一种火灾灾情反馈及灭火装置的制作方法

本实用新型涉及消防安全技术领域，尤其涉及一种火灾灾情反馈及灭火装置。

背景技术：

消防安全一直以来都是人们热切关注的话题，火灾的突然发生，轻则危害人民的财产安全，重则危及到人民的生命安全，国家永远将人民的生命安全放在第一位，每栋大楼都有着火灾报警装置，发生火灾时，可以以最快的速度通知消防部队赶来支援，但是现在的消防部队赶到火灾现场还是会消耗一定的时间，这给争分夺秒的救援工作带来了不便，而且消防队员无法有效地观察高楼的火灾情况，且对于一些较高的楼层灭火效率较低，为此我们提出了一种火灾灾情反馈及灭火装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术消防队员无法有效地观察火灾情况、且无法快速的扑灭大火的缺点，而提出的一种火灾灾情反馈及灭火装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种火灾灾情反馈及灭火装置，包括无人机，所述无人机的底端固定连接有固定体，所述固定体的底端固定连接有炮筒，所述炮筒的一端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴设有第二齿轮，所述炮筒靠近电动机的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动连接有转动轮，所述转动轴的中部设有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，两个所述转动轮的一侧均转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端固定连接有第三滑块，所述炮筒的两侧开设有方形通孔，所述第三滑块在方形通孔处贯穿炮筒，两个所述第三滑块的内侧固定连接有第二滑块，且第二滑块处于炮筒的内部。

优选的，所述第二滑块的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的一端设有灭火弹。

优选的，所述第二连接杆靠近第三滑块的一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端固定连接有支撑柱。

优选的，所述炮筒的顶端固定连接有储料盒，所述储料盒底端的一侧设有挡板，所述挡板的一侧开设有凹槽，所述挡板在凹槽处设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与支撑柱固定连接，且支撑柱在凹槽处延伸至挡板内部。

优选的，所述炮筒的两侧均开设有空腔，所述炮筒在空腔的两端处分别转动连接有第一杠杆和第二杠杆，所述炮筒在空腔的两端处分别开设有第一通孔和第二通孔，所述炮筒在空腔的第一通孔处设有第四滑块，所述炮筒在空腔的第二通孔处设有第五滑块。

优选的，所述第五滑块的顶端与第二杠杆滑动连接，所述炮筒在空腔靠近第五滑块的顶端处开设有凹槽，所述炮筒在凹槽处设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第五滑块固定连接。

优选的，所述无人机的内部设有红外热像仪和数码夜视仪。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置热成像、夜视仪和生命检测仪，该装置可以使消防队员及时了解火灾情况，为火灾救援建立最佳的救援方案，提升了救援的效率。

2、通过设置炮筒、滑块、弹簧和灭火弹，该装置可以及时发射灭火弹扑灭大火，对高层建筑及人力难以达到的火灾环境做出有效地灭火措施。

相比较现有装置而言，本实用新型可及时了解火灾情况，且可以灵活移动，及时扑灭大火。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种火灾灾情反馈及灭火装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种火灾灾情反馈及灭火装置的炮筒剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种火灾灾情反馈及灭火装置的a部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种火灾灾情反馈及灭火装置的b部放大结构示意图。

图中：1无人机、2第一支撑杆、3第二支撑杆、4转动轴、5转动轮、6第一连接杆、7第二连接杆、8固定体、9储料盒、10炮筒、11灭火弹、12第一滑块、13第一弹簧、14第二滑块、15第三滑块、16第一齿轮、17电动机、18第二齿轮、19第四滑块、20第一杠杆、21第二杠杆、22第二弹簧、23第五滑块、24支撑柱、25挡板、26第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种火灾灾情反馈及灭火装置，包括无人机1，无人机1的底端固定连接有固定体8，固定体8的底端固定连接有炮筒10，炮筒10的一端固定连接有电动机17，电动机17的输出轴设有第二齿轮18，炮筒10靠近电动机17的一端转动连接有转动轴4，转动轴4的两端均转动连接有转动轮5，转动轴4的中部设有第一齿轮16，且第一齿轮16与第二齿轮18啮合，两个转动轮5的一侧均转动连接有第一连接杆6，两个第一连接杆6的一端转动连接有第二连接杆7，两个第二连接杆7的一端固定连接有第三滑块15，炮筒10的两侧开设有方形通孔，第三滑块15在方形通孔处贯穿炮筒10，两个第三滑块15的内侧固定连接有第二滑块14，且第二滑块14处于炮筒10的内部，第二滑块14的一端固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13的一端固定连接有第一滑块12，第一滑块12的一端设有灭火弹11，第二连接杆7靠近第三滑块15的一端固定连接有第二支撑杆3，第二支撑杆3的顶端固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的一端固定连接有支撑柱24，炮筒10的顶端固定连接有储料盒9，储料盒9底端的一侧设有挡板25，挡板25的一侧开设有凹槽，挡板25在凹槽处设有第三弹簧26，第三弹簧26的另一端与支撑柱24固定连接，且支撑柱24在凹槽处延伸至挡板25内部，炮筒10的两侧均开设有空腔，炮筒10在空腔的两端处分别转动连接有第一杠杆20和第二杠杆21，炮筒10在空腔的两端处分别开设有第一通孔和第二通孔，炮筒10在空腔的第一通孔处设有第四滑块19，炮筒10在空腔的第二通孔处设有第五滑块23，第五滑块23的顶端与第二杠杆21滑动连接，炮筒10在空腔靠近第五滑块23的顶端处开设有凹槽，炮筒10在凹槽处设有第二弹簧22，且第二弹簧22的一端与第五滑块23固定连接，无人机1的内部设有红外热像仪和数码夜视仪。

工作原理：该装置发现火情时可以通过tis40型红外热像仪、5×40mm型数码夜视仪将火灾情况发送给消防队员，想要使用灭火弹11时，通过yx-4116型发射芯片将信号传递给yx-978e型接受芯片，接受芯片将信号传递给yx-18a18am型电机驱动芯片，电机驱动芯片控制1723r型电动机17，电动机17带动第二齿轮18，第二齿轮18带动第一齿轮16，第一齿轮16带动转动轴4旋转，旋转轴4带动转动轮5旋转，转动轮5带动第一连接杆6运动，第一连接杆6带动第二连接杆7往复直线运动，当第二连接杆7向第一滑块12运动时，第二连接杆7带动第二支撑杆3移动，第二支撑杆3带动第一支撑杆2运动，第一支撑杆2带动支撑柱24运动，支撑柱24带动挡板25运动，关闭储料盒9，当挡板25的一端接触到储料盒9的一侧内壁，支撑柱24继续移动并压缩第三弹簧26，此时第二连接杆7带动第三滑块15运动，第三滑块15带动第二滑块14运动，第二滑块14压缩第一弹簧13，第一弹簧13积蓄能量，当第二滑块14接触第四滑块19，并将第四滑块19挤入炮筒10空腔之中，第四滑块19带动第一杠杆20旋转，第一杠杆20带动第二杠杆21旋转，第二杠杆21带动第五滑块23进入炮筒10空腔之中，并压缩第二弹簧22，此时第一弹簧13释放能量，将第一滑块12弹出，第一滑块12将灭火弹11弹出，旋转轮5继续旋转，第二连接杆7远离第一滑块12，第二滑块14回到原始位置，第二滑块14带动第一弹簧13运动，此时第一弹簧13为松弛状态，第一弹簧13带动第一滑块12运动，当第一滑块12远离第五滑块23，第二弹簧22使第五滑块23和第四滑块19回到原始位置，此时第二连接杆7带动挡板25远离储料盒9，打开储料盒9，下一枚灭火弹装填完毕，可以进行下一轮发射。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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