一种灭火器干粉充装设备的制作方法

本实用新型涉及灭火器生产技术领域，具体涉及一种灭火器干粉充装设备。

背景技术：

目前,干粉灭火器的灌装大多数使用人工灌装,包括人工灌装、人工测重、人工旋紧灭火器头、人工充气以及人工检测气密性等环节，此种方式耗费大量的人力资源,而且效率低、精密度低,同时在灌装过程中有粉进入大气中,对操作人员的身体以及大气环境造成了重大的破环，因此需要一种能够自动灌装的设备来代替人工操作。

而现有灌装生产线各工序之间缺乏连贯性、流转不便，各设备精度不够，需要人工纠正，影响工序效率；进一步地，各工序相对独立，节拍不匹配，现场混乱，整体生产效率低，且充气时大多为竖立灭火器进行充气，灭火器内的气压问题竖立充气容易导致充气质量无法达标。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种灭火器干粉充装设备，包括第一输送带、充粉装置、转盘、第二输送带、提压把预插装置、提压把装配装置、提压把拧紧定位装置、翻转装置、第三输送带、瓶体旋转定位装置和充气装置，所述第一输送带末端旁设置转盘，在转盘上方设置充粉装置，所述转盘输出端旁设置第二输送带，在第二输送带上依次设置提压把预插装置、提压把装配装置和提压把拧紧定位装置，所述第二输送带末端设置翻转装置与第三输送带连接，在第三输送带上依次设置瓶体旋转定位装置和充气装置。

作为优选，所述第一输送带输出端设置第一气缸连接第一推板，在第一推板旁设置转盘输入端，所述转盘上设置第二气缸连接第二推板，且转盘上均匀等距的环形阵列设置若干瓶体靠杆，在瓶体靠杆之间设置若干瓶体，所述瓶体靠杆内侧旁设置第二推板，在转盘输出端设置第二输送带，所述转盘与伺服电机连接驱动。

作为优选，所述充粉装置包括机架、储粉箱、真空泵和充粉管，所述机架设置于转盘上方，在机架内设置储粉箱、真空泵分别与充粉管连接，且充粉管上设置有球阀，所述充粉管设置为两个。

作为优选，所述提压把预插装置包括第一伺服电机、第一辅助支架、第一丝杆、第一滑座、第一导轨、第二伺服电机、螺杆和瓶口清粉杆，所述第一伺服电机设置于第一辅助支架顶部，第一辅助支架设置于第二输送带一侧旁，在第一伺服电机下连接设置第一丝杆，所述第一丝杆上套设第一滑座与第一导轨连接，第一导轨设置于第一辅助支架左右两侧上，所述第一滑座上设置第二伺服电机与螺杆连接，在第一滑座一侧上通过连接板与瓶口清粉杆连接，所述瓶口清粉杆与螺杆相互平行。

作为优选，所述提压把装配装置包括第三气缸和旋转电机，第三气缸和旋转电机分别设置于第二输送带两侧上，所述第三气缸连接第三推板，且第三推板左右两侧上分别设置从动辊，在从动辊对立面设置主动辊，所述主动辊与旋转电机输出端连接。

作为优选，所述提压把拧紧定位装置包括第三伺服电机、第二辅助支架、第二丝杆、第二滑座、第二导轨、第四伺服电机、转杆、提压把夹具和红外线追踪定位器，所述第三伺服电机设置于第二辅助支架顶部，第二辅助支架设置于第二输送带一侧旁，在第三伺服电机下连接设置第二丝杆，所述第二丝杆上套设第二滑座与第二导轨连接，第二导轨设置于第二辅助支架左右两侧上，所述第二滑座上设置第四伺服电机与转杆连接，在转杆底部设置提压把夹具，在转杆中部上设置红外线追踪定位器。

作为优选，所述提压把拧紧定位装置两侧分别设置定位夹板，定位夹板与第四气缸连接，所述第四气缸分别设置于第二输送带两侧旁。

作为优选，所述翻转装置包括第五气缸、翻转支撑板、第六气缸、翻转电机和辅助定位夹杆，所述第五气缸设置于第二输送带一侧旁，第五气缸与第四推板连接，在第五气缸对立面设置翻转支撑板，所述翻转支撑板远离第二输送带一端底部通过旋转轴与翻转电机连接，在翻转支撑板靠近第二输送带一端左侧上设置两个辅助定位夹杆，在辅助定位夹杆外套设防滑套，所述辅助定位夹杆右侧旁设置第六气缸与第五推板连接，所述翻转支撑板设置于第二输送带与第三输送带之间。

作为优选，所述瓶体旋转定位装置包括感应灯、第七气缸、底部支撑板、辅助主动辊组和辅助从动辊组，所述感应灯设置于第三输送带一侧外对应提压把设置，在第三输送带内侧设置两个底部支撑板，所述底部支撑板下设置第七气缸，在底部支撑板上一侧设置辅助主动辊组，所述辅助主动辊组通过传动连接杆与另一侧的辅助从动辊组连接，且辅助主动辊组通过皮带与电机输出端连接。

作为优选，所述充气装置包括瓶底挡板、第八气缸、提压把顶紧块、第九气缸和充气管，所述瓶底挡板设置于第三输送带一侧旁，在瓶底挡板对立面设置第八气缸，所述第八气缸通过竖板与提压把顶紧块连接，提压把顶紧块设置为左右两个于竖板上，在提压把顶紧块靠近第三输送带一侧旁设置升降横板，所述升降横板左右两侧上分别设置第九气缸与充气管连接，且升降横板底部设置气缸，所述第三输送带两侧上均匀等距的设置若干瓶体限位支撑块。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，完整的生产线设置将提高其连贯性、流转方便，各设备配合精度满足充装需求，无需人工纠正，提高工序效率；进一步地，各工序形成一条完整的生产线，节拍匹配，现场有序，整体生产效率高，且充气时通过翻转装置将竖立的瓶体放倒放置于输送带上配合瓶体旋转定位装置和充气装置进行充气工作，从而达到所需充气质量要求。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中提压把预插装置的结构示意图；

图3是本实用新型中提压把拧紧定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型中充粉装置的结构示意图。

图中：1、第一输送带；2、充粉装置；3、转盘；4、第二输送带；5、提压把预插装置；6、提压把装配装置；7、提压把拧紧定位装置；8、翻转装置；9、第三输送带；10、瓶体旋转定位装置；11、充气装置；12、第一气缸；13、第一推板；14、瓶体靠杆；15、瓶体；16、第二气缸；17、第二推板；18、旋转电机；19、主动辊；20、第三气缸；21、第三推板；22、从动辊；23、定位夹板；231、第四气缸；24、第五气缸；25、第四推板；26、翻转支撑板；27、旋转轴；28、翻转电机；29、辅助定位夹杆；30、防滑套；31、第五推板；32、第六气缸；33、瓶体限位支撑块；34、底部支撑板；35、第七气缸；36、传动连接杆；37、辅助从动辊组；38、辅助主动辊组；39、感应灯；40、瓶底挡板；41、第八气缸；42、竖板；43、提压把顶紧块；44、升降横板；45、第九气缸；46、充气管；47、第一伺服电机；48、第一辅助支架；49、第一丝杆；50、第一滑座；51、第一导轨；52、第二伺服电机；53、螺杆；54、连接板；55、瓶口清粉杆；56、第三伺服电机；57、第二辅助支架；58、第二丝杆；59、第二滑座；60、第二导轨；61、第四伺服电机；62、转杆；63、提压把夹具；64、红外线追踪定位器；65、机架；66、储粉箱；67、真空泵；68、充粉管。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示的一种灭火器干粉充装设备，包括第一输送带1、充粉装置2、转盘3、第二输送带4、提压把预插装置5、提压把装配装置6、提压把拧紧定位装置7、翻转装置8、第三输送带9、瓶体旋转定位装置10和充气装置11，所述第一输送带1末端旁设置转盘3，在转盘3上方设置充粉装置2，所述转盘3输出端旁设置第二输送带4，在第二输送带4上依次设置提压把预插装置5、提压把装配装置6和提压把拧紧定位装置7，所述第二输送带4末端设置翻转装置8与第三输送带9连接，在第三输送带9上依次设置瓶体旋转定位装置10和充气装置11。所述第一输送带1输出端设置第一气缸12连接第一推板13，在第一推板13旁设置转盘3输入端，所述转盘3上设置第二气缸16连接第二推板17，且转盘3上均匀等距的环形阵列设置若干瓶体靠杆14，在瓶体靠杆14之间设置若干瓶体15，所述瓶体靠杆14内侧旁设置第二推板17，在转盘3输出端设置第二输送带4，所述转盘3与伺服电机连接驱动。所述充粉装置2包括机架65、储粉箱66、真空泵67和充粉管68，所述机架65设置于转盘3上方，在机架65内设置储粉箱66、真空泵67分别与充粉管68连接，且充粉管68上设置有球阀，所述充粉管68设置为两个。所述提压把预插装置5包括第一伺服电机47、第一辅助支架48、第一丝杆49、第一滑座50、第一导轨51、第二伺服电机52、螺杆53和瓶口清粉杆55，所述第一伺服电机47设置于第一辅助支架48顶部，第一辅助支架48设置于第二输送带4一侧旁，在第一伺服电机47下连接设置第一丝杆49，所述第一丝杆49上套设第一滑座50与第一导轨51连接，第一导轨51设置于第一辅助支架48左右两侧上，所述第一滑座50上设置第二伺服电机52与螺杆53连接，在第一滑座50一侧上通过连接板54与瓶口清粉杆55连接，所述瓶口清粉杆55与螺杆53相互平行。所述提压把装配装置6包括第三气缸20和旋转电机18，第三气缸20和旋转电机18分别设置于第二输送带4两侧上，所述第三气缸20连接第三推板21，且第三推板21左右两侧上分别设置从动辊22，在从动辊22对立面设置主动辊19，所述主动辊19与旋转电机18输出端连接。所述提压把拧紧定位装置7包括第三伺服电机56、第二辅助支架57、第二丝杆58、第二滑座59、第二导轨60、第四伺服电机61、转杆62、提压把夹具63和红外线追踪定位器64，所述第三伺服电机56设置于第二辅助支架57顶部，第二辅助支架57设置于第二输送带4一侧旁，在第三伺服电机56下连接设置第二丝杆58，所述第二丝杆58上套设第二滑座59与第二导轨60连接，第二导轨60设置于第二辅助支架57左右两侧上，所述第二滑座59上设置第四伺服电机61与转杆62连接，在转杆62底部设置提压把夹具63，在转杆62中部上设置红外线追踪定位器64。所述提压把拧紧定位装置7两侧分别设置定位夹板23，定位夹板23与第四气缸231连接，所述第四气缸231分别设置于第二输送带4两侧旁。所述翻转装置8包括第五气缸24、翻转支撑板26、第六气缸32、翻转电机28和辅助定位夹杆29，所述第五气缸24设置于第二输送带4一侧旁，第五气缸24与第四推板25连接，在第五气缸24对立面设置翻转支撑板26，所述翻转支撑板26远离第二输送带4一端底部通过旋转轴27与翻转电机28连接，在翻转支撑板26靠近第二输送带4一端左侧上设置两个辅助定位夹杆29，在辅助定位夹杆29外套设防滑套30，所述辅助定位夹杆29右侧旁设置第六气缸32与第五推板31连接，所述翻转支撑板26设置于第二输送带4与第三输送带9之间。所述瓶体旋转定位装置10包括感应灯39、第七气缸35、底部支撑板34、辅助主动辊组38和辅助从动辊组37，所述感应灯39设置于第三输送带9一侧外对应提压把设置，在第三输送带9内侧设置两个底部支撑板34，所述底部支撑板34下设置第七气缸35，在底部支撑板34上一侧设置辅助主动辊组38，所述辅助主动辊组38通过传动连接杆36与另一侧的辅助从动辊组37连接，且辅助主动辊组38通过皮带与电机输出端连接。所述充气装置11包括瓶底挡板40、第八气缸41、提压把顶紧块43、第九气缸45和充气管46，所述瓶底挡板40设置于第三输送带9一侧旁，在瓶底挡板40对立面设置第八气缸41，所述第八气缸41通过竖板42与提压把顶紧块43连接，提压把顶紧块43设置为左右两个于竖板42上，在提压把顶紧块43靠近第三输送带9一侧旁设置升降横板44，所述升降横板44左右两侧上分别设置第九气缸45与充气管46连接，且升降横板44底部设置气缸，所述第三输送带9两侧上均匀等距的设置若干瓶体限位支撑块33。所述第二气缸16与第二推板17为整体式设置于机架65上，脱离转盘3,转盘3通过电机旋转时，第二气缸16不会随之旋转。所述防滑套30的设置将起到保护防滑效果，同时第五推板31靠近防滑套30一侧内设置防滑软垫，在翻转支撑板26翻转时，将保证瓶体15的稳定性，同时保护瓶体15受到第五推板31夹紧力时，而损伤表面。所述翻转支撑板26可翻转角度为90度。所述第一推板13每次推送2个瓶体15进入转盘3内，第二推板17每次推送2瓶体15进入第二输送带4。所述第三输送带9末端设置有翻转装置8将充装完成的瓶体15竖立起来至输送带上。所述充粉装置2每次可对2个瓶体15进行充装。

本具体实施方式的工作原理为：首先工作人员将空瓶放在第一输送带1上输送至第一推板13处，第一气缸12工作带动第一推板13将充粉装置2个瓶体15同时推进转盘3内抵住瓶体靠杆14后退回，转盘3旋转一定角度，同时充粉装置2进行充粉工作，充粉管68下降进入且密封瓶口，真空泵67工作使瓶体15内达到真空状态后再通过配合球阀进行充粉工作，控制流量充至所需重量后，充粉管68复位，如此反复，当充装完成的瓶体15旋转至第二推板17出时，第二气缸16工作带动第二推板17推出瓶体15至4上，通过第二输送带4运转将瓶体15输送至提压把预插装置5内，第一伺服电机47工作带动第一丝杆49旋转，从而使第一滑座50在第一导轨51上作直线运动至所需工作位置，同时第二伺服电机52工作使螺杆53旋转，从而使螺杆53旋转的同时向下运动进入瓶体15内，便于提压把的后续插入，瓶口清粉杆55也将随之下降对瓶口进行清理，便于后续提压把的拧紧装配，工作完成，瓶口清粉杆55和螺杆53退回复位，如此反复，经过提压把预插的瓶体15通过第二输送带4输送至提压把装配装置6处，旋转电机18工作从而使主动辊19旋转，同时第三气缸20工作使第三推板21推动从动辊22配合主动辊19夹紧瓶体15，从而使瓶体15定位的同时进行旋转，操作人员将提压把放入瓶体15内，进行提压把装配工作，此时提压把阀门并未拧紧，然后瓶体15运输至提压把拧紧定位装置7内，两侧的第四气缸231工作带动定位夹板23夹紧固定瓶体15，随后第三伺服电机56工作带动第二丝杆58旋转，从而使第二滑座59在第二导轨60上向下作直线运动，同时第四伺服电机61工作使转杆62旋转配合红外线追踪定位器64进行追踪定位，提压把夹具63下降旋转至提压把上，与其配合，然后再通过转杆62旋转带动提压把夹具63进行提压把拧紧工作，完成后上升提压把夹具63复位，如此反复，瓶体15继续运输至翻转装置8处，通过第五气缸24工作带动第四推板25推动瓶体15进入辅助定位夹杆29与第五推板31内，第六气缸32工作使第五推板31配合辅助定位夹杆29夹紧瓶体15，随后翻转电机28工作带动翻转支撑板26旋转90度，使翻转支撑板26翻转，因此瓶体15翻转至第三输送带9上后，第六气缸32退回，第五推板31松开，使瓶体15掉落至瓶体限位支撑块33上，翻转支撑板26复位，瓶体15在第三输送带9上运输至瓶体旋转定位装置10处，到达感应灯39位置，第七气缸35工作使底部支撑板34上升，使瓶体15脱离瓶体限位支撑块33，电机工作带动辅助主动辊组38、辅助从动辊组37旋转，从而使瓶体15旋转，旋转至提压把对应角度位置后，第七气缸35带动底部支撑板34下降，使瓶体15再次放置于瓶体限位支撑块33上，确保瓶体15的提压把均处于一个方向，瓶体15进行运输，到达充气装置11处，第八气缸41工作带动竖板42配合提压把顶紧块43组成的工装顶紧提压把，同时配合瓶底挡板40对瓶体15底部进行顶紧定位，升降横板44通过气缸工作上升，充气管46通过第九气缸45工作运动至充气口，达到密封效果，进行氮气充装，瓶体15完成充气后，充气管46、提压把顶紧块43退回,瓶体15继续输送至第三输送带9末端，最后通过翻转装置8将充装完成的瓶体15竖立起来至输送带上。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

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