用于消防的头部防护装置及消防指挥系统的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，尤其是涉及一种用于消防的头部防护装置及消防指挥系统。

背景技术：

近年来重大消防事故频发，火灾现场通常为浓烟、浓雾、黑暗等恶劣环境，在给消防队员带来极大救援困难的同时也严重威胁消防员的生命安全。

为了提高消防员的消防工作的便利性及安全性，目前是给消防员配备热像仪枪，其中消防员手持热像仪枪进入火场后，可以对通过热成像技术来对火场进行观察。

本发明人在实施本实用新型的过程中发现，消防员在火场中手持热成像仪枪进行火场观察会存在以下问题：1.在救灾现场由于消防员需要手持热像仪枪进行探测，这样消防员的双手被占用，无法在使用热像仪枪仪的同时进行抢险救灾工作，从而影响消防员的救火工作效率，并给消防员的救援行动增加了难度；2.通过热像仪枪获得的火场观察视野范围很小，需要消防员大范围的转身扫描才能够比较全面地观察火灾现场；3.消防员由于疏忽遗漏或者是预判不当而导致无法准确判别火灾现场潜在危害，从而会威胁到消防员的生命安全；4.目前无法全程记录火灾现场的处置过程，提供不了便于日后对火场进行有利分析的影像资料依据。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于消防的头部防护装置及消防指挥系统，其能够方便消防员的救火工作的开展、提高消防员救火工作效率、提高消防员的火场观察视野、易于发现火灾现场潜在危害而提高对消防员的生命安全的保障及为日后对火场救灾工作提供影像资料依据。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供了一种用于消防的头部防护装置，包括防火隔热面罩、热成像仪、增强现实显示模块、电源模块、主控模块及无线通信模块；

所述防火隔热面罩具有透明的观察区域；

所述热成像仪与所述主控模块连接；

所述增强现实显示模块设于所述防火隔热面罩的内侧，并与所述主控模块连接；

所述无线通信模块与所述主控模块连接，并用于与消防指挥设备进行无线通信连接，且用于将所述热成像仪采集到的红外图像发送至所述消防指挥设备上；

所述主控模块，用于将热成像仪采集到的红外图像控制在所述增强现实显示模块上进行增强现实显示；

所述电源模块用于给所述热成像仪、所述增强现实显示模块、所述主控模块及所述无线通信模块供电。

作为上述方案的改进，所述防火隔热面罩包括防火隔热罩体及人脸贴合层；

所述防火隔热罩体为弧形结构；

所述人脸贴合层设于所述防火隔热罩体的内侧的边缘上。

作为上述方案的改进，所述人脸贴合层为具有弹性且耐高温的橡胶层或为耐高温的纤维层，所述防火隔热罩体为透明罩体。

作为上述方案的改进，所述防火隔热面罩设有为弹性的面罩穿戴带。

作为上述方案的改进，所述增强现实显示模块包括光波导显示镜片；

所述光波导显示镜片，用于在所述主控模块的控制下将经过增强现实处理的所述红外图像进行增强现实显示。

作为上述方案的改进，所述光波导显示镜片为透明镜片，所述防火隔热面罩的对准所述光波导显示镜片的区域为透明区域。

作为上述方案的改进，所述热成像仪设于所述防火隔热面罩的外侧并位于所述防火隔热面罩的一边侧。

作为上述方案的改进，所述主控模块，还用于将通过所述无线通信模块接收到的由消防指挥设备发送过来的反馈信息，控制在所述增强现实显示模块上进行显示；所述反馈信息包括以下中的至少一种：消防指挥员通过消防指挥设备发出的消防指挥信息、消防指挥设备接收到的由其他消防员上传的图像信息或视频信息。

作为上述方案的改进，所述用于消防的头部防护装置还包括为阻燃且密闭的主机壳体；

所述电源模块、所述主控模块及所述无线通信模块设于所述主机壳体内；

所述主机壳体通过线缆与所述防火隔热面罩连接固定，且所述主控模块通过所述线缆与所述热成像仪和所述增强现实显示模块两者连接。

作为上述方案的改进，所述主机壳体上设有显示切换按钮，所述显示切换按钮与所述主控模块连接；

所述主控模块还用于根据所述显示切换按钮的通断信号，控制所述增强现实显示模块来在直接显示所述红外图像与对所述红外图像进行增强现实显示两种显示模式之间进行切换。

作为上述方案的改进，所述头部防护装置还包括：音频采集模块及声音播放模块；

所述音频采集模块及所述声音播放模块均与所述主控模块连接；

所述主控模块，还用于将所述音频采集模块采集到的音频通过所述无线通信模块上传至所述消防指挥设备，并用于将所述消防指挥设备下发的音频信息控制在所述声音播放模块上进行播放。

作为上述方案的改进，所述头部防护装置还包括滤嘴；所述滤嘴设于所述防火隔热面罩上。

作为上述方案的改进，所述无线通信模块还用于与其他的消防通信单兵设备进行无线通信。

本实用新型另一实施例提供了一种消防指挥系统，其包括消防指挥设备及至少一如上任一方案所述的用于消防的头部防护装置；所述消防指挥设备用于与所述头部防护装置的所述无线通信模块建立无线通信连接，并用于保存及显示所述头部防护装置上传的红外图像。

作为上述方案的改进，所述消防指挥设备还用于将反馈信息下发至所述头部防护装置，以使所述头部防护装置的增强现实显示模块对所述反馈信息进行显示；所述反馈信息包括以下中的至少一种：消防指挥员通过消防指挥设备发出的消防指挥信息、消防指挥设备接收到的由其他消防员上传的图像信息或视频信息。

相比于现有技术，本实用新型实施例提供的所述用于消防的头部防护装置，由于除了结合了具有透明的观察区域的防火隔热面罩外、还结合了热成像仪、增强现实显示模块及无线通信模块，这样可以实现以下有益技术效果：

1.可视化增强现实抬头显示与面罩结合，在人眼前实时显示热像仪的传输图像，无需消防员手持热像仪，解放了消防员的双手，大大方便消防员的救火工作的开展，并提高消防员的救火工作效率；

2.热像仪结合大角度的面罩可视范围，扩大了消防员的火场观察视野；

3.热像仪与增强现实抬头显示一直保证实时工作，人眼除了可以通过面罩的透明观察区域观察现场状况外，还可以一直持续通过热像仪识别现场状况，避免了热成像不在视野中导致的突发状况，从而提高对消防员的生命安全的保障；

4.消防员穿戴了所述头部防护装置，可以让火灾现场状况实时回传给后台的消防指挥中心，消防指挥中心通过分析实时状况给现场消防员反馈，极大减少了消防员对现场情况的疏忽遗漏与预测判断不当而导致的潜在危险的发生，有利于提高对消防员的生命安全的保障；

5.可以将火场的状况实时上传保存，为日后分析判断保留了足够的现场资料依据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种用于消防的头部防护装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种用于消防的头部防护装置的硬件结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种增强现实显示模块的结构示意图。

附图标注说明：1、防火隔热面罩；10、防火隔热罩体；11、人脸贴合层；2、热成像仪；3、增强现实显示模块；30、光波导显示镜片；4、电源模块；5、主控模块；6、无线通信模块；7、主机壳体；8、显示切换按钮；9、滤嘴；100、线缆；101、显示操作模块；102、音频采集模块；103、声音播放模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在说明书和权利要求书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

参见图1与图2，本实用新型一实施例提供了一种用于消防的头部防护装置，包括防火隔热面罩1、热成像仪2、增强现实显示模块3、电源模块4、主控模块5及无线通信模块6；其中，所述防火隔热面罩1由防火隔热材质制成，所述防火隔热面罩1具有透明的观察区域；所述热成像仪2与所述主控模块5连接；所述增强现实显示模块3设于所述防火隔热面罩1的内侧，并与所述主控模块5连接；所述无线通信模块6与所述主控模块5连接，并用于与消防指挥设备进行无线通信连接，且用于将所述热成像仪2采集到的红外图像发送至所述消防指挥设备上；所述主控模块5，用于将热成像仪2采集到的红外图像控制在所述增强现实显示模块3上进行增强现实显示；所述电源模块4用于给所述热成像仪2、所述增强现实显示模块、所述主控模块5及所述无线通信模块6供电。

示例地，热成像仪2会获取到火灾现象的红外图像并发给所述主控模块5进行图像处理，所述主控模块5会将处理后的红外图像发送至所述增强现实显示模块3进行增强现实显示。具体地，所述增强现实显示模块3会以增强现实图像的形式显示红外热成像仪2采集到的环境信息，并以线框图像的形式显示现场环境的形状、结构等(保证消防员能够实时观测到热成像仪2捕捉到的图像和现场的外形结构)，同时采用不同颜色表示物体的温度高低，为消防员提供环境信息和火点信息，从而能够让消防员在漆黑一片、浓烟滚滚的环境里，仍能看清火灾现场的情况，并能够实时监控火场周围温度、建筑状态等环境数据。

此外，主控模块5还会将热成像仪2采集到的红外图像通过所述无线通信模块6发送至消防指挥设备，消防指挥设备可以对发送过来的红外图像进行显示，以让消防指挥者能够实时了解火灾现场，并且消防指挥设备还可以记录保存所述头部防护装置发送过来的红外图像及相关信息。当然，消防指挥者还可以通过所述消防指挥设备向所述头部防护装置下发相关的消防指挥信息，并最终在增强现实显示模块3进行显示，从而让火灾现场的消防员能够及时了解相关的消防指挥信息，从而能够更好地对火灾现场进行救灾。

并且，消防员不仅可以透过面罩的透明区域观察火灾现场情况，还可以同时通过增强现实显示模块3观测热成像仪2探测到的红外图像信息，使消防员能够结合实际观测视角和红外显示对现场情况进行综合判断，这样能够在黑暗或浓烟情况下看清现场，又不至于完全失去肉眼观测到的实际场景。

由上分析可知，相比于现有技术，本实用新型实施例提供的所述用于消防的头部防护装置，由于除了结合了具有透明的观察区域的防火隔热面罩1外、还结合了热成像仪2、增强现实显示模块3及无线通信模块6，这样可以实现以下有益技术效果：

1.可视化增强现实抬头显示与面罩结合，在人眼前实时显示热像仪的传输图像，无需消防员手持热像仪，解放了消防员的双手，大大方便消防员的救火工作的开展，并提高消防员的救火工作效率；

2.热像仪结合大角度的面罩可视范围，扩大了消防员的火场观察视野；

3.热像仪与增强现实抬头显示一直保证实时工作，人眼除了可以通过面罩的透明观察区域观察现场状况外，还可以一直持续通过热像仪识别现场状况，避免了热成像不在视野中导致的突发状况，从而提高对消防员的生命安全的保障；

4.消防员穿戴了所述头部防护装置，可以让火灾现场状况实时回传给后台的消防指挥中心，消防指挥中心通过分析实时状况给现场消防员反馈，极大减少了消防员对现场情况的疏忽遗漏与预测判断不当而导致的潜在危险的发生，有利于提高对消防员的生命安全的保障；

5.可以将火场的状况实时上传保存，为日后分析判断保留了足够的现场资料依据。

示例性地，所述无线通信模块6可以为wifi模块、蓝牙模块或5g模块等，在此不做具体限定。

在上述实施例中，示例性地，参见图1，所述防火隔热面罩1包括防火隔热罩体10及人脸贴合层11；所述防火隔热罩体10为弧形结构；所述人脸贴合层11设于所述防火隔热罩体10的边缘上。

其中，防火隔热罩体10为弧形结构，这样可以很好地适配消防员的面部，且，防火隔热罩体10的边缘设置人脸贴合层11，所述人脸贴合层11可以与人体直接接触，能够将消防员与现场浓烟、有毒气体等进行隔离。

具体地，所述人脸贴合层11为具有弹性且耐高温的橡胶层或为耐高温的纤维层，这样在具有密封作用同时还具有隔震缓冲的作用，避免穿戴有所述头部防护装置的消防员发生跌倒或碰撞时，面罩对人体造成伤害。此外，所述防火隔热罩体10为透明罩体，这样可以使得消防员具有良好的观察视野。

作为其中一种示例，所述防火隔热面罩1设有为弹性的面罩穿戴带(图未显示出)，这样便于将面罩穿戴在人体头部。

示例性地，参见图3，所述增强现实显示模块包括光波导显示镜片30；所述光波导显示镜片30，用于在所述主控模块5的控制下将经过增强现实处理的所述红外图像进行增强现实显示。

其中，现有技术的光学显示由棱镜和微型屏幕组成，并通过折射反射屏幕经由半反半透光学镀膜镜面显示，现有的棱镜方案显示导致光学元件体积过大过沉，不方便头戴，影响人体佩戴舒适度。而本实施例的增强现实显示模块，采用光波导技术，将光波导显示镜片30的体积缩小到眼镜镜片差不多的厚度，体积大幅度缩小，轻便，方便人员佩戴。

并且通过利用光波导的这种特性，对于优化增强现实显示模块的头戴的设计和美化外观有很大优势。因为有了波导这个传输渠道，可以将显示屏和成像系统远离眼镜移到额头顶部或者侧面，这极大降低了光学系统对外界视线的阻挡，并且使得重量分布更符合人体工程学，从而改善了头部防护装置的佩戴体验。

此外，利用光波导技术的光波导显示镜片30，可以增大动眼框范围从而能够适应不同的消防员的观察视野需求，并且还具有：显示亮度高、视场角大、分辨率高、外界透光率高、功耗适中及非常轻薄等优点。

参见图3，所述增强现实显示模块3具有的光波导显示镜片30为透明镜片，且所述防火隔热面罩1的对准所述光波导显示镜片30的区域为透明区域，这样能够更有利于消防员对周边环境的观察。其中，消防员穿戴上所述面罩后，所述光波导显示镜片30位于消防员的右眼的正前方。此外，所述光波导显示镜片30通过卡接或者是打胶粘贴等固定方式固定在面罩的内侧上。

示例性地，参见图1，所述热成像仪2设于所述防火隔热面罩1的外侧并位于所述防火隔热面罩1的一边侧，这样，热成像仪2的设置位置不会遮挡消防员的视野。而在浓烟或者黑暗环境下，红外热成像仪2能够对现场物体的温度进行探测并及时反馈，辅助消防员寻找起火点以及准确寻找建筑部件内部的阴燃火点，保证灭火完全。其中，热成像仪2通过线缆或者螺丝等固定方式固定在面罩上。

示例性地，所述主控模块5还用于将通过所述无线通信模块6接收到的由消防指挥设备发送过来的反馈信息，控制在所述增强现实显示模块3上进行显示；所述反馈信息包括以下中的至少一种：消防指挥员通过消防指挥设备发出的消防指挥信息(例如用于指导火场救灾的图像信息、文字信息甚至是视频信息等)、消防指挥设备接收到的由其他消防员上传的图像信息或视频信息(例如其他消防员拍摄到的火场图像或火灾现场视频，其他消防员也可以穿戴有本实用新型提供的所述用于消防的头部防护装置)。这样消防指挥员可以更好地指挥消防员进行消防救灾工作，此外还可以使得多个消防员之间的火场救灾信息实现分享，有利于消防员之间进行协同救灾工作。

具体地，参见图1，所述的用于消防的头部防护装置还包括为阻燃且密闭的主机壳体7；所述电源模块4、所述主控模块5及所述无线通信模块6设于所述主机壳体7内；所述主机壳体7通过线缆100与所述防火隔热面罩1连接固定，且所述主控模块通过所述线缆100与所述热成像仪2和所述增强现实显示模块3两者连接。其中，所述主机壳体7可以放置在消防员的肩部、背部或者是背包内。所述主机壳体7的材质为阻燃材质，还可以进一步地具有抗电磁干扰能力(例如主机壳体7的内侧或者外侧设有电磁屏蔽层)。此外，所述主机壳体7密闭设置可以防水及防尘。

在上述实施例中，进一步地，参见图1，所述主机壳体7上设有显示切换按钮8，所述显示切换按钮8与所述主控模块连接；所述主控模块还用于根据所述显示切换按钮8的通断信号，控制所述增强现实显示模块3来在直接显示所述红外图像与对所述红外图像进行增强现实显示两种显示模式之间进行切换。这样，消防员可以通过操作所述显示切换按钮8，来控制所述增强现实显示模块3显示红外图像或者是对所述红外图像进行增强现实显示。

在上述实施例中，进一步地，参见图2，所述头部防护装置还包括显示操作模块101；所述显示操作模块101与所述主控模块连接；所述主控模块还用于：根据用户在所述显示操作模块101上的显示操作，控制所述光波导显示镜片对当前用户选定的显示区域进行对应的显示处理；所述显示操作包括以下中的至少一种：对选定的显示区域的放大显示操作、对选定的显示区域的缩小显示操作。

在本实施例中，消防员可以根据自身的需要通过在所述显示操作模块101上进行相关的显示操作，例如消防员觉得需要对前面的火灾现场的某一块区域进行更加清楚地观察，此时消防员可以通过在所述显示操作模块101上进行对在光波导显示镜片上当前选定的显示区域的放大显示操作，又例如消防员需要对前面的火灾现场的红外观察视野进行更大范围的观察，此时消防员可以通过在所述显示操作模块101上进行对在光波导显示镜片上当前选定的显示区域的缩小显示操作；主控模块会根据用户在所述显示操作模块101上的显示操作，控制所述光波导显示镜片对当前用户选定的显示区域进行对应的显示处理，例如放大消防员选定的显示区域，或者是缩小当前选定的显示区域以让更多的其他显示区域可以显示出来。

示例性地，所述显示操作模块101可以是设置在面罩上的触摸感应装置，消防员通过设定好的触摸操作手势在所述触摸感应装置上的触摸操作，可以生成对应的显示操作信号，例如，消防员在该触摸感应装置上进行两指滑动分离，那么就是对当前的显示区域的显示放大操作，如果是在该触摸感应装置上进行两指滑动并拢，那么就是对当前的显示区域的显示缩小操作。当然，所述显示操作模块101还可以是两个操作按钮，按压其中一个操作按钮会对当前的显示区域进行显示放大操作，而按压另一个操作按钮会对当前的显示区域进行显示缩小操作。在此，不对显示操作模块101的具体形式及具体的操作方式做限定。

此外，参见图1，所述面罩上还可以设置有滤嘴9，便于消防员戴上面罩后能够安全呼吸。

在上述实施例中，进一步地，参见图2，所述头部防护装置还包括：音频采集模块102及声音播放模块103；所述音频采集模块102及所述声音播放模块103均与所述主控模块连接；所述主控模块，还用于将所述音频采集模块102采集到的音频通过所述无线通信模块上传至所述消防指挥设备，并用于将所述消防指挥设备下发的音频信息控制在所述声音播放模块103上进行播放。

本实施例可以让消防员的音频信息甚至是周围环境的音频上传至消防指挥设备进行保存及播放，以让消防指挥者能够及时了解相关的信息；此外，消防指挥者还可以下发相关的音频信息并让消防员的头部防护装置的声音播放模块103进行播放，以让消防员能够了解相关的信息，并可以实现消防员与指挥者两者间的语音通信。

具体地，所述主控模块，还用于：

对所述红外图像进行图像分析，分析出所述红外图像的各个图像区域的温度信息；

判断所述红外图像是否有图像区域的温度超出预设的温度安全阈值；

若有，控制所述声音播放模块103发出预设的警报提示。

在本实施例中，通过对红外图像的各个图像区域的温度信息进行分析，并通过判断所述红外图像是否有图像区域的温度超出预设的温度安全阈值，若是，表明当前的周围环境存在火点或者是当前的周围环境的温度会危及消防员的安全，此时，所述主控模块控制所述声音播放模块103发出预设的警报提示(例如有火点或者是周围环境温度过高等)，从而提醒消防员，提高对消防员的生命安全的保障。

在上述实施例中，进一步的，所述无线通信模块还用于与其他的消防通信单兵设备(可以是本实用新型提供的所述头部防护装置)进行无线通信，这样可以让消防员与消防员之间进行通信沟通，从而有利于消防员们能够更有效地展开消防救援工作。

本实用新型另一实施例提供了一种消防指挥系统(图未显示出)，其包括消防指挥设备及至少一上述的任一实施例所述的用于消防的头部防护装置；所述消防指挥设备用于与所述头部防护装置的所述无线通信模块6建立无线通信连接，并用于保存及显示所述头部防护装置上传的红外图像。

其中，消防指挥设备可以为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑或者是具有显示屏的穿戴设备(例如ar眼镜)等，在此不做具体限定。消防指挥设备上面安装有消防后台专用软件，可以支持与多名(例如6名)穿戴有上述的用于消防的头部防护装置的消防员的通讯，并可以接收多名穿戴有上述的头部防护装置的消防员的回传的红外图像，后台指挥部可以通过消防指挥设备观察到每一名消防员的现场情况。如果有突发状况可以及时将信息反馈到单独的消防员，预防危险。

具体地，所述消防指挥设备还用于将反馈信息下发至所述头部防护装置，以使所述头部防护装置的增强现实显示模块对所述反馈信息进行显示；所述反馈信息包括以下中的至少一种：消防指挥员通过消防指挥设备发出的消防指挥信息(例如用于指导火场救灾的图像信息、文字信息甚至是视频信息等)、消防指挥设备接收到的由其他消防员上传的图像信息或视频信息(例如其他消防员拍摄到的火场图像或火灾现场视频，其他消防员也可以穿戴有本实用新型提供的所述用于消防的头部防护装置)。这样消防指挥员可以更好地指挥消防员进行消防救灾工作，此外还可以使得多个消防员之间的火场救灾信息实现分享，有利于消防员之间进行协同救灾工作。

综上所述，本实用新型的上述实施例，消防员通过配备上述的用于消防的头部防护装置，并通过让各个消防员各自以单兵的形式与后台的消防指挥设备进行通信，这样可以实现以下的消防作战优势：

1、通过将增强现实显示技术、热敏成像技术、图像回传技术等技术功能集成到该头部防护装置上，这样可以解放火场的消防员双手，为后续灭火作战展开奠定基础。并且，能够让消防员在漆黑一片、浓烟滚滚的环境里，仍能看清火灾现场的情况。此外，通过该头部防护装置能够实时监控火场周围温度、建筑状态等环境数据，并能够同步将火场影像资料回传到后台的指挥平台，且上级指挥长通过消防指挥设备下达指令也能第一时间传达到各特定的消防单兵。此外，通过高效的信息覆盖技术，实现较为清晰的现场通讯和影音回传效果；而且，单兵间可以进行信息通讯，为指挥员部署作战任务提供有效支撑。

2、本实用新型改变了现有火场单兵信息采集接收、显示和火场救灾方式，采用增强现实显示技术，实现了单兵灭火作战现场数据实时采集与数据回传、人机自然交互、周边环境实时感知与可视化、灭火作战部署，实现火场环境下单兵作战的智能化、数据化和可视化，还实现了让多个消防员可以进行协同救灾。

3、本实用新型基于多维实时重构的增强现实技术等，将ar系统集成在消防面罩上，适用于一般抢险救灾现场和火场外部监控，并具备热成像、信息通讯和视频交互等功能，有利于消防员的救火工作的开展。

4、从消防应急救援的角度讲，专业的指挥命令的及时下达、事故现场信息精准收集以及消防装备应用，对火灾救援、事故调查都具有决定性作用。但由于现有消防机制及设备限制，救灾现场很难得到及时专业指挥，消防人员还在用肉眼直观判断现场环境，并由消防员单方面决定救援方案。而本实用新型通过运用远程操控、无线通讯及设备轻便的ar这些技术，使得存在于救援工作中的难题迎刃而解，让更加高效安全地实现救援工作成为可能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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