双液压缸缓降器及其工作方法与流程

本发明涉及高空缓降设备技术领域，具体涉及一种双液压缸缓降器。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，人们的物质生活得提高，高频率的火灾事故也越来越多。当高层建筑物遇到活在或地震等重大事故时，楼内人员因楼道、电梯被堵、被毁等情况来不及撤离时，使用救助设备可从窗口逃离事故现场。解决当前高层建筑消防已提上日程，人员高层应急逃生和安全疏散问题刻不容缓。

为解决上述技术问题，出现了一种高楼缓降器，在中国专利申请号为201420399936.1公告日为2015.04.15的专利文献中公开了一种高楼缓降器，包括支架板、齿轮、束绳轮、钢丝绳、以及挂杆；齿轮为两个且相互啮合并以能够转动的方式固定于支架板上；束绳轮为两个，该两个束绳轮分别与两个齿轮同轴并分别固定于对应的齿轮上；钢丝绳缠绕于两个束绳轮之间；挂杆固定于支架板上；本实用新型还包括自动制动装置，其包括设置于束绳轮内侧的刹车片ⅰ、拨片ⅰ、手柄ⅰ、制动弹簧、螺杆、以及螺母，刹车片ⅰ与束绳轮的内面预留有缝隙，手柄ⅰ与可将刹车片ⅰ外推的拨片ⅰ连接，螺母固定于支架板上并与螺杆螺纹连接，螺杆通过制动弹簧与手柄ⅰ的中部连接；本实用新型还包括手动制动装置，其用于对下滑进行手动制动。

但是，根据该文献公开的技术方案，自动制动装置是通过刹车片对束绳轮进行减速从而达到缓降的目的，该缓降器对体重较轻的使用者和体重较重的使用者的制动力较为接近，当使用者体重过轻或体重过大，可能出现无法缓降或制动力过小的情况，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种结构稳定性好，能够根据使用者体重自动调节制动力的双液压缸缓降器及其工作方法，利用本发明的结构，使用缓降器下落时，双液压缸往复运动，达到缓降的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双液压缸缓降器，包括缓降器本体，缓降器本体包括壳体、用于缠绕绳索的绕绳轮、转动轴、传动机构和缓冲液压缸，转动轴与壳体内壁转动连接，绕绳轮设置在转动轴上，传动机构设置在绕绳轮的一侧与转动轴连接，缓冲液压缸共设有两个，缓冲液压缸的一端固定连接传动装置，缓冲液压缸的另一端连接壳体内壁；

所述传动机构包括传动轮和活动杆，传动轮与绕绳轮的一侧固定连接，传动轮在远离绕绳轮的一侧设有传动柱体，活动杆中部设有导向槽，活动杆下方设有向下延伸的连接部，传动轮通过传动柱体穿过导向槽与活动杆连接，连接部与缓冲液压缸连接，传动轮转动带动传动柱体在导向槽滑动从而使得活动杆移动进而带动连接部移动使得缓冲液压缸处于复位或压缩状态，

以上设置，使用者使用缓降器本体沿绳索下落时，绳索从壳体的一端进入绕绳轮内，使用缓降器本体沿绳索下落带动绕绳轮转动，绕绳轮带动传动机构，从而带动缓冲液压缸运动，缓冲液压缸对绕绳轮提供阻力，绕绳轮转动速度越快，双液压缸的阻力越大，从而使得缓降器本体下降速度不会过快，根据使用者体重自动调节制动力，达到缓降的目的，同时通过设置传动轮和活动杆以及导向槽，绕绳轮转动时，通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆带动连接部往复运动，从而带动缓冲液压缸往复运动，提供阻力，且采用缓冲液压缸的方式提供阻力，能确保缓降器在缓降过程中缓降的稳定性好。

进一步地，所述传动机构共设有两组，传动机构连接绕绳轮远离另一传动机构的一侧，传动机构的另一端连接缓冲液压缸。这样，绕绳轮两侧的轮盘通过传动机构将动能传递到缓冲液压缸，传动效果好。

进一步地，所述绕绳轮共设有两个轮盘，轮盘之间设有绕绳轴，绕绳轴固定连接两侧轮盘的圆心，轮盘在靠近绕绳轴的一侧上设有渐开线凸起，渐开线凸起自轮盘的圆心向轮盘边缘延伸，且渐开线凸起在渐开线凸起与绳索相交处的切线方向与绳索在相交处的切线方向相垂直，且渐开线凸起在渐开线凸起与绳索相交处的切线方向与绳索在相交处的切线方向相垂直，以上设置，通过在轮盘靠近绕绳轴的一侧上设有渐开线凸起，使得绳子在运动时，能与渐开线凸起进行面接触，防止由于点接触导致滑动过快的问题，同时由于渐开线凸起是沿着绕绳轴的渐开线方向设置，从而使得绕绳轴在运动时产生的预脱离绕绳轴方向脱离力，由于渐开线凸起为沿着绕绳轴的渐开线方向设置，且渐开线凸起在渐开线凸起与绳索相交处的切线方向与绳索在相交处的切线方向相垂直，从而在运动过程中，绳子与渐开线凸起相接触渐开线凸起会给绳子产生一个与脱离力相反方向的力，从而防止绳子从绕绳轴上脱离，结构稳定性好。

进一步地，所述缓冲液压缸为活塞式液压缸，结构简单。

进一步地，所述缓冲液压缸的活塞杆与活动杆的连接部固定连接，确保连接可靠性。

进一步地，所述缓冲液压缸的缸筒与壳体的内壁固定连接，以上设置，防止缓冲液压缸在壳体内移动从而导致缓冲液压缸不能实现缓降的目的。

进一步地，所述壳体在绕绳轮的一侧设有入绳口；所述壳体在绕绳轮的另一侧设有出绳口，以上设置，方便绕绳轮移动。

进一步地，所述壳体在入绳口和出绳口处设有导套。这样，避免绳索在进入和离开缓降器主体时被刮伤。

进一步地，所述壳体的内壁在活动杆的一侧设有第一滑槽；所述滑动杆的两端分别设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相对设置，第一滑槽与第二滑槽之间设有滚珠，第一滑槽在上还设有滚珠限位板，滚珠限位板上设有对应的滚珠孔位，滚珠凸出于滚珠孔位设置。这样，传动轮带动活动杆往复运动时，第一滑槽上的滚珠与第二滑槽配合，对活动杆起到导向作用，同时减少摩擦力。

本发明还提供了一种双液压缸缓降器工作方法，双液压缸缓降器下落带动绕绳轮转动，进而转动轴转动，并通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆往缓冲液压缸方向做往复运动。

以上设置，使用者使用缓降器本体沿绳索下落时，绳索从壳体的一端进入绕绳轮内，使用缓降器本体沿绳索下落带动绕绳轮转动，绕绳轮带动传动机构，从而带动缓冲液压缸运动，缓冲液压缸对绕绳轮提供阻力，绕绳轮转动速度越快，双液压缸的阻力越大，从而使得缓降器本体下降速度不会过快，根据使用者体重自动调节制动力，达到缓降的目的，同时通过设置传动轮和活动杆以及导向槽，绕绳轮转动时，通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆带动连接部往复运动，从而带动缓冲液压缸往复运动，提供阻力，且采用缓冲液压缸的方式提供阻力，能确保缓降器在缓降过程中缓降的稳定性好。

附图说明

图1为本发明中的缓降器本体的立体结构示意图。

图2为本发明中的缓降器本体的侧视结构示意图。

图3为图2中a-a处的剖视结构示意图。

图4为本发明中的缓降器本体内部结构的立体结构示意图。

图5为本发明中的绕绳轮的侧视结构示意图。

图6为图5中b-b处的剖视结构示意图。

图7为图3中c处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图7所示，一种双液压缸缓降器，包括缓降器本体，缓降器本体包括壳体1、用于缠绕绳索6的绕绳轮2、转动轴3、传动机构和缓冲液压缸4，转动轴3与壳体1内壁转动连接，绕绳轮2设置在转动轴3上，传动机构设置在绕绳轮2的一侧与转动轴3连接，缓冲液压缸4共设有两个，缓冲液压缸4的一端固定连接传动机构，缓冲液压缸4的另一端连接壳体1内壁；绳索6从壳体1的一端进入绕绳轮2内，从另一端伸出壳体1。

所述传动机构包括传动轮51和活动杆52，传动轮51与绕绳轮2的一侧固定连接，传动轮51在远离绕绳轮2的一侧设有传动柱体511，活动杆52中部设有导向槽521，活动杆52下方设有向下延伸的连接部522，传动轮51通过传动柱体511穿过导向槽521与活动杆52连接，连接部522与缓冲液压缸4连接，传动轮51转动带动传动柱体511在导向槽521滑动从而使得活动杆52移动进而带动连接部移动使得缓冲液压缸4处于复位或压缩状态。

在本实施例中，所述传动机构包括两组传动机构，传动机构一端连接绕绳轮远离另一传动机构的一侧，传动机构的另一端连接缓冲液压缸。

所述缓冲液压缸4为活塞式液压缸；所述传动机构共设有两组，传动机构一端连接绕绳轮远离绕绳轮的一侧，传动机构的另一端连接缓冲液压缸4，绕绳轮2共设有两个轮盘22，轮盘之间设有绕绳轴23，绕绳轴23固定连接两侧轮盘22的圆心，轮盘22在靠近绕绳轴23的一侧上设有渐开线凸起21，渐开线凸起21自轮盘22的圆心向轮盘22边缘延伸，且渐开线凸起21在渐开线凸起与绳索6相交处的切线s方向与绳索6在相交处的切线l方向相垂直。

在本实施例中，所述渐开线凸起位置的计算公式为：

x=r*cos(t)+r*t*sin(t)

y=r*sin(t)-r*t*cos(t)

其中t的角度为：0°≤t≤360°

式中，（x,y）为渐开线凸齿上其中一点的坐标，r为绕绳轴的半径，t为渐开线展开的角度。以上设置，通过在轮盘靠近绕绳轴的一侧上设有渐开线凸起，使得绳子在运动时，能与渐开线凸起进行面接触，防止由于点接触导致滑动过快的问题，同时由于渐开线凸起是沿着绕绳轴的渐开线方向设置，从而使得绕绳轴在运动时产生的预脱离绕绳轴方向脱离力f，由于渐开线凸起为沿着绕绳轴的渐开线方向设置，从而在运动过程中，绳子与渐开线凸起相接触渐开线凸起会给绳子产生一个与脱离力相反方向的力f’，从而防止绳子从绕绳轴上脱离，结构稳定性好。

以上设置，使用者使用缓降器本体沿绳索下落时，绳索从壳体的一端进入绕绳轮内，轮盘上的渐开线凸起能够增大缓降器与绳索之间的摩擦力，防止打滑，同时由于渐开线凸起是沿着绕绳轴的渐开线方向设置，从而使得绕绳轴在运动时产生的预脱离绕绳轴方向脱离力，由于渐开线凸起为沿着绕绳轴的渐开线方向设置，且渐开线凸起在渐开线凸起与绳索相交处的切线方向与绳索在相交处的切线方向相垂直，从而在运动过程中，绳子与渐开线凸起相接触渐开线凸起会给绳子产生一个与脱离力相反方向的力，从而防止绳子从绕绳轴上脱离，结构稳定性好；同时，使用缓降器本体沿绳索下落带动绕绳轮转动，通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆沿导向杆往复运动，从而带动缓冲液压缸运动，缓冲液压缸对绕绳轮提供阻力，绕绳轮转动速度越快，双液压缸的阻力越大，从而使得缓降器本体下降速度不会过快，根据使用者体重自动调节制动力，达到缓降的目的。

所述缓冲液压缸4的活塞杆41与活动杆52的连接部522固定连接。所述缓冲液压缸4的缸筒42与壳体1的内壁固定连接。

所述壳体1在绕绳轮2的一侧设有入绳口11；所述壳体1在绕绳轮的另一侧设有出绳口12。所述壳体1在入绳口11和出绳口12处设有导套。这样，避免绳索在进入和离开缓降器主体时被刮伤。

所述壳体1的内壁在活动杆的两侧分别设有第一滑槽12；所述滑动杆52的两端分别设有第二滑槽53，第一滑槽12和第二滑槽53相对设置，第一滑槽12与第二滑槽53之间设有滚珠13，第一滑槽12的两端设有挡板14，第一滑槽12在上还设有滚珠限位板121，滚珠限位板上设有对应的滚珠孔位，滚珠13凸出于滚珠孔位设置，第一滑槽12的两端设有挡板。这样，传动轮带动活动杆往复运动时，第一滑槽同过滚珠与第二滑槽配合，对活动杆起到导向作用，同时减少摩擦力。

本发明还提供了一种双液压缸缓降器工作方法，双液压缸缓降器下落带动绕绳轮转动，进而转动轴转动，并通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆往缓冲液压缸方向做往复运动。

以上设置，使用者使用缓降器本体沿绳索下落时，绳索从壳体的一端进入绕绳轮内，使用缓降器本体沿绳索下落带动绕绳轮转动，绕绳轮带动传动机构，从而带动缓冲液压缸运动，缓冲液压缸对绕绳轮提供阻力，绕绳轮转动速度越快，双液压缸的阻力越大，从而使得缓降器本体下降速度不会过快，根据使用者体重自动调节制动力，达到缓降的目的，同时通过设置传动轮和活动杆以及导向槽，绕绳轮转动时，通过转动轴带动转动轮转动，转动轮上的传动柱体通过导向槽带动活动杆带动连接部往复运动，从而带动缓冲液压缸往复运动，提供阻力，且采用缓冲液压缸的方式提供阻力，能确保缓降器在缓降过程中缓降的稳定性好。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除