视觉对位模切机的制作方法

本实用新型涉及模切技术领域，特别涉及视觉对位模切机。

背景技术：

现有对料带的定位是采用销钉等结构进行定位，定位精度只能达至+/-0.03mm，并且销钉等结构长期使用易磨损，精度进一步降低，对于较高精度要求的零部件，难以满足尺寸质量要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供视觉对位模切机，设有ccd拍摄机和对位机构，能够对料带进行微调节，提高料带的定位精度，解决了只采用定位销结构进行定位，导致定位精度较低，对位销易磨损的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

视觉对位模切机，包括上刀模、下刀模、对位机构和ccd摄像机；

上刀模能够相对于下刀模运动，下刀模设有进料道；

ccd摄像机设于上刀模的上方；

对位机构设有对位平台，对位平台设有拉料机构，对位平台能够沿进料道的长度方向移动。

由此，料带于拉料机构的驱动下于进料道中进给，进给到位后，ccd摄像机对料带进行拍摄，料带的位置有偏差则对位平台微调节位置，并带动料带微调，从而实现料带对位，提高模切精度，解决了只采用定位销结构进行定位，导致定位精度较低，对位销易磨损的问题。

在一些实施方式中，对位机构还包括对位电机、丝杆和螺母块，对位电机的输出端与丝杆联动，螺母块与对位平台驱动连接。

由此，通过丝杆和螺母块等传动结构驱动对位平台微调节，丝杆和螺母块传动结构精度高且稳定。

在一些实施方式中，对位机构还包括输送架，输送架的顶部与螺母块连接，输送架底部与对位平台连接。

由此，螺母块驱动输送架，输送架驱动对位平台运动。

在一些实施方式中，对位机构通过导轨和滑块结构与机架连接。

在一些实施方式中，拉料机构包括拉料轴和拉料电机，拉料电机的输出端与拉料轴联动。

由此，拉料电机驱动拉料轴转动，拉料轴与料带连接。

在一些实施方式中，该模切机还包括放卷辊和收卷辊，放卷辊的输出端设有第一色标传感器，收卷辊的输入端设有第二色标传感器。

由此，第一色标传感器和第二色标传感器均是现有技术，于此只是应用。第一色标传感器和第二色标传感器能够检测料带的进给量，从而提高进给精度，提高自动化程度。放卷辊和收卷辊均由电机驱动。

在一些实施方式中，上刀模设有凸刃，下刀模设有与之相配合的凹刃，上刀模与液压缸的输出端连接。

由此，液压缸驱动上刀模运动实现模切操作。

在一些实施方式中，ccd摄像机连接于支撑架，对位电机固定连接于支撑架。

由此，支撑架用于固定ccd摄像机和对位电机等部件。

在一些实施方式中，该模切机还包括机架，机架上方设有护罩和显示器。

由此，护罩用于防护，显示器能够显示拍摄的照片。

本实用新型的有益效果：ccd拍摄机和对位机构相配合，对料带进行微对位调节，能够将定位精度提高至+/-0.01mm，能够满足较高精度零部件尺寸质量要求；

并且，放卷辊和收卷辊处均设有色标传感器，进一步提高进给精度。

附图说明

图1为本实用新型的视觉对位模切机的主视图；

图2为本实用新型的视觉对位模切机省略护罩的主视图；

图3为图2的a处局部放大结构图；

图4为本实用新型的视觉对位模切机省略护罩的轴测图；

其中：11上刀模；12-下刀模；121-进料道；2-对位机构；21-对位电机；22-丝杆；23-螺母块；24-输送架；25-对位平台；31-放卷辊；32-收卷辊；33-第一色标传感器；34-第二色标传感器；4-拉料机构；41-拉料轴；42-拉料电机；5-ccd摄像机；51-支撑架；6-机架；7-护罩；8-显示器；9-料带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1至图4，视觉对位模切机，包括上刀模11、下刀模12、对位机构2和ccd摄像机5；

上刀模11能够相对于下刀模12运动，下刀模12设有进料道121；

ccd摄像机5设于上刀模11的上方；

对位机构2设有对位平台25，对位平台25设有拉料机构4，对位平台25能够沿进料道121的长度方向移动。

进一步说明，对位机构2还包括对位电机21、丝杆22和螺母块23，对位电机21的输出端与丝杆22联动，螺母块23与对位平台25驱动连接。

进一步说明，对位机构2还包括输送架24，输送架24的顶部与螺母块23连接，输送架24底部与对位平台25连接。

进一步说明，对位机构2通过导轨和滑块结构与机架6连接。

进一步说明，拉料机构4包括拉料轴41和拉料电机42，拉料电机42的输出端与拉料轴41联动。

进一步说明，该模切机还包括放卷辊31和收卷辊32，放卷辊31的输出端设有第一色标传感器33，收卷辊32的输入端设有第二色标传感器34。

进一步说明，上刀模11设有凸刃，下刀模12设有与之相配合的凹刃，上刀模11与液压缸的输出端连接。

进一步说明，ccd摄像机5连接于支撑架51，对位电机21固定连接于支撑架51。

进一步说明，该模切机还包括机架6，机架6上方设有护罩7和显示器8。

工作原理：

料带9于拉料机构4的驱动下沿进料道121的长度方向进给，色标传感器检测到料带9上预设的色标时，拉料机构4的拉料轴41停止转动，预定位结构的定位销或压块将料带9进行预定位，固定料带9与对位平台25的相对位置，然后，ccd摄像机5能够透过上刀模11的通孔对料带9的位置进行拍摄，根据照片确定料带9的偏差值，对位电机21驱动丝杆22转动，螺母块23带动对位平台25进行微调节，实现对料带9的微调节，最后，上刀模11向下刀模12运动对料带9进行模切操作。经过ccd摄像机5的视觉对位调节，能够将定位精度提高至+/-0.01mm，提高了定位精度，提高模切质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

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