一种灭火机器人的消防水管自动接头的制作方法

本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种灭火机器人的消防水管自动接头。

背景技术：

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。

针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人除障器、灭火机器人投送装置、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。其中的灭火机器人供水系统，它是围绕着高层楼房顶部的消防水池而建立的，它由自动接头、自动控制阀、消防泵、消防水池、环形管道、灭火机器人供水管组成，其特征是：给水管道分为固定管道和行走管道，二者能按要求自动对接，该技术的关键设备就是自动接头。

有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种灭火机器人的消防水管自动接头。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单、连接可靠的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种灭火机器人的消防水管自动接头。

本实用新型是这样实现的，一种灭火机器人的消防水管自动接头，由插座支座、端盖、锥形管插座、弹簧、锥形插接管、滑动球座、插接管支座、连接球座、球头、电动螺纹推杆、铰链支座、连接销、支座底板组成，其特征是：插座支座安装在楼面的固定接水点处，在插座支座的套管内安装锥形管插座，在锥形管插座的圆周上钻有4个，或6个弹簧孔座，每个弹簧孔座内安放1个弹簧，使锥形管插座悬浮在插座支座的套管内，在径向力的作用下，会有一定径向位移量；在插座支座两侧安装端盖，限制锥形管插座的轴向位移；在锥形管插座的接水口处与消防柔性水管连接；在锥形插接管的锥形头部安装了密封胶圈，保证插入锥形管插座时的密封连接；在锥形插接管上安装了球面，与滑动球座配合，锥形插接管可在滑动球座内任意方向摆动；滑动球座安放在插接管支座的滑动轴承内，可轴向来回移动；锥形插接管(5)的出水口与柔性水管连接；在锥形插接管的后端安装了连接球座，在电动螺纹推杆的推杆头部安装了球头，安装了球头的推杆可在连接球座内任意方向摆动；在电动螺纹推杆的尾部用连接销与铰链支座连接；插接管支座和铰链支座共同安装在支座底板上，保证锥形插接管和电动螺纹推杆的同心度，支座底板安装在灭火机器人投送车上；当灭火机器人投送车准确到达插座支座处时，在电动螺纹推杆的推动下，锥形插接管插入锥形管插座内，实现了密封连接；当灭火机器人完成灭火作业后，在电动螺纹推杆的拖动下，锥形插接管退出锥形管插座，实现了分离，然后灭火机器人投送车开走。

以上所述插座支座和插接管支座的本体是采用焊接工艺加工而成，或是铸造而成。

以上所述锥形管插座和锥形插接管的锥体夹角是30°，以利它们的自动对中与配合；在锥形插接管的锥形头部安装了2个，或是3个密封胶圈，当插入锥形管插座时，能在它们的接触面处形成有效的密封。

①功能和使用说明：给水管道分为固定环形管道和行走的灭火机器人供水管道，一旦进行灭火作业，要求二者在指定位置自动对接。具体是：插座支座安装在楼面的固定接水点处，当灭火机器人投送车准确到达插座支座处时，在电动螺纹推杆的推动下，锥形插接管因有锥形管插座的锥面导向而自动对中，插入锥形管插座内，实现了密封连接；此时，消防供水管路连通，实施灭火作业；当灭火机器人完成灭火作业后，在电动螺纹推杆的拖动下，锥形插接管退出锥形管插座，实现了分离，然后灭火机器人投送车开走。

本实用新型的优点是：

1功能齐全：在电动螺纹推杆的推动下，锥形管插座和锥形插接管能自动对中而实现密封连接；在电动螺纹推杆的拖动下，锥形插接管退出锥形管插座而实现分离。

2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。

3.连接可靠：结构设计巧妙，能自动对中、自动调心、自动连接；接触面为锥面，多道橡胶圈密封，连接可靠。

附图说明

图1是一种灭火机器人的消防水管自动接头的结构示意图。

如图1所示，一种灭火机器人的消防水管自动接头，由插座支座1、端盖2、锥形管插座3、弹簧4、锥形插接管5、滑动球座6、插接管支座7、连接球座8、球头9、电动螺纹推杆10、连接销11、铰链连接座12、支座底板13组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种灭火机器人的消防水管自动接头，由插座支座1、端盖2、锥形管插座3、弹簧4、锥形插接管5、滑动球座6、插接管支座7、连接球座8、球头9、电动螺纹推杆10、铰链支座11、连接销12、支座底板13组成，其特征是：插座支座1安装在楼面的固定接水点处，在插座支座1的套管内安装锥形管插座3，在锥形管插座3的圆周上钻有4个，或6个弹簧孔座，每个弹簧孔座内安放1个弹簧4，使锥形管插座3悬浮在插座支座1的套管内，在径向力的作用下，会有一定径向位移量；在插座支座1两侧安装端盖2，限制锥形管插座3的轴向位移；在锥形管插座3的接水口处与消防柔性水管连接；在锥形插接管5的锥形头部安装了密封胶圈，保证插入锥形管插座3时的密封连接；在锥形插接管5上安装了球面，与滑动球座6配合，锥形插接管5可在滑动球座6内任意方向摆动；滑动球座6安放在插接管支座7的滑动轴承内，可轴向来回移动；锥形插接管5的出水口与柔性水管连接；在锥形插接管5的后端安装了连接球座8，在电动螺纹推杆10的推杆头部安装了球头9，安装了球头9的推杆可在连接球座8内任意方向摆动；在电动螺纹推杆10的尾部用连接销12与铰链支座11连接；插接管支座5和铰链支座11共同安装在支座底板13上，保证锥形插接管5和电动螺纹推杆10的同心度，支座底板13安装在灭火机器人投送车上；当灭火机器人投送车准确到达插座支座1处时，在电动螺纹推杆10的推动下，锥形插接管5插入锥形管插座3内，实现了密封连接；当灭火机器人完成灭火作业后，在电动螺纹推杆10的拖动下，锥形插接管5退出锥形管插座3，实现了分离，然后灭火机器人投送车开走。

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