一种智能林业喷淋设备的制作方法

本发明涉及林业喷淋领域，具体为一种智能林业喷淋设备。

背景技术：

在林地里由于草木干枯，会有山林着火的情况发生，而在有火源的第一时间是灭火的最佳时机，若采用人工灭火则会造成无法估量的损失，现有在山里的灭火喷淋设备使用直升机或者人工拉水带进行灭火，会消耗大量人力物力，对热源的方向和水的方向在均不是很好控制，喷水的角度也需要精确控制，使得水喷向火的方向，需要有装在山林里的自动检测热源以及及时喷水的装置，现有的林业喷淋设备无法及时调整喷头与热源之间的角度以及做出相关的改变本发明阐述的一种智能林业喷淋设备，能够解决上述问题。

技术实现要素：

技术问题：

喷头喷射的面积以及转动的速度直接影响灭火的效果，现有的林业喷淋设备无法及时调整喷头与热源之间的角度以及做出相关的改变。

为解决上述问题，本例设计了一种智能林业喷淋设备，本例的一种智能林业喷淋设备，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔左侧内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆前侧固定有副箱，所述副箱内设有副腔，所述副腔内壁滑动连接有滑板，所述滑板上侧固定有滑动连接于所述副腔上侧内壁的电动拉杆，所述副箱上侧固定有关于所述电动拉杆左右对称的两个衔接箱，所述衔接箱内设有贯通连接于所述副腔的衔接腔，所述衔接腔内壁滑动动连接有向上延伸的衔接杆，两个所述衔接杆固定有关于所述固定杆中心对称且位于所述衔接箱上侧的环形盘，所述环形盘滑动连接有位于所述衔接箱左侧且向下延伸的连接杆，所述连接杆左侧设有固定于所述螺纹杆且关于所述螺纹杆中心对称的固定块，所述固定块内壁滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定块内壁之间设有弹簧，所述滑块右侧设有固定于所述连接杆且自上而下等距分布的五个副固定块，所述连接杆滑动连接有位于所述固定块下侧且向右延伸的连接块，所述连接块内设有连接腔，所述连接腔内壁滑动连接有位于所述连接杆右侧的副滑块，所述副滑块右侧与所述连接腔右侧内壁之间设有副弹簧，所述环形盘上侧设有固定于所述衔接杆的环形箱，所述环形箱内设有上下贯穿的环形腔，所述环形腔内设有下侧固定于所述副箱上侧且位于所述电动拉杆后侧的固定杆，所述固定杆转动连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述固定杆一侧滑动连接于所述环形腔水平段内壁，所述滑动杆前侧固定有向上延伸的延伸杆，所述延伸杆前侧设有横杆，所述横杆内设有横槽，所述横槽内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有转轴，所述转轴滑动连接于所述延伸杆，所述横杆上侧固定有滑动连接于所述延伸杆的衔接块，所述衔接块上侧转动连接有位于所述延伸杆右侧的喷头，所述喷头右侧固定有热敏感应器，所述喷头上侧固定有前后对称的两个固定销，所述固定销上侧设有用于往复转向的转向装置，所述空腔内设有用于改变上下移动速度的变速装置。

可优选的，所述转向装置包括滑动连接于所述延伸杆且位于所述固定销上侧的滑动箱，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔右侧内壁固定有电机，所述电机左侧转动连接有主轴，所述主轴啮合连接有转动连接于所述滑动腔下侧内壁的副轴，所述副轴上侧固定有转盘，所述转盘上侧固定有固定齿，所述转盘左侧设有固定于所述滑动腔内壁的固定板，所述固定板转动连接有左右延伸的延伸轴，所述延伸轴竖直段下侧固定有位于所述转盘上侧且前后对称的两个延伸块，所述延伸轴左侧固定有滑动连接于所述滑动腔下侧内壁且位于两个所述固定销之间的摆动杆，所述摆动杆右侧固定有副块，所述副块右侧内壁滑动连接有副滑动块，所述副滑动块上侧与所述副块内壁之间设有固定弹簧，所述副滑动块转动连接有向下延伸的副连接杆，所述副连接杆下侧转动连接于所述固定板。

可优选的，所述变速装置包括固定于所述副箱下侧的花键套筒，所述花键套筒花键连接有向下延伸的转动轴，所述转动轴花键连接有位于所述连接块下侧的副花键套，所述副花键套固定有关于所述转动轴中心对称的对称轮，所述对称轮下侧设有固定于所述转动轴的固定盘，所述固定盘下侧固定有环绕所述转动轴的衔接弹簧，所述衔接弹簧下侧固定有关于所述转动轴中心对称的转动块，所述转动块内侧固定有花键连接于所述转动轴的主花键套筒，所述转动块滑动连接有关于所述转动轴左右对称的两个主连接杆，所述主连接杆远离所述转动轴一侧转动连接有固定于所述空腔前后内壁的主固定块，所述主连接杆上侧抵接于所述对称轮，所述转动块下侧固定有关于所述转动轴左右对称的两个副延伸轴，所述副延伸轴滑动连接有转轮，所述转轮滑动连接于所述转动轴，所述转轮内设有关于所述转动轴左右对称的两个转轮腔，所述转轮腔内壁滑动连接有固定连接于所述副延伸轴的主滑块，所述副延伸轴下侧抵接有位于所述转轮下侧且滑动连接于所述转动轴的主转轮，所述主转轮下侧滑动连接有转动连接于转动轴的主电机，所述主电机下侧固定于所述空腔下侧内壁，所述主转轮右侧啮合连接有副转轮，所述副转轮固定有转动连接于所述空腔下侧内壁的副转动轴，所述副转动轴固定有位于右侧所述主固定块下侧的固定轮，所述副转动轴花键连接有转动连接于所述移动杆的主花键筒，所述主花键筒固定有位于所述移动杆上侧的转筒，所述转筒设有滑槽，所述滑槽滑动连接有固定于所述横杆后侧的滑动销。

可优选的，所述移动杆螺纹连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆下侧转动连接有固定于所述空腔下侧内壁的副电机，所述螺纹杆螺纹连接有关于所述箱体对称中心线左右对称的推杆，所述推杆上侧滑动连接有盖板，所述盖板滑动连接于所述箱体上侧。

本发明的有益效果是：本发明在使用前是装在箱体内的，可以有效防止在林业地区被破坏，在有火灾时首先采用的时上下以及转圈式的循环喷水灭火，当检测到有热源靠近时，则会改变喷头的角度，同时降低上下移动的速度，使得水的喷出在热源的方向呈现一个扇形，且水在热源区域的喷射时间更多，可以有效灭火。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种智能林业喷淋设备，包括箱体11，所述箱体11内设有空腔12，所述空腔12左侧内壁滑动连接有移动杆13，所述移动杆13前侧固定有副箱14，所述副箱14内设有副腔79，所述副腔79内壁滑动连接有滑板37，所述滑板37上侧固定有滑动连接于所述副腔79上侧内壁的电动拉杆78，所述副箱14上侧固定有关于所述电动拉杆78左右对称的两个衔接箱71，所述衔接箱71内设有贯通连接于所述副腔79的衔接腔70，所述衔接腔70内壁滑动动连接有向上延伸的衔接杆72，两个所述衔接杆72固定有关于所述固定杆76中心对称且位于所述衔接箱71上侧的环形盘73，所述环形盘73滑动连接有位于所述衔接箱71左侧且向下延伸的连接杆16，所述连接杆16左侧设有固定于所述螺纹杆15且关于所述螺纹杆15中心对称的固定块86，所述固定块86内壁滑动连接有滑块84，所述滑块84与所述固定块86内壁之间设有弹簧85，所述滑块84右侧设有固定于所述连接杆16且自上而下等距分布的五个副固定块83，所述连接杆16滑动连接有位于所述固定块86下侧且向右延伸的连接块17，所述连接块17内设有连接腔80，所述连接腔80内壁滑动连接有位于所述连接杆16右侧的副滑块81，所述副滑块81右侧与所述连接腔80右侧内壁之间设有副弹簧82，所述环形盘73上侧设有固定于所述衔接杆72的环形箱74，所述环形箱74内设有上下贯穿的环形腔77，所述环形腔77内设有下侧固定于所述副箱14上侧且位于所述电动拉杆78后侧的固定杆76，所述固定杆76转动连接有滑动杆75，所述滑动杆75远离所述固定杆76一侧滑动连接于所述环形腔77水平段内壁，所述滑动杆75前侧固定有向上延伸的延伸杆50，所述延伸杆50前侧设有横杆41，所述横杆41内设有横槽43，所述横槽43内壁滑动连接有滑动块44，所述滑动块44转动连接有转轴45，所述转轴45滑动连接于所述延伸杆50，所述横杆41上侧固定有滑动连接于所述延伸杆50的衔接块51，所述衔接块51上侧转动连接有位于所述延伸杆50右侧的喷头48，所述喷头48右侧固定有热敏感应器47，所述喷头48上侧固定有前后对称的两个固定销62，所述固定销62上侧设有用于往复转向的转向装置901，所述空腔12内设有用于改变上下移动速度的变速装置902。

有益地，所述转向装置901包括滑动连接于所述延伸杆50且位于所述固定销62上侧的滑动箱49，所述滑动箱49内设有滑动腔55，所述滑动腔55右侧内壁固定有电机65，所述电机65左侧转动连接有主轴64，所述主轴64啮合连接有转动连接于所述滑动腔55下侧内壁的副轴63，所述副轴63上侧固定有转盘66，所述转盘66上侧固定有固定齿67，所述转盘66左侧设有固定于所述滑动腔55内壁的固定板60，所述固定板60转动连接有左右延伸的延伸轴69，所述延伸轴69竖直段下侧固定有位于所述转盘66上侧且前后对称的两个延伸块68，所述延伸轴69左侧固定有滑动连接于所述滑动腔55下侧内壁且位于两个所述固定销62之间的摆动杆57，所述摆动杆57右侧固定有副块58，所述副块58右侧内壁滑动连接有副滑动块59，所述副滑动块59上侧与所述副块58内壁之间设有固定弹簧56，所述副滑动块59转动连接有向下延伸的副连接杆61，所述副连接杆61下侧转动连接于所述固定板60，所述电机65使得所述主轴64转动，同时所述副轴63会转动，使得所述转盘66带动所述固定齿67转动，当所述固定齿67拨动所述延伸块68转动一定角度后使得所述延伸轴69带动所述摆动杆57转动，同时所述副块58会转动，所述固定弹簧56处于先放松后被压缩的状态，所述副滑动块59在所述固定弹簧56的弹性恢复作用下沿着所述副块58右侧内壁滑动，同时所述副连接杆61会发生转动，所述摆动杆57转动一定角度通过拨动所述固定销62使得所述喷头48转动，使得所述喷头48在一定角度内往复转动。

有益地，所述变速装置902包括固定于所述副箱14下侧的花键套筒38，所述花键套筒38花键连接有向下延伸的转动轴28，所述转动轴28花键连接有位于所述连接块17下侧的副花键套19，所述副花键套19固定有关于所述转动轴28中心对称的对称轮18，所述对称轮18下侧设有固定于所述转动轴28的固定盘35，所述固定盘35下侧固定有环绕所述转动轴28的衔接弹簧34，所述衔接弹簧34下侧固定有关于所述转动轴28中心对称的转动块21，所述转动块21内侧固定有花键连接于所述转动轴28的主花键套筒24，所述转动块21滑动连接有关于所述转动轴28左右对称的两个主连接杆36，所述主连接杆36远离所述转动轴28一侧转动连接有固定于所述空腔12前后内壁的主固定块20，所述主连接杆36上侧抵接于所述对称轮18，所述转动块21下侧固定有关于所述转动轴28左右对称的两个副延伸轴22，所述副延伸轴22滑动连接有转轮29，所述转轮29滑动连接于所述转动轴28，所述转轮29内设有关于所述转动轴28左右对称的两个转轮腔26，所述转轮腔26内壁滑动连接有固定连接于所述副延伸轴22的主滑块25，所述副延伸轴22下侧抵接有位于所述转轮29下侧且滑动连接于所述转动轴28的主转轮30，所述主转轮30下侧滑动连接有转动连接于转动轴28的主电机27，所述主电机27下侧固定于所述空腔12下侧内壁，所述主转轮30右侧啮合连接有副转轮32，所述副转轮32固定有转动连接于所述空腔12下侧内壁的副转动轴31，所述副转动轴31固定有位于右侧所述主固定块20下侧的固定轮33，所述副转动轴31花键连接有转动连接于所述移动杆13的主花键筒39，所述主花键筒39固定有位于所述移动杆13上侧的转筒46，所述转筒46设有滑槽40，所述滑槽40滑动连接有固定于所述横杆41后侧的滑动销42，所述对称轮18沿着所述转动轴28下滑时，所述主连接杆36发生转动，所述转动块21沿着所述转动轴28上滑，此时所述衔接弹簧34被压缩，所述转动块21带动所述副延伸轴22上滑，使得所述副延伸轴22不与所述主转轮30抵接，所述副延伸轴22通过所述主滑块25沿着所述转轮腔26内壁上滑，带动所述转轮29上滑，使得所述转轮29与所述固定轮33啮合，使得所述副转动轴31的转动速度减缓，有利于喷淋。

有益地，所述移动杆13螺纹连接有上下延伸的螺纹杆15，所述螺纹杆15下侧转动连接有固定于所述空腔12下侧内壁的副电机23，所述螺纹杆15螺纹连接有关于所述箱体11对称中心线左右对称的推杆52，所述推杆52上侧滑动连接有盖板53，所述盖板53滑动连接于所述箱体11上侧，防止林业树叶等垃圾落入装置内。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始时，副电机23、主电机27、电机65、电动拉杆78处于关闭状态，盖板53将空腔12上侧封闭，副延伸轴22下侧与主转轮30抵接，衔接弹簧34未被压缩，延伸杆50处于竖直状态。

工作时，当有林业火灾时，副电机23启动，副电机23使得螺纹杆15转动，螺纹杆15使得推杆52下移，同时推杆52带动盖板53沿着箱体11上侧斜面下移，使得空腔12上侧打开，同时由于螺纹杆15的转动使得移动杆13沿着空腔12左侧内壁上滑，螺纹杆15转动使得滑块84在离心力的作用下沿着固定块86内壁移动，将连接杆16向右推动，此时副滑块81会沿着连接腔80内壁向右滑动，此时副弹簧82处于被压缩状态，同时副固定块83不会被连接腔80的上侧内壁挡住，连接杆16可以在副箱14的拉动下上移，在螺纹杆15的作用下使得移动杆13带动副箱14与主花键筒39上移，主花键筒39上侧的转筒46一起上移，副箱14下侧的花键套筒38沿着转动轴28上移，使得喷头48位于空腔12上侧，便于灭火，启动主电机27，主电机27使得转动轴28转动，转动轴28通过花键套筒38使得副箱14转动，延伸杆50使得喷头48以延伸杆50为圆心转动，此时的喷头48喷出的水是平射，由于转动轴28转动，通过主花键套筒24使得转动块21转动，同时转动块21带动下侧的副延伸轴22转动，副延伸轴22使得转轮29与主转轮30一起转动，由于主转轮30此时与副转轮32处于啮合状态，副转轮32使得副转动轴31转动，副转动轴31通过主花键筒39使得转筒46转动，同时滑槽40一起转动使得滑动销42沿着滑槽40内壁滑动，使得横杆41带动衔接块51上下移动，同时衔接块51上侧的喷头48与滑动箱49会一起上下移动，使得喷头48的喷射面积更广，若热敏感应器47检测到哪一处的热源比较靠近，会使得电动拉杆78启动，电动拉杆78使得滑板37沿着副腔79内壁下滑，在压强的作用下使得衔接杆72沿着衔接箱71内壁下滑，衔接杆72使得环形箱74上移，使得滑动杆75发生转动，使得延伸杆50处于倾斜状态，而延伸杆50与水平面的夹角为四十五度时能使得喷头48将水喷射地最远，由于此时的衔接杆72向下移动，使得环形盘73向下移动，同时使得连接杆16向下移动，由于此时的连接杆16通过副固定块83被卡在连接腔80内，连接杆16的移动会使得连接块17移动，连接块17推动下侧的对称轮18沿着转动轴28向下移动，此时主连接杆36会发生转动，使得转动块21带动主花键套筒24沿着转动轴28上移，此时的衔接弹簧34被压缩，同时转动块21带动副延伸轴22上移，使得副延伸轴22下侧不与主转轮30抵接，转轮29不会转动，同时副延伸轴22通过主滑块25使得转轮29沿着转动轴28上移，使得转轮29与固定轮33啮合，由于转轮29与主转轮30之间的直径不同，而且固定轮33与副转轮32之间的直径不同，使得副转动轴31的转速降低，即此时的横杆41上下移动的速度会降低，使得水在一处灭火的时间可以延长，同时电机65启动，电机65使得主轴64转动，主轴64通过啮合使得副轴63转动，副轴63使得转盘66带动固定齿67转动，固定齿67通过拨动延伸块68使得延伸轴69往复摆动，同时延伸轴69带动摆动杆57摆动，副块58一起摆动，一开始的摆动杆57与延伸轴69处于倾斜状态，摆动杆57转动后在固定弹簧56的弹性恢复下使得摆动杆57转动至另一侧，即此时的摆动杆57往复摆动，带动固定销62往复摆动，使得喷头48往复转动，使得喷头48内喷出的水可以在一个扇形范围内喷水多次，对热源区域多次喷水灭火。

结束时，驱动副电机23使得螺纹杆15反转，使得推杆52上移，使得盖板53将空腔12上侧封闭住，同时使得花键套筒38带动下移，使得整体进入空腔12内，防止被破坏，关闭副电机23、主电机27、电机65、电动拉杆78。

本发明的有益效果是：本发明在使用前是装在箱体内的，可以有效防止在林业地区被破坏，在有火灾时首先采用的时上下以及转圈式的循环喷水灭火，当检测到有热源靠近时，则会改变喷头的角度，同时降低上下移动的速度，使得水的喷出在热源的方向呈现一个扇形，且水在热源区域的喷射时间更多，可以有效灭火。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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