智能锁紧挂钩及防护系统的制作方法

本实用新型涉及高空作业防护技术领域，具体涉及智能锁紧挂钩及防护系统。

背景技术：

高空作业时，为了确保人身安全，需要系安全绳，系安全绳需要将安全绳的一端系在高处，另一端系在作业人员身上。

但是，有时候高空作业时很难打安全绳，比如，人爬铁塔，人还在铁塔下方，是不可能实现先打安全绳，再爬铁塔的，而且如果为了打安全绳，多了很多额外的动作，就会增加劳动量，在实际工作中也不会有意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供智能锁紧挂钩及防护系统，能实现高空作业时打安全绳，操作安全方便。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能锁紧挂钩，包括横向定位件，所述横向定位件上对称设置有2个竖向定位件，所述竖向定位件上设置有定位孔，其中一个竖向定位件上设置有电机，所述电机由遥控器控制，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮，还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内设置有丝杠，所述丝杠穿设在定位孔内，所述丝杠的长度大于2个竖向定位件之间的间距。

本实用新型所述电机可以是步进电机，通过遥控器控制电机能够实现正转和反转，所述第二齿轮的内壁设置有内螺纹，通过第二齿轮转动实现丝杠传动，实现智能锁紧挂钩在横担上的锁紧或取出。

本实用新型通过电机驱动第一齿轮转动，实现第二齿轮带动丝杠传动，当丝杠传动至穿设在2个竖向定位件上的定位孔内时，横向定位件、丝杠和2个竖向定位件分别置于横担的上端、下端和两侧，实现智能锁紧挂钩安装在横担上，本实用新型使用时可以采用无人机实现将智能锁紧挂钩放置在横担上，同时通过遥控器控制电机转动，实现智能控制锁紧挂钩安装在横担上，能实现高空作业时打安全绳，操作安全方便。

进一步地，竖向定位件上设置有2个定位孔，还包括定位杆，所述定位杆和丝杠分别穿设在2个定位孔内，所述定位杆和丝杠之间通过连杆连接。

所述连杆上设置有2个转轴，2个转轴分别转动设置在定位杆和丝杠的端部，所述定位杆和丝杠能够实现同步前进或后退。

本实用新型通过设置与丝杠同步前进或后退的定位杆，一方面能够提高智能锁紧挂钩固定在横担上的稳定性，另一方面能够防止丝杠自旋转。

进一步地，还包括与横向定位件或竖向定位件连接的拉环，所述拉环用于与无人机的挂钩相配合。

所述拉环的设置便于将整个智能锁紧挂钩与无人机的挂钩连接。

进一步地，拉环设置有2个，2个拉环分别设置在2个竖向定位件上。

上述设置利于提高结构稳定性。

进一步地，拉环包括倒立设置的u形杆，所述u形杆的2个端部设置有连接杆，所述连接杆的端部与竖向定位件的侧壁连接。

上述设置能够进一步提高稳定性。

进一步地，连接杆倾斜设置。

进一步地，横向定位件为柱状结构，所述竖向定位件为板状结构。

一种包括智能锁紧挂钩的防护系统，还包括无人机、遥控器、挂钩和安全绳；

所述挂钩一端与无人机连接，另一端与智能锁紧挂钩可拆卸式连接；

所述遥控器用于控制电机的转动；

所述安全绳一端系在智能锁紧挂钩上，另一端系在与作业员身上。

本实用新型所述无人机为现有技术，所述遥控器驱动电机转动为现有技术，本申请的构思在于将现有控制技术用于实现丝杠的传动。

进一步地，安全绳一端为粗端，另一端为细端，所述细端系在智能锁紧挂钩上。

一种智能锁紧挂钩的防护系统的安装方法，包括以下步骤：

s1、将安全绳一端系在智能锁紧挂钩上；

s2、通过无人机将智能锁紧挂钩放置在横担上，使横担置于横向定位件和2个竖向定位件之间；

s3、通过遥控器驱动电机转动，第二齿轮转动带动丝杠传动，直到丝杠穿设在2个竖向定位件上的定位孔内，电机停止转动，此时，横向定位件、丝杠和2个竖向定位件分别置于横担的上端、下端和两侧，实现智能锁紧挂钩安装在横担上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型通过电机驱动第一齿轮转动，实现第二齿轮带动丝杠传动，当丝杠传动至穿设在2个竖向定位件上的定位孔内时，横向定位件、丝杠和2个竖向定位件分别置于横担的上端、下端和两侧，实现智能锁紧挂钩安装在横担上，本实用新型使用时可以采用无人机实现将智能锁紧挂钩放置在横担上，同时通过遥控器控制电机转动，实现智能控制锁紧挂钩安装在横担上，能实现高空作业时打安全绳，操作安全方便。

2、本实用新型通过设置与丝杠同步前进或后退的定位杆，一方面能够提高智能锁紧挂钩固定在横担上的稳定性，另一方面能够防止丝杠自旋转。

3、本实用新型结构简单、操作方便，能够实现安全绳的快速安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为智能锁紧挂钩与安全绳配合的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-挂钩，2-拉环，3-横向定位件，4-电机，5-竖向定位件，6-定位孔，7-横担，8-第二齿轮，9-安全绳，10-定位杆，11-连杆，12-丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示，一种智能锁紧挂钩，包括横向定位件3，所述横向定位件3上对称设置有2个竖向定位件5，所述竖向定位件5与横向定位件3垂直设置，所述竖向定位件5上设置有定位孔6，其中一个竖向定位件5上设置有电机4，所述电机4由遥控器控制，所述电机4的输出轴上设置有第一齿轮，还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮8，所述第二齿轮8的内壁设置有内螺纹，所述第二齿轮8内设置有丝杠12，所述丝杠12穿设在定位孔6内，所述丝杠12的长度大于2个竖向定位件5之间的间距。

在本实施例中，所述横向定位件3为柱状结构，便于系安装绳9，所述竖向定位件5为板状结构，能提高固定的稳定性，所述竖向定位件5设置在横向定位件3的端部，2个竖向定位件5之间的宽度等于横担7的外径，由于横向定位件3为柱状结构，横担7也为柱状结构，当智能锁紧挂钩安装在横担7上时，横向定位件3、竖向定位件5和横担7之间具有一定间隙，该间隙能够用于穿过安装绳9。

实施例2：

如图1所示，本实施例基于实施例1，所述竖向定位件5上设置有2个定位孔6，还包括定位杆10，所述定位杆10和丝杠12分别穿设在2个定位孔6内，所述定位杆10和丝杠12之间通过连杆11连接，具体地，所述连杆11上设置有2个转轴，2个转轴分别转动设置在定位杆10和丝杠12的端部，所述定位杆10和丝杠12能够实现同步前进或后退。

在本实施例中，通过设置与丝杠12同步前进或后退的定位杆10，一方面能够提高智能锁紧挂钩固定在横担7上的稳定性，另一方面能够防止丝杠12自旋转。

实施例3：

如图1所示，本实施例基于实施例1，还包括与横向定位件3或竖向定位件5连接的拉环2，所述拉环2用于与无人机的挂钩1相配合。

在本实施例中，所述拉环2设置有2个，2个拉环2分别设置在2个竖向定位件5上；所述拉环2包括倒立设置的u形杆，所述u形杆的2个端部设置有连接杆，所述连接杆的端部与竖向定位件5的侧壁连接；所述连接杆倾斜设置。

上述结构的拉环2具有较好的稳定性。

实施例4：

如图1所示，一种智能锁紧挂钩的防护系统，包括实施例1-实施例3任一项所述智能锁紧挂钩，还包括无人机、遥控器、挂钩1和安全绳9；

所述挂钩1一端与无人机连接，另一端与智能锁紧挂钩可拆卸式连接；

所述遥控器用于控制电机4的转动；

所述安全绳9一端系在智能锁紧挂钩上，另一端系在与作业员身上。

在本实施例中，为了提高安全绳9操作的方便性，所述安全绳9一端为粗端，另一端为细端，所述细端系在智能锁紧挂钩上，由于横向定位件3、竖向定位件5和横担7之间的间隙越小，越利于提高整个智能锁紧挂钩安装在横担7上的稳定性，因此，将安全绳9与智能锁紧挂钩配合的一端设置为细端，另一端设置为粗端，是为了提高安全绳9系在作业人员身上的稳定性和舒适性。

本实施例的安装方法，包括以下步骤：

s1、将安全绳9的细端系在智能锁紧挂钩上；

s2、通过无人机将智能锁紧挂钩放置在横担7上，使横担7置于横向定位件3和2个竖向定位件5之间；

s3、通过遥控器驱动电机4正转，第二齿轮8转动带动丝杠12传动，直到丝杠12穿设在2个竖向定位件5上的定位孔6内，电机4停止转动，此时，横向定位件3、丝杠12和2个竖向定位件5分别置于横担7的上端、下端和两侧，实现智能锁紧挂钩安装在横担7上，然后将安全绳9的粗端系在作业人员身上即可，粗绳就可以给工作人员提供保护。

取下智能锁紧挂钩的过程如下：

将安全绳9的粗端解锁，用无人机，勾住智能锁紧挂钩，通过遥控器控制电机4反转，丝杠12反向传动，取出2个竖向定位件5即可。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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