一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人。

背景技术：

智能机器人具有一定的自控性，可代替人工做一些劳动工作，降低人工的劳动力和劳动强度，根据不同的使用功能和使用场所，智能机器人的设计存在一定的差异，针对性的根据所需要功能设计并制作了专业性的智能机器人，其中智能巡检机器人可对一些区域进行巡逻检查，极大的降低了人工巡检的强度，并提高巡检工作者的安全。

如公开号为cn201820854146.6的一种石油化工厂智能巡检机器人，智能巡检机器人上部和智能巡检机器人下部可通过连接装置处实现可靠且快速的连接和解锁，并充分利用石油化工厂环境特点设计智能巡检机器人可自由穿梭在石油化工厂，并且在智能巡检机器人的高清摄像头上安装有数据采集罩，利用高清摄像头的视觉对准实现usb采集接头和仪器仪表的usb接口的连接，从而实现自动读取仪器仪表存储的数据，并将其传回计算机，但是，现有的智能巡检机器人运用在工业巡逻时，不能在粉尘较大、温度较高的区域进行喷淋降尘，不能改善工业区的环境，且不能在智能巡检机器人驻足工作时快速的对智能巡检机器人进行锁定和支撑加固，使用的功能较为单一。

所以，我们提出了一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的智能巡检机器人运用在工业巡逻时，不能在粉尘较大、温度较高的区域进行喷淋降尘，且不能在智能巡检机器人驻足工作时快速的对智能巡检机器人进行锁定和支撑加固的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人，包括智能巡检机器人底座、电动伸缩杆和水泵，所述智能巡检机器人底座上方的中部安装有支撑柱，且支撑柱的外侧设置有密封箱，所述密封箱的底侧与智能巡检机器人底座的上侧固定连接，且密封箱上方的内部开设有储水室，所述密封箱下方的内部开设有输水室，且输水室通过软管与喷淋板连接，所述密封箱上端的外侧焊接有安装板，且安装板的外侧轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有喷淋板，且旋转轴的端部键连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧啮合连接有第一齿块，且第一齿块安装在延伸杆的外侧，所述延伸杆的上端安装在安装杆的下侧，所述电动伸缩杆螺栓固定在支撑柱上方的内部，且电动伸缩杆的下端连接有安装盘，所述安装盘的外侧焊接有安装杆，所述水泵螺栓固定在支撑柱下方的内部，且水泵通过输水管分别与储水室和输水室连接，所述智能巡检机器人底座的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转杆，所述转杆的下端键连接有锥齿组，且锥齿组的左右两侧均键连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有安装座，且安装座的上方安装有滑块，所述安装座的前侧轴承连接有主动转轴，且主动转轴的外侧键连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧分别啮合连接有从动齿轮和第二齿块，且第二齿块安装在智能巡检机器人底座的内部，所述从动齿轮的内部键连接有从动转轴，且从动转轴的外侧安装有支撑杆，所述支撑杆的端部铰接连接有底板。

优选的，所述密封箱的俯剖面为圆环形结构，且密封箱的外侧面等角度的分布有4个喷淋板。

优选的，所述喷淋板包括连接杆和喷淋口，且喷淋板的上侧焊接有连接杆，并且喷淋板的内侧安装有喷淋口，同时连接杆通过旋转轴与安装板构成转动机构，所述喷淋板的俯剖面为弧形结构，且喷淋板的内部为中空状结构。

优选的，所述喷淋口等间距的分布在喷淋板的内侧面，且喷淋板上侧焊接的连接杆的高度大于安装板的长度。

优选的，所述延伸杆与调节齿轮的连接处均匀的分布有第一齿块，且延伸杆的高度大于安装杆与密封箱之间的最短距离。

优选的，所述安装杆关于安装盘的中心点等角度分布有4个，且安装杆的宽度总和小于支撑柱的外径。

优选的，所述安装座通过滑块与智能巡检机器人底座构成左右滑动结构，且安装座关于转杆的纵向中心线对称设置。

优选的，所述从动齿轮的外径和齿数均大于主动齿轮的外径和齿数，且从动齿轮和支撑杆为同轴连接。

优选的，所述第二齿块等间距的分布在智能巡检机器人底座和主动齿轮的连接处，且第二齿块的分布距离小于支撑杆的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人，

（1）驱动转杆转动，通过锥齿组的传动，实现丝杆转动，从而实现安装座的移动，而主动齿轮在跟随安装座移动时，配合第二齿块的使用，可实现主动齿轮的自行转动，并配合从动齿轮和从动转轴组成的联动结构的使用，同步实现支撑杆的转动，使得支撑杆逐渐呈倾斜状分布在智能巡检机器人底座的下侧，对智能巡检机器人底座进行止锁，并对智能巡检机器人底座的稳定性进行加固，使得智能巡检机器人底座驻足工作时更加的平稳；

（2）驱动安装盘移动，可带动安装杆移动，从而控制延伸杆移动，配合第一齿块的使用，驱动调节齿轮转动，从而实现与调节齿轮同轴连接的连接杆的转动，对喷淋板进行展开和收折，并且可把控喷淋板的展开角度，利用喷淋板实现降尘降温功效，改善工业区的工作环境。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明喷淋板侧视结构示意图；

图3为本发明智能巡检机器人底座主剖结构示意图；

图4为本发明安装座主剖结构示意图；

图5为本发明智能巡检机器人底座俯剖结构示意图；

图6为本发明安装座俯剖结构示意图；

图7为本发明支撑柱俯剖结构示意图；

图8为本发明密封箱俯剖结构示意图；

图9为本发明图1中的a处放大结构示意图；

图10为本发明图3中的b处放大结构示意图。

图中：1、智能巡检机器人底座；2、支撑柱；3、密封箱；4、储水室；5、输水室；6、软管；7、喷淋板；701、连接杆；702、喷淋口；8、旋转轴；9、安装板；10、调节齿轮；11、第一齿块；12、延伸杆；13、电动伸缩杆；14、安装盘；15、安装杆；16、底板；17、输水管；18、水泵；19、锥齿组；20、伺服电机；21、转杆；22、丝杆；23、安装座；24、滑块；25、从动转轴；26、从动齿轮；27、支撑杆；28、主动齿轮；29、主动转轴；30、第二齿块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人，包括智能巡检机器人底座1、支撑柱2、密封箱3、储水室4、输水室5、软管6、喷淋板7、连接杆701、喷淋口702、旋转轴8、安装板9、调节齿轮10、第一齿块11、延伸杆12、电动伸缩杆13、安装盘14、安装杆15、底板16、输水管17、水泵18、锥齿组19、伺服电机20、转杆21、丝杆22、安装座23、滑块24、从动转轴25、从动齿轮26、支撑杆27、主动齿轮28、主动转轴29和第二齿块30，智能巡检机器人底座1上方的中部安装有支撑柱2，且支撑柱2的外侧设置有密封箱3，密封箱3的底侧与智能巡检机器人底座1的上侧固定连接，且密封箱3上方的内部开设有储水室4，密封箱3下方的内部开设有输水室5，且输水室5通过软管6与喷淋板7连接，密封箱3上端的外侧焊接有安装板9，且安装板9的外侧轴承连接有旋转轴8，旋转轴8的外侧安装有喷淋板7，且旋转轴8的端部键连接有调节齿轮10，调节齿轮10的外侧啮合连接有第一齿块11，且第一齿块11安装在延伸杆12的外侧，延伸杆12的上端安装在安装杆15的下侧，电动伸缩杆13螺栓固定在支撑柱2上方的内部，且电动伸缩杆13的下端连接有安装盘14，安装盘14的外侧焊接有安装杆15，水泵18螺栓固定在支撑柱2下方的内部，且水泵18通过输水管17分别与储水室4和输水室5连接，智能巡检机器人底座1的内部固定安装有伺服电机20，且伺服电机20的输出端连接有转杆21，转杆21的下端键连接有锥齿组19，且锥齿组19的左右两侧均键连接有丝杆22，丝杆22的外侧螺纹连接有安装座23，且安装座23的上方安装有滑块24，安装座23的前侧轴承连接有主动转轴29，且主动转轴29的外侧键连接有主动齿轮28，主动齿轮28的外侧分别啮合连接有从动齿轮26和第二齿块30，且第二齿块30安装在智能巡检机器人底座1的内部，从动齿轮26的内部键连接有从动转轴25，且从动转轴25的外侧安装有支撑杆27，支撑杆27的端部铰接连接有底板16。

本例中密封箱3的俯剖面为圆环形结构，且密封箱3的外侧面等角度的分布有4个喷淋板7，此设计便于对密封箱3进行安装分布，并且便于在不同的方位分布喷淋板7；

喷淋板7包括连接杆701和喷淋口702，且喷淋板7的上侧焊接有连接杆701，并且喷淋板7的内侧安装有喷淋口702，同时连接杆701通过旋转轴8与安装板9构成转动机构，喷淋板7的俯剖面为弧形结构，且喷淋板7的内部为中空状结构，此设计可实现喷淋板7的展开和收折，并且可控制喷淋板7的展开角度，在喷淋板7内实现水流的输送；

喷淋口702等间距的分布在喷淋板7的内侧面，且喷淋板7上侧焊接的连接杆701的高度大于安装板9的长度，此设计可将水流通过喷淋口702喷出，实现降尘降温；

延伸杆12与调节齿轮10的连接处均匀的分布有第一齿块11，且延伸杆12的高度大于安装杆15与密封箱3之间的最短距离，此设计可利用延伸杆12的竖直移动驱动调节齿轮10转动，实现调节齿轮10和延伸杆12之间的联动；

安装杆15关于安装盘14的中心点等角度分布有4个，且安装杆15的宽度总和小于支撑柱2的外径，此设计驱动安装盘14便可同步控制不同方位的安装杆15移动；

安装座23通过滑块24与智能巡检机器人底座1构成左右滑动结构，且安装座23关于转杆21的纵向中心线对称设置，此设计可限定安装座23水平移动，避免安装座23发生转动现象；

从动齿轮26的外径和齿数均大于主动齿轮28的外径和齿数，且从动齿轮26和支撑杆27为同轴连接，此设计可实现从动齿轮26的转速小于主动齿轮28的转速，带动支撑杆27缓慢转动；

第二齿块30等间距的分布在智能巡检机器人底座1和主动齿轮28的连接处，且第二齿块30的分布距离小于支撑杆27的长度，此设计在主动齿轮28跟随安装座23移动时，可自行转动，实现后续的联动。

工作原理：在使用该具有喷淋降尘功效的工业智能巡检机器人时，首先，图1所示的智能巡检机器人开始工作，控制智能巡检机器人在工业区行走进行巡逻，若行走在温度较高、粉尘较大的工业区时，便可停止行走，并将图3所示的伺服电机20接通电源，控制伺服电机20正转，伺服电机20带动转杆21转动，结合图4所示，转杆21通过锥齿组19的传动，控制2组丝杆22同时反向转动，丝杆22带动外侧螺纹连接的安装座23分别左右移动，而安装座23在移动时，安装座23上侧安装的滑块24在智能巡检机器人底座1内滑动，保证安装座23的水平移动，避免出现转动现象，结合图5-6所示，安装座23在移动时会同步带动支撑杆27移动，结合图10所示，因主动齿轮28与第二齿块30啮合连接，故可带动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动啮合连接的从动齿轮26通过从动转轴25转动，逐渐将支撑杆27转出智能巡检机器人底座1，使得支撑杆27逐渐呈倾斜状分布在智能巡检机器人底座1的下侧，直至支撑杆27下端铰接连接底板16与地面紧密接触，此时便可实现巡检机器人的止锁，并利用倾斜状的支撑杆27加固巡检机器人的稳定性；

接着图1所示的电动伸缩杆13接通电源开始时工作，电动伸缩杆13带动安装盘14下移，安装盘14带动外侧安装的安装杆15下移，安装杆15控制延伸杆12下移，结合图9所示，延伸杆12通过第一齿块11与调节齿轮10啮合连接，便可带动调节齿轮10通过旋转轴8转动，旋转轴8带动连接杆701转动，结合图7所示，连接杆701下端安装的弧形喷淋板7便可同步转动转开，此设计可调节喷淋板7的展开角度，对喷淋板7的喷洒区域进行控制，喷淋板7展开完毕之后，便可将图1所示的水泵18接通电源开始工作，水泵18将储水室4内的水流通过输水管17输送到输水室5，并通过软管6输送到中空结构的喷淋板7中，利用均匀设置的喷淋口702喷洒到粉尘区，实现降温降尘的功效，输水室5内的水流可通过密封箱3右上方的加水口进行加水，降尘降温一段时间之后，便可控制电动伸缩杆13带动安装盘14上移，配合安装杆15和延伸杆12的使用，可控制调节齿轮10反转，根据上述步骤，便可实现喷淋板7的反转，将喷淋板7收折，如图1所示，并控制伺服电机20反转，根据上述步骤，可实现丝杆22的反转，带动安装座23相对移动，将支撑杆27逐渐收纳入智能巡检机器人底座1内，如图3所示，此时，智能巡检机器人便可继续行走进行巡逻，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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