一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备的制作方法

本发明涉及换流变智能巡检设备技术领域，具体涉及一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备。

背景技术：

换流变的作用是为换流阀提供整流电源，换流变压器与换流阀一起构成换流器，实现交直流的相互转换，并实现交直流的相互电气隔离。换流变市场特变电工优势显著。

智能巡检设备可用于巡检换流变区域发生的一些电力事故并将发生的电力事故及时通知工作人员，避免进一步的严重损失。

现有技术中，智能巡检设备往往只能起到巡检的作用，在巡检到发生火灾等情况时不能对火灾进行及时的补救，只能及时通知工作人员进行处理，工作人员赶到现场进行处理的这一时间过程中足以发生严重的损失；为此我们提供一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备，包括卡设于电缆表面并可沿着电缆移动的贴合环，在贴合环沿着电缆移动时可阻隔电缆表面与外部空气接触而将电缆表面的火焰扑灭，实现了定点扑灭电缆上火焰的目的，且效率较高，灭火及时。

为了实现上述目的，本发明采用的一种应急机构，包括：

卡设于电缆表面并可沿着电缆移动的贴合环，在贴合环沿着电缆移动时可阻隔电缆表面与外部空气接触而将电缆表面的火焰扑灭；

同步贴合环移动的外环，所述外环上设有可将其内部的灭火介质送入电缆一圈的圆孔，在外环同步贴合环移动时，外环中灭火介质通过圆孔送入电缆外部并将电缆外圈的火焰扑灭。

作为上述方案的进一步优化，所述贴合环的一端设有可弹性变形并供电缆卡设入贴合环中的弹性片，所述外环的一端开口，弹性片的端部固定在外环的开口处，贴合环在外环的两侧设有两组。

本实施例中，所述弹性片与贴合环一体连接，贴合环的一端设有相合的开口，开口的两端均设有弧形状并易于外部的电缆卡入贴合环中的弹性片，在巡检设备监测到换流变中电缆位置存在起火现象时，巡检设备移动到此处电缆位置，并通过移动贴合环、夹持部件使得贴合环、夹持部件对准电缆，首先，再次移动夹持部件并使夹持部件咬合在电缆的两侧，再移动贴合环，将贴合环卡设于电缆的外表面，同时启动送出单元，送出单元将存储箱内部的灭火介质从圆孔准确的送入到电缆外圈处，实现准确灭火，节省灭火介质，其中灭火介质可使用适用于电缆灭火的干粉等，而干粉灭火的同时启动巡检设备，巡检设备沿着电缆移动，此时，贴合环套设在电缆上，将电缆外表面的覆盖住，阻隔空气，实现进一步灭火的效果，贴合环两边的夹持部件起到对电缆牵引整理的效果，使得贴合环顺利在电缆表面滑动沿着电缆表面进行灭火，灭火效率高。

装置中，贴合环使用阻燃材料制作，贴合环的宽度根据实际足以阻隔电缆外表面与空气并可阻断电缆两端的火焰而设置。

作为上述方案的进一步优化，所述圆孔在外环的内部设有多组，所述外环的下方设有用于存储灭火介质的存储箱，所述存储箱的上方设有可开合的封盖，所述存储箱的底部设有斜面，存储箱的内部还设有将存储箱内部存储的灭火介质输送至送出单元的输送装置，所述存储箱的上方设有将存储箱中灭火介质输送出的送出单元，所述送出单元的端部设有将送出单元送出的灭火介质送入至外环内部的输送管道。

需要说明的是，存储箱用于存储灭火介质，启动送出单元时，可将存储箱内部的灭火介质输送至外环的内部并从外环内侧的圆孔喷出进行灭火，输送管道预留一定长度，可适应外环、夹持部件的移动。

作为上述方案的进一步优化，所述输送装置包括竖直设置在存储箱内部并连通在送出单元底部的送出管、送出管端部的软管、软管端部的吸头，所述吸头呈球形壳体结构，吸头的表面设有多组供存储箱内部的存储介质进入的吸孔，进入吸头中的灭火介质由于送出单元启动时的吸力作用而依次通过软管、送出管被输送到输送管道中。

进一步的，在送出单元启动将存储箱中灭火介质吸出时，灭火介质以高速进入吸头中时会带动吸头滚动，从而将存储箱底部存储的灭火介质完全吸出，不易存在残留和浪费，而存储箱底部的斜面可将其内部的灭火介质导入其底端并供吸头完全吸出。

作为上述方案的进一步优化，所述吸头的一端连通设有连接管，连接管的端部外圈处一体设有限位环，所述软管的端部固定设有用于包覆连接管端部的限位环并阻止连接管脱落的咬环，所述咬环的一端设有可弹性变形并将咬环的开口扩大而使限位环包覆于咬环中的弹性段。

具体的，咬环通过可弹性变形的弹性段易于将限位环包覆住，方便拆装和使用。

作为上述方案的进一步优化，所述外环的两侧设有将卡设于贴合环中的电缆两端活动夹持固定的夹持部件，所述夹持部件包括一对可弹性变形并将电缆咬合住的夹环，一对夹环组成开口并可用于咬合电缆的圆环结构，所述夹环的内侧固定设有接触电缆表面避免磨损的弹性阻燃垫，所述夹环的一侧设有可推动一对夹环咬合的伸缩单元。

本实施例中，弹性阻燃垫可弹性变形，使得夹环咬合住电缆时，电缆可在夹环中移动，夹环主要起到夹持电缆避免电缆因发生火灾散乱而影响贴合环卡设于电缆表面并移动灭火的现象，伸缩单元可使用电动推杆等。

作为上述方案的进一步优化，所述外环、夹持部件的侧面分别设有可推动外环、夹持部件以平行于其底部地面移动的第二推动单元、第三推动单元，所述第二推动单元、第三推动单元的下方设有可推动第二推动单元、第三推动单元相对其底部地面垂直升降而带动外环、夹持部件升降的第一推动单元，所述第一推动单元的顶部固定设有横向板，所述横向板的上表面固定设有固定在第二推动单元、第三推动单元端部的竖向板，所述第三推动单元的端部固定在一对夹环的中部，所述外环的两端分别活动铰接在第三推动单元的表面与夹环表面固定设置的肋板上。

所述第二推动单元、第三推动单元和第一推动单元均可使用电动推杆、气缸等机构，第一推动单元垂直设置于载体的表面。

作为上述方案的进一步优化，所述竖向板的表面设有供输送管道活动穿过的导向孔。

需要说明的是，导向孔起到导向输送管道的作用，避免输送管道发生缠绕散乱的现象。

本发明还公开了一种换流变智能巡检设备，包括如上任一所述的应急机构，还包括：

承载应急机构并可在地面移动的载体，所述载体上设有用于巡检换流变区域的监控单元。

作为上述方案的进一步优化，所述存储箱固定在载体的内部，所述第一推动单元的底部固定在载体的表面。

本发明的一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备，具备如下有益效果：

1.本发明的一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备，包括卡设于电缆表面并可沿着电缆移动的贴合环，在贴合环沿着电缆移动时可阻隔电缆表面与外部空气接触而将电缆表面的火焰扑灭，实现了定点扑灭电缆上火焰的目的，且效率较高，灭火及时；

2.本发明的一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备，包括同步贴合环移动的外环，所述外环上设有可将其内部的灭火介质送入电缆一圈的圆孔，在外环同步贴合环移动时，外环中灭火介质通过圆孔送入电缆外部并将电缆外圈的火焰扑灭，灭火介质可定向输送在电缆表面用于扑灭电缆表面的火焰，灭火效率高，不会存在浪费。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的图2中a-a处截面图；

图4为本发明的图1中a处结构放大示意图；

图5为本发明的图3中b处结构放大示意图。

图中：载体1、封盖2、送出单元3、横向板4、第一推动单元5、监控单元6、导向孔7、竖向板8、第二推动单元9、第三推动单元10、输送管道11、外环12、夹持部件13、存储箱14、送出管15、软管16、斜面17、弹性片18、圆孔19、贴合环20、伸缩单元21、肋板22、夹环23、弹性阻燃垫24、限位环25、连接管26、吸孔27、吸头28、弹性段29、咬环30。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-5，本发明提供一种技术方案：一种应急机构，包括：

卡设于电缆表面并可沿着电缆移动的贴合环20，在贴合环20沿着电缆移动时可阻隔电缆表面与外部空气接触而将电缆表面的火焰扑灭；

同步贴合环20移动的外环12，外环12上设有可将其内部的灭火介质送入电缆一圈的圆孔19，在外环12同步贴合环20移动时，外环12中灭火介质通过圆孔19送入电缆外部并将电缆外圈的火焰扑灭。

贴合环20的一端设有可弹性变形并供电缆卡设入贴合环20中的弹性片18，外环12的一端开口，弹性片18的端部固定在外环12的开口处，贴合环20在外环12的两侧设有两组。

本实施例中，弹性片18与贴合环20一体连接，贴合环20的一端设有相合的开口，开口的两端均设有弧形状并易于外部的电缆卡入贴合环20中的弹性片18，在巡检设备监测到换流变中电缆位置存在起火现象时，巡检设备移动到此处电缆位置，并通过移动贴合环20、夹持部件13使得贴合环20、夹持部件13对准电缆，首先，再次移动夹持部件13并使夹持部件13咬合在电缆的两侧，再移动贴合环20，将贴合环20卡设于电缆的外表面，同时启动送出单元3，送出单元3将存储箱14内部的灭火介质从圆孔19准确的送入到电缆外圈处，实现准确灭火，节省灭火介质，其中灭火介质可使用适用于电缆灭火的干粉等，而干粉灭火的同时启动巡检设备，巡检设备沿着电缆移动，此时，贴合环20套设在电缆上，将电缆外表面的覆盖住，阻隔空气，实现进一步灭火的效果，贴合环20两边的夹持部件13起到对电缆牵引整理的效果，使得贴合环20顺利在电缆表面滑动沿着电缆表面进行灭火，灭火效率高。

装置中，贴合环20使用阻燃材料制作，贴合环20的宽度根据实际足以阻隔电缆外表面与空气并可阻断电缆两端的火焰而设置。

圆孔19在外环12的内部设有多组，外环12的下方设有用于存储灭火介质的存储箱14，存储箱14的上方设有可开合的封盖2，存储箱14的底部设有斜面17，存储箱14的内部还设有将存储箱14内部存储的灭火介质输送至送出单元3的输送装置，存储箱14的上方设有将存储箱14中灭火介质输送出的送出单元3，送出单元3的端部设有将送出单元3送出的灭火介质送入至外环12内部的输送管道11。

需要说明的是，存储箱14用于存储灭火介质，启动送出单元3时，可将存储箱14内部的灭火介质输送至外环12的内部并从外环12内侧的圆孔19喷出进行灭火，输送管道11预留一定长度，可适应外环12、夹持部件13的移动，送出单元3可使用吸泵等装置。

输送装置包括竖直设置在存储箱14内部并连通在送出单元3底部的送出管15、送出管15端部的软管16、软管16端部的吸头28，吸头28呈球形壳体结构，吸头28的表面设有多组供存储箱14内部的存储介质进入的吸孔27，进入吸头28中的灭火介质由于送出单元3启动时的吸力作用而依次通过软管16、送出管15被输送到输送管道11中。

进一步的，在送出单元3启动将存储箱14中灭火介质吸出时，灭火介质以高速进入吸头28中时会带动吸头28滚动，从而将存储箱14底部存储的灭火介质完全吸出，不易存在残留和浪费，而存储箱14底部的斜面17可将其内部的灭火介质导入其底端并供吸头28完全吸出。

吸头28的一端连通设有连接管26，连接管26的端部外圈处一体设有限位环25，软管16的端部固定设有用于包覆连接管26端部的限位环25并阻止连接管26脱落的咬环30，咬环30的一端设有可弹性变形并将咬环30的开口扩大而使限位环25包覆于咬环30中的弹性段29。

具体的，咬环30通过可弹性变形的弹性段29易于将限位环25包覆住，方便拆装和使用。

外环12的两侧设有将卡设于贴合环20中的电缆两端活动夹持固定的夹持部件13，夹持部件13包括一对可弹性变形并将电缆咬合住的夹环23，一对夹环23组成开口并可用于咬合电缆的圆环结构，夹环23的内侧固定设有接触电缆表面避免磨损的弹性阻燃垫24，夹环23的一侧设有可推动一对夹环23咬合的伸缩单元21。

本实施例中，弹性阻燃垫24可弹性变形，使得夹环23咬合住电缆时，电缆可在夹环23中移动，夹环23主要起到夹持电缆避免电缆因发生火灾散乱而影响贴合环20卡设于电缆表面并移动灭火的现象，伸缩单元21可使用电动推杆等。

外环12、夹持部件13的侧面分别设有可推动外环12、夹持部件13以平行于其底部地面移动的第二推动单元9、第三推动单元10，第二推动单元9、第三推动单元10的下方设有可推动第二推动单元9、第三推动单元10相对其底部地面垂直升降而带动外环12、夹持部件13升降的第一推动单元5，第一推动单元5的顶部固定设有横向板4，横向板4的上表面固定设有固定在第二推动单元9、第三推动单元10端部的竖向板8，第三推动单元10的端部固定在一对夹环23的中部，外环12的两端分别活动铰接在第三推动单元10的表面与夹环23表面固定设置的肋板22上。

第二推动单元9、第三推动单元10和第一推动单元5均可使用电动推杆、气缸等机构，第一推动单元5垂直设置于载体1的表面。

竖向板8的表面设有供输送管道11活动穿过的导向孔7。

需要说明的是，导向孔7起到导向输送管道11的作用，避免输送管道11发生缠绕散乱的现象。

本发明还公开了一种换流变智能巡检设备，包括如上任一的应急机构，还包括：

承载应急机构并可在地面移动的载体1，载体1上设有用于巡检换流变区域的监控单元6，监控单元6可使用摄像头等监控设备。

存储箱14固定在载体1的内部，第一推动单元5的底部固定在载体1的表面。

载体1内部在存储箱14的两边设置有空腔，空腔内设置驱动机构和控制机构，控制机构控制监控单元6对换流变区域进行监控并将监控的信息反馈给终端，为现有常见技术，在此不做赘述，而载体1下方还设有供载体1在换流变区域移动的移动轮，载体1内部空腔中的驱动机构可驱动移动轮转动，而带动载体1在换流变区域内移动。

本实施方式提供的一种应急机构及基于该机构的换流变智能巡检设备，工作过程如下：

首先载体1可带动应急机构在换流变区域内移动，移动的过程中通过载体1上方的监控单元6监控换流变区域内发生的一些事故，当发生火灾意外的其它事故时，监控单元6实时的将信息反馈给终端，以便工人员工进行及时的处理。

在换流变区域内发生火灾时，载体1上的监控单元6监控到此情况，随即载体1移动到发生火灾的位置，需要说明的是，载体1移动至换流变区域火灾发生的电缆位置，首先，两组夹持部13活动夹持住电缆，然后外环12套设在两组夹持部13之间的电缆上，外环12内部的贴合环20卡设在电缆表面，然后载体1顺着电缆移动，可利用贴合环20在电缆表面滑动时阻隔空气而实现灭火目的，且载体1移动的同时，送出单元3启动并将存储箱14内部的灭火介质通过圆孔19输送至电缆表面进行定点灭火。

需要说明的是，载体1监控到火灾发生之后的一系列操作可通过控制器设定的程序实现，也可通过终端操作实现，可理解为通过远程遥控或者控制程序本身设定的程序实现，为现有技术，在此不作为本申请的重点，不做赘述。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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