一种灭火机器人的高压水管自动接头的制作方法

本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种灭火机器人的高压水管自动接头。

背景技术：

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。

针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人除障器、灭火机器人投送装置、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。其中的灭火机器人供水系统，它是围绕着高层楼房顶部的消防水池而建立的，它由自动接头、自动控制阀、消防泵、消防水池、环形管道、灭火机器人供水管组成，其特征是：给水管道分为固定管道和行走管道，二者能按要求自动对接，该技术的关键设备就是自动接头。

有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种灭火机器人的高压水管自动接头。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单、连接可靠的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种灭火机器人的高压水管自动接头。

本实用新型是这样实现的，一种灭火机器人的高压水管自动接头，由接管浮头、端盖、浮头支座、弹簧、浮头定位圈、滑动锥套、滚珠、橡胶o形密封圈、接管滑动支座、推拉套筒、移动接头、电动螺纹推杆、连接销、铰链支座、支座底板组成，其特征是：在接管浮头的接管上依次套装端盖、浮头定位圈，用定位螺栓将浮头定位圈固定在接管上，接管浮头的接管一端与法兰连接，另一端与柔性水管连接，在连接的法兰面上加工了4个导向锥孔和1条u形槽，在u形槽内安装了橡胶o形密封圈；浮头支座安装在楼面的固定接水点处，接管浮头上的浮头定位圈安装在浮头支座的套管内，并在浮头支座两侧装上端盖，用螺栓连接和压紧，限制浮头定位圈的轴向位移；在浮头定位圈的圆周上鉆有4个，或6个弹簧孔座，每个弹簧孔座内安放1个弹簧，使浮头定位圈悬浮在浮头支座的套管内，在径向力的作用下，会有一定径向位移量；移动接头的接管一端的弯头与柔性水管连接，接管另一端与法兰连接，在法兰面上安装了4根导向销，与接管浮头的法兰对接时，穿进法兰面上的导向锥孔，保证连接法兰的对中，在推动力的作用下，橡胶o形密封圈在两个法兰的压迫下，实现无泄漏密封；接管另一端的弯头与柔性水管连接；在移动接头的法兰连接套管的前端开有锥孔，每个孔里放一颗滚珠，控制接管浮头的法兰与移动接头的法兰的对接和分离；在移动接头的法兰圆周上安装滑动锥套，在滑动锥套的前端安装了回位挡圈，在滑动锥套的后面与推拉套筒连接，滑动锥套安装在接管滑动支座的滑动轴承内，可轴向来回移动；推拉套筒与电动螺纹推杆的推杆用铰链连接，电动螺纹推杆的尾部用连接销与铰链支座连接；接管滑动支座和铰链支座共同安装在支座底板上，保证推拉套筒和电动螺纹推杆的同心度，支座底板安装在灭火机器人投送车上。

以上所述移动接头的法兰连接套管的前端开有8个锥孔，每个孔里放一颗滚珠，滚珠的直径大于锥孔下面的最小直径，不能穿过；当滑动锥套向前移动，推动移动接头的法兰与接管浮头的法兰对接，对接成功时，滚珠被锥面压迫在接管浮头的法兰圆周斜面上，阻止对接的两个法兰的分离，当滑动锥套向后移动，回位挡圈拖动移动接头的法兰与接管浮头的法兰分离，此时，由于压迫滚珠的锥面后移，滚珠在接管浮头的法兰圆周斜面的作用下，移动到法兰的圆周表面，实现了两个法兰的分离。

以上所述推拉套筒的下部加工了长方形孔，供在推拉套筒内的接管弯头轴向移动。

功能和使用说明：消防给水管道分为固定环形管道和行走的灭火机器人供水管道，一旦进行灭火作业，要求二者在指定位置自动对接。具体是：浮头支座安装在楼面的固定接水点处，当灭火机器人投送车准确到达浮头支座处时，在电动螺纹推杆的推动下，移动接头的法兰上的4根导向销，穿进接管浮头的法兰面上的导向锥孔，保证连接法兰的对中；在推动力的作用下，橡胶o形密封圈在两个法兰的压迫下，实现无泄漏密封；移动接头的法兰连接套管前端的锥孔里的滚珠被滑动锥套的锥面压迫在接管浮头的法兰圆周斜面上，阻止对接的两个法兰的分离，此时，消防供水管路连通，实施灭火作业；当灭火机器人完成灭火作业后，在电动螺纹推杆的拖动下，滑动锥套向后移动，回位挡圈拖动移动接头的法兰与接管浮头的法兰分离，由于压迫滚珠的锥面后移，滚珠在接管浮头的法兰圆周斜面的作用下，移动到法兰的圆周表面，实现了两个法兰的分离，然后灭火机器人投送车开走。

本实用新型的优点是：

1功能齐全：在电动螺纹推杆的推动下，移动接头的法兰与接管浮头的法兰能自动对中而实现密封连接；在电动螺纹推杆的拖动下，移动接头的法兰与接管浮头的法兰能实现分离。

2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。

3.连接可靠：结构设计巧妙，两个对接法兰能自动对中、自动调心、自动连接、无漏密封、连接可靠。

附图说明

图1是一种灭火机器人的高压水管自动接头的结构示意图。

如图1所示，一种灭火机器人的高压水管自动接头，由接管浮头1、端盖2、浮头支座3、弹簧4、浮头定位圈5、滑动锥套6、滚珠7、橡胶o形密封圈8、接管滑动支座9、推拉套筒10、移动接头11、电动螺纹推杆12、连接销13、铰链支座14、支座底板15组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种灭火机器人的高压水管自动接头，由接管浮头1、端盖2、浮头支座3、弹簧4、浮头定位圈5、滑动锥套6、滚珠7、橡胶o形密封圈8、接管滑动支座9、推拉套筒10、移动接头11、电动螺纹推杆12、连接销13、铰链支座14、支座底板15组成，其特征是：在接管浮头1的接管上依次套装端盖2、浮头定位圈5，用定位螺栓将浮头定位圈5固定在接管上，接管浮头1的接管一端与法兰连接，另一端与柔性水管连接，在连接的法兰面上加工了4个导向锥孔和1条u形槽，在u形槽内安装了橡胶o形密封圈8；浮头支座3安装在楼面的固定接水点处，接管浮头1上的浮头定位圈5安装在浮头支座3的套管内，并在浮头支座3两侧装上端盖2，用螺栓连接和压紧，限制浮头定位圈5的轴向位移；在浮头定位圈5的圆周上鉆有4个，或6个弹簧孔座，每个弹簧孔座内安放1个弹簧4，使浮头定位圈5悬浮在浮头支座3的套管内，在径向力的作用下，会有一定径向位移量；移动接头11的接管一端的弯头与柔性水管连接，接管另一端与法兰连接，在法兰面上安装了4根导向销，与接管浮头1的法兰对接时，穿进法兰面上的导向锥孔，保证连接法兰的对中，在推动力的作用下，橡胶o形密封圈8在两个法兰的压迫下，实现无泄漏密封；在移动接头11的法兰连接套管的前端开有锥孔，每个孔里放一颗滚珠7，控制接管浮头1的法兰与移动接头11的法兰的对接和分离；在移动接头11的法兰圆周上安装滑动锥套6，在滑动锥套6的前端安装了回位挡圈，在滑动锥套6的后面与推拉套筒10连接，滑动锥套6安装在接管滑动支座9的滑动轴承内，可轴向来回移动；推拉套筒10与电动螺纹推杆12的推杆用铰链连接，电动螺纹推杆12的尾部用连接销13与铰链支座14连接；接管滑动支座9和铰链支座14共同安装在支座底板15上，保证推拉套筒10和电动螺纹推杆12的同心度，支座底板15安装在灭火机器人投送车上。

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