消防灭火侦察机器人的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体地说，涉及消防灭火侦察机器人。

背景技术：

火灾在我们日常生活中时有发生，而一旦发生就可能会严重威胁人身安全和带来严重的财产损失。而随着经济的不断发展，人口密集化程度愈高，就使得火灾带来的影响愈大，损失愈重。目前火灾发生之后，是通过消防员进入火灾发生区域进行人工的灭火。

然而进入火灾发生区域不但要面对大火的威胁，还可能遇到发生爆炸，产生毒气等情形，对于消防人员来说较为危险。并且消防人员在进入火灾发生区域之前不能够详细的了解其中的情况，不能预先进行完备的布置，导致消防人员的生命健康不能够得到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火侦察机器人，能够代替消防人员进入火灾区域进行预先的灭火，提前获取火灾区域内的详细情况，提高了消防人员进入火灾区域时的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了消防灭火侦察机器人，包括：机体，所述机体底部安装有移动装置，所述机体顶部活动穿设有摄像装置；所述机体中还安装有灭火装置，所述移动装置、所述摄像装置和所述灭火装置均与控制器电连接，所述控制器通讯连接终端；所述灭火装置包括：灭火剂储存罐和喷射管，所述灭火剂储存罐固定在所述机体内，所述灭火剂储存罐管道连接有压力泵，所述压力泵的输出口连接有所述喷射管，所述喷射管的进口设置有电控阀门，所述电控阀门与所述控制器电连接，所述喷射管的出口穿出所述机体。

进一步地，所述机体的顶板上开设有摄像机出入口，所述摄像装置包括直线推杆电机和摄像机，所述直线推杆电机安装在所述机体的底板上，所述直线推杆电机的推杆竖直向上伸出连接有安装座，所述摄像机固定在所述安装座上，所述摄像机活动穿设在该摄像机出入口中，所述直线推杆电机和所述摄像机均与所述控制器电连接。

进一步地，还包括：云台，所述云台固定在所述安装座上，所述摄像机固定在所述云台上。

进一步地，所述灭火剂储存罐包括有干粉储存罐、水储存罐和泡沫储存罐中的一种或几种。

进一步地，所述喷射管出水口设置有旋转喷头。

进一步地，所述控制器为工控机。

进一步地，所述摄像机为热成像摄像机。

进一步地，所述控制器中设有信息发送模块，所述信息发送模块为3g/4g模块、wifi模块、gprs传输模块和局域网传输模块中的一种或几种。

进一步地，所述移动装置包括主动轮、从动轮和转向组件；所述主动轮轮轴上设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转向组件均与所述控制器电连接；所述驱动电机驱动所述主动轮运动，所述主动轮带动所述从动轮运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开的消防灭火侦察机器人，通过在机体底部安装移动装置，将该机器人移动至火灾区域，机体顶部活动穿设有摄像装置，用于获取周围的火灾情况，定位火源，通过控制器发送至终端，使得消防人员能够提前获取火灾区域内的情形，预先制定完备的灭火方案，提高安全性，灭火装置包括有灭火剂储存罐和喷射管，压力泵连接灭火剂储存罐和喷射管，喷射管进口设置有电控阀门，电控阀门与控制器电连接，喷射管的出口穿出机体，在控制器的控制下对火源进行灭火，控制火势。

附图说明

图1是本实用新型的消防灭火侦察机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的消防灭火侦察机器人的部分原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请一并参阅图1和图2，本实用新型的消防灭火侦察机器人，包括：机体10，机体10底部安装有移动装置20，机体10顶部活动穿设有摄像装置30；机体10中还安装有灭火装置40，移动装置20、摄像装置30和灭火装置40均与控制器50电连接，控制器50通讯连接终端；灭火装置40包括：灭火剂储存罐41和喷射管42，灭火剂储存罐41固定在机体10内，灭火剂储存罐41管道连接有压力泵43，压力泵43的输出口连接有喷射管42，喷射管42的进口设置有电控阀门44，电控阀门44与控制器50电连接，喷射管42的出口穿出机体10。

在实施例中，通过在机体10底部安装移动装置20，将该机器人移动至火灾区域，机体10顶部活动穿设有摄像装置30，用于获取周围的火灾情况，定位火源，通过控制器50发送至终端，使得消防人员能够提前获取火灾区域内的情形，预先制定完备的灭火方案，提高安全性，灭火装置40包括有灭火剂储存罐41和喷射管42，压力泵43连接灭火剂储存罐41和喷射管42，喷射管42进口设置有电控阀门44，电控阀门44与控制器50电连接，喷射管42的出口穿出机体10，在控制器50的控制下对火源进行灭火，控制火势。

其中，移动装置20包括：主动轮21、从动轮22和转向组件；主动轮21轮轴上设置有驱动电机23，驱动电机23和转向组件均与控制器50电连接；驱动电机23驱动主动轮21运动，主动轮21带动从动轮22运动。

具体地，在主动轮22轮轴上设置有驱动电机23，驱动电机23带动主动轮21运动，主动轮21从而带动从动轮22运动，控制器50控制转向组件和驱动电机23，从而控制该机器人的行进方向和速度。

其中，机体10的顶板上开设有摄像机出入口，摄像装置30包括直线推杆电机31和摄像机32，直线推杆电机31安装在机体10的底板上，直线推杆电机31的推杆竖直向上伸出连接有安装座33，摄像机32固定在安装座33上，摄像机32活动穿设在该摄像机出入口中，直线推杆电机31和摄像机32均与控制器50电连接。

具体地，摄像机32通过安装座33固定在直线推杆电机31上，从而实现直线推杆电机31带动摄像机32上下运动，摄像机32通过摄像机出入口进出机体10内部，直线推杆电机31和摄像机32均与控制器50电连接，从而控制摄像机32的打开和关闭，以及摄像机32进出机体10内部。

其中，摄像机32为热成像摄像机。

具体地，热成像摄像机能够通过物体发出的红外线，确定火势最大的的位置，并进行针对性的灭火，且能够了解火势的具体位置，给消防人员布置灭火方案提供了可靠的依据，确保消防人员进入火灾区域之后的安全性。

其中，还包括：云台34，云台34固定在安装座33上，摄像机32固定在云台34上。

具体地，摄像机32通过云台34固定在安装座33上，直线推杆电机31可以带动云台34和摄像机32进出机体10内部，云台34能够带动摄像机32左右或上下移动，给摄像机32提供最大角度的拍摄范围，便于全方位地了解当前区域内的火势情形。

其中，灭火剂储存罐41包括有干粉储存罐、水储存罐和泡沫储存罐中的一种或几种。

具体地，灭火剂储存罐41可以是干粉储存罐、水储存罐和泡沫储存罐中的一种或几种，可以针对引起火灾的具体原因更换对应的灭火剂储存罐41，使得灭火效率更高。

其中，喷射管42的出水口设置有旋转喷头421。

具体地，喷射管42的出水口可以设置旋转喷头421，对周围的火源进行灭火，提高灭火效率。

具体地，压力泵43输出口上设置有电控阀门44，通过控制器50控制电控阀门44的打开或关闭；压力泵43连通灭火剂储存罐41和喷射管42，将灭火剂加压通过喷射管42喷出，以更高强度喷出的灭火剂能够有更好的灭火效果，提高灭火效率。

其中，控制器50为工控机。

具体地，控制器50连接驱动电机23，驱动主动轮21运动，进入火灾区域和靠近火势进行灭火；同时控制直线推杆电机31将摄像机32伸出机体10内，便于摄像机32获取火灾区域内的火势情况，发送至控制器50，控制器50通过信息发送模块将火势情况发送至终端，便于消防人员提前获取火灾区域内的情况，进行针对性的部署，提高消防人员灭火的安全性；同时控制器50还与电控阀门44电连接，在确定火源之后，打开电控阀门44，喷射管42对火源喷射加压后的灭火剂，进行灭火。

其中，控制器50中设有信息发送模块，信息发送模块为3g/4g模块、wifi模块、gprs传输模块和局域网传输模块中的一种或几种。

具体地，控制器50可以通过信息发送模块通过3g/4g、wifi、gprs或局域网的方式与终端连接，将获取的火灾区域内的图像信息发送至终端，使得消防人员提前获取火灾区域内的情况。

综上所述，通过在机体10上设置有万向轮30，驱动电机23设置在机体10内，驱动主动轮21运动，从而将该机器人带动至火灾区域，热成像摄像机通过安装座33固定在直线电机31上，直线电机31驱动热成像摄像机伸出机体10顶部，云台34可以上下左右微调摄像机32，提供更大的拍摄范围，获取周围详细的火灾情况，找到火源，通过控制器50中的信息发送模块发送至消防人员处，并通过控制器50控制电控阀门44，压力泵43加压灭火剂，通过喷射管42向火源喷射灭火剂，进行灭火，能够提前获取火灾区域内的情形，预先制定完备的灭火方案，并通过该机器人进行预先的灭火处理，使得消防人员再进入火灾区域进行灭火的安全性得以提高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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