一种红外线探测自动消防水炮移动设备的制作方法

本实用新型涉及消防器械领域，具体为一种红外线探测自动消防水炮移动设备。

背景技术：

自动消防水炮通过自身带有横向纵向原位转向装置利用火焰传感器对火焰特有的紫外波和红外波进行寻找、运算放大、分析处理，得出着火点，并自动进行精准灭火，通过水炮上的摄像头能够实时传输现场情况，并可实现自动、人工双控制，自动消防水炮具有稳定性、可靠性较高的优点，但安装时位置固定，当着火点距离自动消防水炮较远时，不仅会因为喷射距离较远导致水在喷射过程中的能量损耗较大而使灭火效果下降，还会加大灭火过程对火情周边的环境破坏程度，并且当着火点与自动消防水炮之间有遮盖物时，会影响灭火效果。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种红外线探测自动消防水炮移动设备，采用的技术方案是，包括消防水炮、进水管，其中所述进水管为金属管道，与消防水炮相连，所述消防水炮在控制装置发出的指令控制下启停，所述消防水炮安装在横向位移装置与纵向位移装置上；所述进水管为l型，水平端口与消防水炮进水口管道相连，竖直端口安装有法兰盘；天花板上方安装有消防卷盘，所述消防卷盘内安装有自动伸缩卷管器，消防卷盘的进口管道通过法兰与消防总管支口相连，出口管道穿过管道定向器后通过法兰与进水管竖直端口相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向位移装置包括横向滑轨、横向滑块、横向电机箱、横向皮带轮、横向同步带和横向转向轮；所述横向滑块安装在横向滑轨上，下方连接消防水炮安装板；所述横向电机箱通过安装基板固定在横向滑轨左端后方，安装基板与横向滑轨底面安装有加强筋，横向电机箱内部有横向同步电机，横向同步电机传动轴伸出连接横向皮带轮，所述横向皮带轮上有横向同步带，所述横向同步带连接在横向滑块上后从横向滑轨右端顶面横向转向轮上绕过，所述横向转向轮通过前后连接板安装在横向滑轨上，所述连接板与横向转向轮之间为轴连接，通过螺栓固定在横向滑轨侧面；所述横向滑轨安装在纵向位移装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向电机内部横向同步电机与控制装置电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向位移装置共有两组，位于横向位移装置两端，包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向电机箱、纵向皮带轮、纵向同步带和纵向转向轮；所述纵向滑块安装在纵向滑轨上，下方连接横向位移装置的横向滑轨；所述纵向电机箱通过l型安装板ⅰ固定在天花板上，纵向电机箱内部有纵向同步电机，纵向同步电机传动轴伸出连接纵向皮带轮，所述纵向皮带轮上有纵向同步带，所述纵向同步带连接在纵向滑块上后从纵向滑轨右端顶面纵向转向轮上绕过，所述纵向转向轮通过前后l型安装板ⅱ安装在天花板上，所述l型安装板ⅱ与纵向转向轮之间为轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向电机箱内部纵向同步电机与控制装置电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管道定向器主为竖直管，下端管口为喇叭状，管道定向器内径大于消防卷盘的进口管道外径1厘米。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将自动消防水炮安装到横纵向位移装置上，能够将自动消防水炮送至滑轨范围内任一一点，在天花板上方安装带有自动伸缩卷管器的消防卷盘，可以在自动消防水炮移动时将管路跟随其随时伸缩，带有喇叭状端口的管道定向器能够便于消防卷盘软管的360度转向，本实用新型可通过横纵向位移装置在火情发生时及时将自动消防水炮送至最佳灭火点，结合自动消防水炮自身转向装置不仅实现无死角灭火，还可将火情与灭火过程对周围环境的破坏程度降到最低从而将损失降至最低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动消防水炮与进水管连接示意图；

图3为本实用新型横向位移装置结构示意图；

图4为本实用新型纵向位移装置结构示意图；

图5为本实用新型消防卷盘连接示意图。

图中：1-消防水炮、2-进水管、3-横向位移装置、301-横向滑轨、302-横向滑块、303-横向电机箱、304-横向皮带轮、305-横向同步带、306-横向转向轮、307-安装基板、308-加强筋、309-连接板、4-纵向位移装置、401-纵向滑轨、402-纵向滑块、403-纵向电机箱、404-纵向皮带轮、405-纵向同步带、406-纵向转向轮、407-l型安装板ⅰ、408-l型安装板ⅱ、5-消防卷盘、501-进口管道、502-出口管道、503-管道定向器、6-控制装置。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种红外线探测自动消防水炮移动设备，采用的技术方案是，包括消防水炮1、进水管2，其中所述进水管2为金属管道，与消防水炮1相连，所述消防水炮1在控制装置6发出的指令控制下启停，所述消防水炮1安装在横向位移装置3与纵向位移装置4上；所述进水管2为l型，水平端口与消防水炮1进水口管道相连，竖直端口安装有法兰盘；天花板上方安装有消防卷盘5，所述消防卷盘5内安装有自动伸缩卷管器，消防卷盘5的进口管道501通过法兰与消防总管支口相连，出口管道502穿过管道定向器503后通过法兰与进水管2竖直端口相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向位移装置3包括横向滑轨301、横向滑块302、横向电机箱303、横向皮带轮304、横向同步带305和横向转向轮306；所述横向滑块302安装在横向滑轨301上，下方连接消防水炮1安装板；所述横向电机箱303通过安装基板307固定在横向滑轨301左端后方，安装基板307与横向滑轨301底面安装有加强筋308，横向电机箱303内部有横向同步电机，横向同步电机传动轴伸出连接横向皮带轮304，所述横向皮带轮304上有横向同步带305，所述横向同步带305连接在横向滑块302上后从横向滑轨301右端顶面横向转向轮306上绕过，所述横向转向轮306通过前后连接板309安装在横向滑轨301上，所述连接板309与横向转向轮306之间为轴连接，通过螺栓固定在横向滑轨301侧面；所述横向滑轨301安装在纵向位移装置4上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向电机箱303内部横向同步电机与控制装置6电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向位移装置4共有两组，位于横向位移装置3两端，包括纵向滑轨401、纵向滑块402、纵向电机箱403、纵向皮带轮404、纵向同步带405和纵向转向轮406；所述纵向滑块402安装在纵向滑轨401上，下方连接横向位移装置3的横向滑轨301；所述纵向电机箱403通过l型安装板ⅰ407固定在天花板上，纵向电机箱403内部有纵向同步电机，纵向同步电机传动轴伸出连接纵向皮带轮404，所述纵向皮带轮404上有纵向同步带405，所述纵向同步带405连接在纵向滑块402上后从纵向滑轨401右端顶面纵向转向轮406上绕过，所述纵向转向轮406通过前后l型安装板ⅱ408安装在天花板上，所述l型安装板ⅱ408与纵向转向轮406之间为轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向电机箱403内部纵向同步电机与控制装置6电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管道定向器503主为竖直管，下端管口为喇叭状，管道定向器503内径大于消防卷盘5的进口管道501外径1厘米。

本实用新型的工作原理：本实用新型在安装过程中，将消防卷盘5在天花板上层卧式安装，将消防卷盘5进水管道501与消防总管支口相连，将出口管道502从与其相照的天花板下方竖直安装的管道定向器503中穿过；首先安装纵向位移装置4，用膨胀螺栓将带有纵向皮带轮404的纵向电机箱403和纵向转向轮406分别通过l型安装板ⅰ407和l型安装板ⅱ408安装在天花板上，将带有纵向滑块402的纵向滑轨401正照纵向皮带轮404和纵向转向轮406安装，将纵向同步带405从纵向皮带轮404和纵向转向轮406上绕过后固定在纵向滑块402上；再安装横向位移装置3，横向位移装置3的横向滑轨301两端连接在纵向位移装置4的纵向滑块402底面，横向电机箱303安装在连接于横向滑轨301并经加强筋308加强的安装基板307上，横向转向轮306的连接板9通过螺栓固定在横向滑轨301右端的两侧，横向位移装置3的其它部件连接与纵向位移装置4相同，消防水炮1安装在横向位移装置3的横向滑块302底部，进水管2通过法兰与消防卷盘5的出口管道502相连；横向电机箱303内部横向同步电机与纵向电机箱403内部纵向同步电机与控制装置6内部控制芯片电性相连。

横向电机箱303内部横向同步电机与纵向电机箱403内部纵向同步电机均在控制装置6内部所装控制芯片发出的控制指令下启停；当消防水炮1监测到火情时，由消防水炮控制装置根据红外线探测结果与摄像图像分析系统计算分析出着火点位置与周边环境，控制横向电机箱303与纵向电机箱403中的同步电机开始转动将消防水炮1送至最佳灭火点，横向位移装置3与纵向位移装置4工作原理相同，以横向位移装置3为例，横向电机箱3中的同步电机带动横向皮带轮304转动从而带动横向同步带305转动以驱动横向滑块302；消防水炮1在移动过程中，进水管2将消防软管从消防卷盘5中拉出，经管道定向器503底部的喇叭口更加顺滑的向消防水炮1所在位置延伸并根据需要随时转向，消防用水通过进水管道501进入消防卷盘5并通过出口管道502与进水管2进入消防水炮1，最终由消防水炮1喷射灭火，灭火完成后，消防水炮1控制装置控制横向电机箱303与纵向电机箱403中的同步电机将消防水炮1回归初始位，在回归过程中，消防卷盘拉出的软管经管道定向器3定向，由自动伸缩卷管器将其重新收卷回消防卷盘5。

本实用新型涉及的控制装置采用stm32芯片，stm32根据内置的程序对横向电机箱内部横向同步电机与纵向电机箱内部纵向同步电机进行控制，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；消防卷盘与自动伸缩卷管器的组合连接方法以及电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

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