一种用于消防灭火的履带式消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防设备领域，具体为一种用于消防灭火的履带式消防机器人。

背景技术：

消防是城市、森林防火建设的重要环节，在诸多火灾救援现场，需要消防官兵手持喷射头对准火源，才可达到灭火效果。由于消防员距离火源过近，很多情况下会危及消防官兵的生命安全，因此，如果能有一种可将喷射头带入火源附近，并可调整喷射头的方向进行灭火的设备，将会替代消防员接近火场喷水灭火，减小消防员的工作危险性，大大减轻消防员的工作危险性和体能损耗，现有的设备无法根据不同的没货范围进行选择不同直径的水枪口进行使用，使用不方便，另外，现有的设备的高度为固定的，无法在使用时进行高度调整，功能单一。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于消防灭火的履带式消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够通过不同的使用情况进行选择水炮和水枪进行使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于消防灭火的履带式消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体包括安装箱，所述安装箱的底部设置有支撑架，所述支撑架上设置有散热口，所述支撑架的一侧设置有主动滚轮，所述主动滚轮的一侧设置有从动滚轮，所述从动滚轮与主动滚轮上设置有履带，所述安装箱的一侧设置有支撑装置，所述支撑装置上安装有支撑座，所述安装箱的顶部设置有转动盘，所述转动盘上焊接有安装架，所述安装架上设置有水炮，所述水炮通过固定轴固定在安装架上，所述水炮上设置有喷头，所述水炮的顶部安装有水枪，所述支撑架上设置有管道，所述管道的一端安装有安装头，所述支撑架上设置有进水管，所述进水管与管道相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑架的内部设置有空腔一，所述空腔一的内部设置有电机三，所述支撑架的一侧设置有通孔，所述通孔的内部设置有输出轴，所述输出轴的一端安装在电机三上，所述主动滚轮安装在输出轴的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱的内部设置有水箱，所述水箱的一侧设置有加压泵，所述加压泵的一侧设置有水管，所述水管的一端安装在水箱的内部，所述加压泵上设置有排水管，所述排水管通过连接软管与水炮和水枪相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱的内部设置有电机一，所述电机一与转动盘相连接，所述水炮的底部焊接有挂耳，所述挂耳上安装有电动推杆一，所述转动盘上焊接有固定挂耳，所述电动推杆一均通过转动轴一固定在挂耳和固定挂耳上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水炮的内部一端设置有排风扇，所述排风扇包括固定架，所述固定架上设置有直流电机，所述直流电机上设置有风叶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有电机二，所述电机二安装在安装箱的内部，所述电机二上设置有动力轴，所述动力轴安装在支撑板上，所述支撑座的内部设置有空腔，所述空腔与履带相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板上设置有滑轨，所述支撑座通过限位块固定在滑轨的内部，所述支撑板上设置有电动推杆二，所述电动推杆二通过内杆与支撑座相连接，所述安装箱上设置有安装座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于消防灭火的履带式消防机器人，包括安装箱；支撑架；主动滚轮；从动滚轮；履带；支撑装置；支撑座；转动盘；安装架；水炮；喷头；固定轴；安装座；水枪；空腔；管道；安装头；散热口；进水管；通孔；输出轴；水箱；加压泵；水管；排水管；电机一；排风扇；挂耳；电动推杆一；固定挂耳；固定架；直流电机；风叶；支撑板；动力轴；电机二；限位块；电动推杆二；内杆；滑轨。

1.该用于消防灭火的履带式消防机器人通过电机带动水炮进行旋转，通过旋转时，根据不同的情况进行选择使用不同的水枪或水炮，其直径不同灭火的速度不同，功能多样。

2.该用于消防灭火的履带式消防机器人通过电机带动支撑装置进行旋转，通过支撑座与地面接触，在电动推杆的作用下推动安装箱抬升，使用便捷，另外，两侧抬升的高度不同进行角度的倾斜，使用便捷。

3.该用于消防灭火的履带式消防机器人通过将水源进入到水箱内部进行收集，并通过加压泵进行再次加压，以达到所需要的水压进行快速灭火，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种用于消防灭火的履带式消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于消防灭火的履带式消防机器人的支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于消防灭火的履带式消防机器人的安装箱的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种用于消防灭火的履带式消防机器人的排风扇的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于消防灭火的履带式消防机器人的支撑装置的结构示意图；

图中：1、安装箱；2、支撑架；3、主动滚轮；4、从动滚轮；5、履带；6、支撑装置；7、支撑座；8、转动盘；9、安装架；10、水炮；11、喷头；12、固定轴；13、安装座；14、水枪；15、空腔；16、管道；17、安装头；18、散热口；19、进水管；20、通孔；21、输出轴；22、水箱；23、加压泵；24、水管；25、排水管；26、电机一；27、排风扇；28、挂耳；29、电动推杆一；30、固定挂耳；31、固定架；32、直流电机；33、风叶；34、支撑板；35、动力轴；36、电机二；37、限位块；38、电动推杆二；39、内杆；40、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于消防灭火的履带式消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体包括安装箱1，所述安装箱1的底部设置有支撑架2，所述支撑架2上设置有散热口18，所述支撑架2的一侧设置有主动滚轮3，所述主动滚轮3的一侧设置有从动滚轮3，所述从动滚轮4与主动滚轮3上设置有履带5，所述安装箱1的一侧设置有支撑装置6，所述支撑装置6上安装有支撑座7，所述安装箱1的顶部设置有转动盘8，所述转动盘8上焊接有安装架9，所述安装架9上设置有水炮10，所述水炮10通过固定轴12固定在安装架9上，所述水炮10上设置有喷头11，所述水炮10的顶部安装有水枪14，所述支撑架2上设置有管道16，所述管道16的一端安装有安装头17，所述支撑架2上设置有进水管19，所述进水管19与管道16相连接，该用于消防灭火的履带式消防机器人通过电机带动水炮进行旋转，通过旋转时，根据不同的情况进行选择使用不同的水枪或水炮，其直径不同灭火的速度不同，功能多样。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑架2的内部设置有空腔一，所述空腔一的内部设置有电机三，所述支撑架2的一侧设置有通孔20，所述通孔20的内部设置有输出轴21，所述输出轴21的一端安装在电机三上，所述主动滚轮3安装在输出轴21的一端，通过电机为主动滚轮提供所需的动力进行移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱1的内部设置有水箱22，所述水箱22的一侧设置有加压泵23，所述加压泵23的一侧设置有水管24，所述水管24的一端安装在水箱22的内部，所述加压泵23上设置有排水管25，所述排水管25通过连接软管与水炮10和水枪14相连接，通过加压泵再次加压，使水的喷射距离增加。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱1的内部设置有电机一26，所述电机一26与转动盘8相连接，所述水炮10的底部焊接有挂耳28，所述挂耳28上安装有电动推杆一29，所述转动盘8上焊接有固定挂耳30，所述电动推杆一29均通过转动轴一固定在挂耳28和固定挂耳30上，通过电动推杆带动水炮的倾斜，满足不同角度的使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水炮10的内部一端设置有排风扇27，所述排风扇27包括固定架31，所述固定架31上设置有直流电机32，所述直流电机32上设置有风叶33，通过风叶为水炮内部的高压水提供动力，进行大面积灭火。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑装置6包括支撑板34，所述支撑板34的一侧设置有电机二36，所述电机二36安装在安装箱1的内部，所述电机二36上设置有动力轴35，所述动力轴35安装在支撑板34上，所述支撑座7的内部设置有空腔15，所述空腔15与履带5相配合，通过电机二带动支撑板的旋转，从而完成调整。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板34上设置有滑轨40，所述支撑座7通过限位块37固定在滑轨40的内部，所述支撑板34上设置有电动推杆二38，所述电动推杆二38通过内杆39与支撑座7相连接，所述安装箱1上设置有安装座13，通过安装座安装摄像头进行远程操控。

该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，另外，在使用时，首先将摄像头安装在安装座13上进行固定使用，将水源的一端与安装头17进行安装连接，当使用本装置时，通过远程控制本装置的移动，通过启动电机三，电机三带动输出轴21上的主动滚轮3进行旋转，主动滚轮3带动履带5进行旋转移动，在从动滚轮4的支撑下进行移动，从而靠近火源，当靠近火源后，根据火源的直径大小或距离的远近进行选择使用水炮10和水枪14，当使用水炮10时，通过启动加压泵23将水箱22内部的水经过高压后通过排水管25进行排出，并通过连接软管进入到水炮10和水枪14上进行使用，水炮10通过喷头11进行喷水，启动排风扇27提动风力，将水幕喷射到火源上进行灭火，有效提高工作效率，另外，可同时使用水炮10和水枪14进行使用，通过电机一26带动水炮10进行旋转调整，通过电动推杆一29进行角度调整，满足不同情况下的需求；

另外，通过电机二36带动支撑装置6上的支撑板34进行旋转，通过启动电动推杆二38推动支撑座7与地面接触，在电动推杆二38的作用下推动安装箱1抬升，进行高度调整，使用便捷，另外，两侧抬升的高度不同进行角度的倾斜，配合电动推杆一29的作用下进行再次倾斜，满足不同情况下的使用，使用便捷，当不使用本装置时，通过电动推杆二38上的内杆39带动支撑座7水平移动，与支撑座7内部的空腔15相配合进行覆盖，避免在长时间不使用时造成的损坏，使用便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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