回转装置180和第三驱动装置190，回转装置180与第四节臂160远离第二节臂120的另一端转动连接；第三驱动装置190的一端与回转装置180转动连接，第三驱动装置190的另一端与第四节臂160转动连接，用于驱动第四节臂160相对于回转装置180展开或折叠。

本实施例中，第三驱动装置190设于回转装置180与第四节臂160之间，回转装置180与第四节臂160转动连接，通过回转装置180可以实现作业车辆臂架系统100的周向转动，可以提高作业车辆臂架系统100的作业范围。第三驱动装置190可为油缸或齿轮与驱动马达的组合，以使得第四节臂160可以相对回转装置180折叠或展开。

实施例10

如图9所示，本实施例提供了一种作业车辆10，包括：底盘200、车体300、支撑系统400和任一实施例中的作业车辆臂架系统100，车体300设于底盘200上；支撑系统400设于车体300内，用于支撑车体300；作业车辆臂架系统100与车体300连接。

本实施例中，作业车辆10可以为消防车等，由于根据本发明的实施例提供的作业车辆10包括根据本发明的任一实施例的作业车辆臂架系统100，因此其具有根据本发明的任一实施例的作业车辆臂架系统100的全部有益效果。

实施例11

如图2所示，本实施例提供了一种作业车辆臂架系统100和作业车辆10，其中，作业车辆臂架系统100包括第一节臂110、第二节臂120、第三节臂142、第四节臂160、第三驱动装置190、第二驱动装置170、第一驱动装置150、第一驱动机构134、第一连杆机构132、第三连杆1462、第四连杆1464、第二驱动机构1466和属具144，第三节臂142、第一节臂110、第二节臂120和第四节臂160依次互相连接成条形状，如图2和图3所示为作业车辆臂架系统100的立面破拆状态，作业车辆臂架系统100具有较高的强度和刚性，快换装置148位快速快换装置，通过快速快换装置方便更换各种属具144，以进行砖墙、混凝土、广告牌、彩钢板、防盗网窗、玻璃幕墙等破拆，以完成各种破拆任务。作业车辆臂架系统100还可采用桁架结构，多节臂，全折叠式。

当需要进行如图7所示的顶部拆除和如图8所示的跨越障碍物30进行破拆时，在破拆状态，通过使作业车辆臂架系统100展开相应的角度，使消防车的作业范围扩大，空间作业大，以达到被破拆点的位置，以完成复杂的破拆救援任务。

消防车在进行破拆挖掘工作时，通过快速快换装置来快速更换铲斗、液压剪或破碎锤等属具144，然后各个节臂在油缸力的作用下迅速展开，调整至需要的姿势，来实现快速破砖墙、广告牌、彩钢板、防盗网窗等作业，以完成各项立面破拆任务。当进行顶部或跨障碍物30进行破拆时，通过展开第一驱动机构134，在第一连杆机构142的四杆机构作用下使两个第一连杆1322和两个第二连杆1324相互转动，带动后面的第一节臂110能展开180°以上，如此通过调整节臂的相应位置，以达到被破拆点的位置从而进行相应的破拆救援任务。破拆完成后，通过收回相应的节臂，使其各个节臂依次叠拢，以达到如图9所示的臂架收拢状态，可完成快速转场。

综上，根据本发明的实施例的有益效果为：

1.采用折叠式作业车辆臂架系统100，作业车辆臂架系统100由多个节臂组成，且通过第一驱动连杆机构130可实现与破除臂140连接的第一节臂110展开的角度能够对建筑物20进行顶部破拆或进行跨障碍物30进行破拆作业，扩大了破拆范围，提高了破拆效率。

2.各个节臂采用箱体结构，通过高强钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本发明的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。

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