清洁设备及其运行方法与流程

本发明一般涉及清洁用品技术领域，具体涉及清洁设备及其运行方法。

背景技术：

在日常生活中，人们会通过清洁设备来对人体部位进行清洁，以保持卫生。清洁设备以挖耳勺为例，人们通过挖耳勺对耳腔进行清洁，以保持耳腔的卫生。相关技术中，普通挖耳勺的伸出长度是固定的，一些智能挖耳勺可调节耳刷的伸出长度等运行参数，但挖耳勺在不同用户的使用下运行参数会存在不同。

因此，用户在每次使用清洁设备时均需要手动调整普通挖耳勺使用的力度或角度，或者频繁调节智能挖耳勺的上述的运行参数以适配于自身的状态，导致用户的使用体验较差。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种清洁设备及其运行方法。

第一方面，本申请提供一种清洁设备的运行方法，清洁设备用于生物体部位的清洁，运行方法包括：

获取目标对象的身份信息；

根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，目标运行数据包括清洁设备的至少一个运行参数的目标参数值；

控制清洁设备按照目标运行数据进行运行。

进一步地，根据身份信息获取与身份信息对应的目标运行数据，包括：

获取与身份信息对应的历史数据，历史数据至少包括最近n次的运行记录，运行记录包括清洁设备的运行参数及对应的参数值；

从历史数据中筛选出至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值；

将至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据。

进一步地，在根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据之前，运行方法还包括：

判断身份信息是否为已存储身份信息；

当身份信息为已存储身份信息时，则根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据；当身份信息不是已存储身份信息时，则获取目标对象的待清洁部位的形状信息，判断形状信息与每个已存储身份信息所对应的已存储形状信息的相似度，且在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

进一步地，在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据，包括：

在形状信息与两个以上的已存储形状信息的相似度达到预设阈值时，则将相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

进一步地，还包括：

检测待清洁部位的堵塞程度；

根据堵塞程度按照预设的第一匹配关系确定对应的提示信息，第一匹配关系为堵塞程度和提示信息的单一映射关系；

输出所确定的提示信息。

进一步地，清洁设备包括手持部和清洁部，清洁部可伸缩地设置于手持部，目标运行数据至少包括清洁部的伸出长度值。

第二方面，本申请还提供一种清洁设备，清洁设备用于生物体部位的清洁，清洁设备包括：

身份识别单元，用于识别目标对象的身份信息；

第一确定单元，根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，目标运行数据包括清洁设备的至少一个运行参数的目标参数值；

处理单元，用于控制清洁设备按照目标运行数据进行运行。

进一步地，第一确定单元包括：

第一获取模块，用于获取与身份信息对应的历史数据，历史数据至少包括最近n次的运行记录，运行记录包括清洁设备的运行参数及对应的参数值；

筛选模块，用于从历史数据中筛选出至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值；

第一确定模块，用于将至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据。

进一步地，还包括：

第一判断单元，用于判断身份信息是否为已存储身份信息；

获取单元，用于在身份信息不是已存储身份信息时获取目标对象的待清洁部位的形状信息；

第二判断单元，用于判断形状信息与每个已存储身份信息所对应的已存储形状信息的相似度；

第二确定单元，用于在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

进一步地，第二确定单元用于在形状信息与两个以上的已存储形状信息的相似度达到预设阈值时，则将相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

进一步地，还包括：

检测单元，用于检测待清洁部位的堵塞程度；

提示单元，用于输出提示信息；

第三确定单元，用于根据堵塞程度按照预设的第一匹配关系确定相应的提示信息，第一匹配关系为堵塞程度和提示信息的单一映射关系；

处理单元还用于控制提示单元输出所确定的提示信息。

进一步地，清洁设备包括手持部和清洁部，清洁部可伸缩地设置于手持部，目标运行数据包括清洁部的伸出长度值。

进一步地，清洁设备包括驱动电机和丝杆传动组件，驱动电机和丝杆传动组件均设置于手持部，丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，驱动电机与传动丝杆驱动连接，清洁部与丝杆螺母连接。

进一步地，清洁设备为耳腔清洁设备、鼻腔清洁设备或口腔清洁设备。

本申请提供的清洁设备及其运行方法，通过获取目标对象的身份信息，根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，然后控制清洁设备按照目标运行数据进行运行，使得清洁设备可根据目标对象的身份信息按照相关的目标运行数据进行自动运行，实现了清洁设备根据用户对运行数据进行个性化的控制和调节，避免用户在启用清洁设备时需要手动频繁调节运行数据的情况，提高了清洁设备的智能化程度和使用便捷性，提升了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的运行方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的运行方法的流程图；

图3为本申请又一实施例提供的运行方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的清洁设备的结构框图；

图5为本申请另一实施例提供的清洁设备的结构框图；

图6为本申请实施例提供的掏耳勺的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的掏耳勺的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1，本申请实施例提供一种清洁设备的运行方法，清洁设备用于生物体部位的清洁，运行方法包括：

获取目标对象的身份信息；

根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，目标运行数据包括清洁设备的至少一个运行参数的目标参数值；

控制清洁设备按照目标运行数据进行运行。

在本实施例中，清洁设备用于对生物体部位的清洁，包括但不限于人体部位的清洁。待清洁的生物体部位包括但不限于鼻腔、耳腔或口腔等等。清洁设备可供一个以上的用户使用，且不同的用户具有不同的身份信息。清洁设备具有一个以上的运行参数，且每个运行参数可具有一个以上的参数值，清洁设备根据运行参数的参数值进行运行。目标对象可为当前要启用清洁设备的用户，目标运行数据包括清洁设备的至少一个运行参数的目标参数值，其中目标参数值可为目标对象在使用清洁设备时的常用参数值等，例如清洁力度、清洁角度、清洁速度等参数。

在获取目标对象的身份信息后，根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，控制清洁设备按照目标运行数据进行运行，通过对目标对象的身份信息进行判定并控制清洁设备按照目标运行数据进行自动运行，实现了清洁设备根据用户对运行数据进行个性化的自动控制和调节，避免用户在启用清洁设备时需要手动频繁调节运行数据的情况，提高了清洁设备的智能化程度和使用便捷性，提升了用户体验。

在本申请的一些实施例中，根据身份信息获取与身份信息对应的目标运行数据，包括：

获取与身份信息对应的历史数据，历史数据至少包括最近n次的运行记录，运行记录包括清洁设备的运行参数及对应的参数值；

从历史数据中筛选出至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值；

将至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据。

在本实施例中，使用过清洁设备的每个用户的身份信息会进行存储，且每个用户在使用清洁设备时的运行记录也会进行存储。通过获取与身份信息对应的历史数据，从历史数据中筛选出至少一个运行参数的重复次数最多的参数值，然后将至少一个运行参数的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据，如此能够使得目标运行数据为目标对象最常用的运行数据，进而使得清洁设备根据目标运行数据控制清洁设备运行时能够符合目标对象的使用习惯，无需用户通过手动调节的方式将清洁设备的运行数据调节至最常用的运行数据。

历史数据至少包括最近n次的运行记录，其中n为大于或等于1的正整数，包括但不限于5、10、20等，本申请对此不作限定。当然，历史数据还可包括所有与身份信息对应的运行记录。

应当理解的是，用户每次在使用清洁设备期间会使用运行参数的一个以上的参数值，即用户每次在使用清洁设备期间会形成一个以上的运行记录。

当清洁设备中存储的与目标对象对应的运行记录的次数少于n，则可以将最近一次运行记录中的至少一个运行参数对应的参数值确定为目标运行数据。

当存在两个以上的参数值重复次数均相等且重复次数最多时，则将最近一次的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据，如此能够更加准确地判定用户对清洁设备的使用习惯。

请参考附图2，在本申请的一些实施例中，在根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据之前，运行方法还包括：

判断身份信息是否为已存储身份信息；

当身份信息为已存储身份信息时，则根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据；当身份信息不是已存储身份信息时，则获取目标对象的待清洁部位的形状信息，判断形状信息与每个已存储身份信息所对应的已存储形状信息的相似度，且在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

在本实施例中，使用过清洁设备的每个用户的身份信息及对应的待清洁位置的形状信息进行存储，以形成已存储身份信息和已存储形状信息。通过判断目标对象的身份信息是否为已存储身份信息，以判定目标对象为老用户或新用户，具体地：当身份信息为已存储身份信息时，则说明目标对象已经使用过清洁设备，即目标对象为老用户，此时根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据；当身份信息不是已存储身份信息时，则说明目标对象未使用过清洁设备，即目标对象为新用户，此时获取目标对象的待清洁部位的形状信息，判断形状信息与每个已存储身份信息所对应的已存储形状信息的相似度，且在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。其中，已存储身份信息与已存储形状信息为一一对应，至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据应理解为：至少一个已存储形状信息所对应的已存储身份信息对应的目标运行数据。获取已存储身份信息对应的目标运行数据的方式可参见上述获取身份信息对应的目标运行数据的方式，本文在此不再赘述。

在本实施例中，通过目标对象与各个老用户在待清洁位置的形状信息上的相似度进行判定，获取相似度达到预设阈值的老用户所对应的目标运行数据并将该目标运行数据确定为目标对象的目标运行数据，实现对新用户在对运行数据进行个性化的自动控制，避免新用户在启用清洁设备时需要手动频繁调节运行数据的情况，尤其提升了新用户的体验。

其中，形状信息可取决于待清洁部位，本申请对此不作限制。待清洁部位为腔体时，例如鼻腔、口腔或耳腔，形状信息包括但不限于待清洁部位的深度等。预设阈值可设置为70％以上，例如80％或90％等，本申请对此不作限制。

当然，清洁设备上可设有供用户手动调节运行参数的运行数据调节部，以供用户手动调节运行数据。例如用户在清洁设备按照目标运行数据进行运行后进行手动调节运行数据。其中，运行数据调节部包括但不限于机械按键230、触屏按键等。

在本申请的一些实施例中，在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据，包括：

在形状信息与两个以上的已存储形状信息的相似度达到预设阈值时，则将相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

在本实施例中，当形状信息与两个以上的已存储形状信息的相似度达到预设阈值时，则将相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据，如此能够更加准确地对新用户在对运行数据进行个性化的自动控制。

当相似度最高的已存储形状信息存在两个以上时，则可选取任意一个相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

请参考附图3，在本申请的一些实施例中，还包括：

检测待清洁部位的堵塞程度；

根据堵塞程度按照预设的第一匹配关系确定对应的提示信息，第一匹配关系为堵塞程度和提示信息的单一映射关系；

输出所确定的提示信息。

在本实施例中，通过对待清洁部位的堵塞程度的判定，且根据堵塞程度输出对应的提示信息，以实现告知用户待清洁部位的堵塞程度，进而有助于用户判断待清洁部位的清洁程度。

其中，待清洁部位以腔体为例，检测待清洁部位的堵塞程度的方式包括但不限于：获取腔体的图像信息，然后根据腔体的图像信息计算出待清洁部位的堵塞程度；或者通过超声波测量腔体中的堵塞物的深度，根据腔体中的堵塞物的深度计算出清洁部位的堵塞程度。待清洁部位的堵塞物包括但不限于毛发或污垢等。

第一匹配关系为堵塞程度和提示信息的单一映射关系，即待清洁部的不同堵塞程度各自对应不同的提示信息。第一匹配关系包括但不限于：堵塞程度具有与多个提示信息一一对应的多个范围区间，当待清洁部位的堵塞程度达到任意一个范围区间时，则输出该范围区间所对应的提示信息。其中，多个范围区间之间均不存在交集。

其中，提示信息可为语音提示信息、光线提示信息或文字提示信息等，本申请对此不作限定。提示信息以提示光线为例，堵塞程度由高向低时，提示光线的颜色可按照红橙黄绿的顺序进行显示。

在本申请的一些实施例中，清洁设备包括手持部210和清洁部220，清洁部220可伸缩地设置于手持部210，目标运行数据至少包括清洁部220的伸出长度值。

在本实施例中，清洁设备包括手持部210和清洁部220，手持部210用于供用户握持清洁设备，清洁部220用于对待清洁部进行清洁。清洁设备以掏耳勺为例，手持部210可为掏耳勺的手柄部，清洁部220可为掏耳勺的耳刷部；清洁设备又以鼻毛修剪器为例，手持部210可为鼻毛修剪器的手柄部，清洁部220可为鼻毛修剪器的修剪头部。清洁部220可伸缩地设置于手持部210，用户可根据使用需求调节清洁部220相对手持部210的伸出长度。

清洁设备的运行参数包括清洁部220的伸出长度，且对应的参数值则为清洁部220的伸出长度值。将清洁部220的伸出长度值作为目标运行数据时，用户在启用清洁设备时可根据身份信息自动对清洁部220的伸出长度值进行控制，以避免用户在启用清洁设备时需要手动调节手持部210的伸出长度值。

在本申请的一些实施例中，清洁设备包括手持部和清洁部，清洁部相对手持部可旋转地设置以清除堵塞物，目标运行数据至少包括清洁部的转速值。

在本实施例中，清洁设备的运行参数包括清洁部的转速，且对应的参数值则为清洁部的转速值。将清洁部的转速值作为目标运行数据时，用户在启用清洁设备时可根据身份信息自动对清洁部的转速值进行控制，以避免用户在启用清洁设备时需要手动调节清洁部的转速值。本实施例中的清洁部包括但不限于鼻毛修剪器的修剪头部等，清洁部具有刀片，通过清洁部的旋转清除鼻毛。

当然，目标运行数据并不限于上述的清洁部的伸出长度值或者清洁部的转速值，本申请对此不作限定。

在本申请的一些实施例中，运行方法包括：

根据堵待清洁部位的堵塞程度按照预设的第二匹配关系确定对应的转速值，第二匹配关系为堵塞程度和转速值之间的正相关关系；

根据所确定的转速值控制清洁部运行。

在本实施例中，当待清洁部位的堵塞程度要越大则清洁部的转速值越大，当待清洁部位的堵塞程度要越小则清洁部的转速值越小，以能够更好且更智能地满足用户对清洁设备的使用需求。

在本申请的一些实施例中，获取目标对象的身份信息，包括：

获取目标对象的生物特征信息，生物特征信息至少包括以下任意一种：人脸图像信息、声纹信息或指纹信息；

根据目标对象的生物特征信息确定目标对象的身份信息。

在本实施例中，通过人脸图像信息、声纹信息或指纹信息能够准确确定当前用户的身份信息，提高清洁设备识别用户身份信息的准确性。

其中，清洁设备或与清洁设备关联的用户终端中存储有使用过清洁设备的用户的生物特征信息及其对应的身份信息，获取的目标对象的生物特征信息可与已存储生物特征信息进行匹配，并将与目标对象的生物特征信息相匹配的已存储生物特征信息所对应的身份信息确定为目标对象的身份信息。

请参考附图4，本申请实施例还提供一种清洁设备，清洁设备用于生物体部位的清洁，清洁设备包括：

身份识别单元10，用于识别目标对象的身份信息；

第一确定单元20，根据身份信息确定与身份信息对应的目标运行数据，目标运行数据包括清洁设备的至少一个运行参数的目标参数值；

处理单元30，用于控制清洁设备按照目标运行数据进行运行。

请参考附图5，在本申请的一些实施例中，第一确定单元20包括：

第一获取模块21，用于获取与身份信息对应的历史数据，历史数据至少包括最近n次的运行记录，运行记录包括清洁设备的运行参数及对应的参数值；

筛选模块22，用于从历史数据中筛选出至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值；

第一确定模块23，用于将至少一个运行参数对应的重复次数最多的参数值确定为目标运行数据。

在本申请的一些实施例中，清洁设备还包括：

第一判断单元40，用于判断身份信息是否为已存储身份信息；

获取单元50，用于在身份信息不是已存储身份信息时获取目标对象的待清洁部位的形状信息；

第二判断单元60，用于判断形状信息与每个已存储身份信息所对应的已存储形状信息的相似度；

第二确定单元70，用于在形状信息与至少一个已存储形状信息的相似度达到预设阈值时将至少一个已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

进一步地，清洁设备包括存储器，存储器用于存储使用过清洁设备的每个用户的身份信息及对应的待清洁位置的形状信息，以及存储每个用户在使用清洁设备时的运行记录。或者，清洁设备包括无线通信装置，清洁设备通过无线通信装置将使用过清洁设备的每个用户的身份信息和对应的待清洁位置的形状信息以及存储每个用户在使用清洁设备时的运行记录传输至用户终端中进行存储。其中，无线通信装置包括但不限于蓝牙通信装置或者wifi通信装置等。

在本申请的一些实施例中，第二确定单元70用于在形状信息与两个以上的已存储形状信息的相似度达到预设阈值时，则将相似度最高的已存储形状信息对应的目标运行数据确定为身份信息所对应的目标运行数据。

在本申请的一些实施例中，清洁设备还包括：

检测单元80，用于检测待清洁部位的堵塞程度；

提示单元90，用于输出提示信息；

第三确定单元100，用于根据堵塞程度按照预设的第一匹配关系确定相应的提示信息，第一匹配关系为堵塞程度和提示信息的单一映射关系；

处理单元30还用于控制提示单元90输出所确定的提示信息。

其中，检测单元80可包括图像拍摄模块和计算模块，图像拍摄模块用于获取腔体的图像信息，计算模块用于根据腔体的图像信息计算获取堵塞物的堵塞程度。或者，检测单元80可包括超声波测量模块和计算模块，超声波测量模块用于测量腔体中的堵塞物的深度，计算模块用于根据腔体中的堵塞物的深度计算出清洁部位的堵塞程度。图像拍摄模块可为摄像头组件，超声波测量模块可为超声波组件。

其中，清洁设备上可设有音频输出组件或信号灯等，以形成提示单元90。提示单元90以音频输出组件为例，当提示单元90需要输出提示信息时，可通过音频输出组件输出语音提示信息，语音提示信息的内容可为“目前清洁部位的堵塞程度为**”等。提示单元90以信号灯为例，当提示单元90需要输出提示信息时，可通过信号灯输出不同颜色的提示光线作为提示信息。其中，待清洁部的不同堵塞程度对应不同的提示信息，堵塞程度由高向低时，提示光线的颜色可按照红橙黄绿的顺序进行显示。

在本申请的一些实施例中，身份识别单元10包括：

第二获取模块，用于获取目标对象的人脸图像信息、声纹信息或指纹信息；

第二确定模块，用于根据目标对象的人脸图像信息、声纹信息或指纹信息确定目标对象的身份信息。

其中，清洁设备或与清洁设备关联的用户终端的存储器中存储有使用过清洁设备的用户的生物特征信息及其对应的身份信息。第二确定模块用于将目标对象的生物特征信息与已存储生物特征信息进行匹配，并将与目标对象的生物特征信息相匹配的已存储生物特征信息所对应的身份信息确定为目标对象的身份信息。

其中，清洁设备可设有摄像头模组、麦克风或指纹识别模组，以获取目标对象的人脸图像信息、声纹信息或指纹信息。

请参考附图6，在本申请的一些实施例中，清洁设备包括手持部210和清洁部220，清洁部220可伸缩地设置于手持部210，目标运行数据包括清洁部220的伸出长度值。

在本申请的一些实施例中，清洁设备包括手持部和清洁部，清洁部相对手持部可旋转地设置以清除堵塞物，目标运行数据至少包括清洁部的转速值。

当然，目标运行数据并不限于上述的清洁部的伸出长度值或者清洁部的转速值，本申请对此不作限定。

在本申请的一些实施例中，清洁设备包括：

第四确定单元，用于根据堵待清洁部位的堵塞程度按照预设的第二匹配关系确定对应的转速值，第二匹配关系为堵塞程度和转速值之间的正相关关系；

处理单元根据所确定的转速值控制清洁部运行。

请参考附图7，在本申请的一些实施例中，清洁设备包括驱动电机240和丝杆传动组件，驱动电机240和丝杆传动组件均设置于手持部210，丝杆传动组件包括传动丝杆250和丝杆螺母260，驱动电机240与传动丝杆250驱动连接，清洁部220与丝杆螺母260连接。

在本实施例中，手持部210具有安装腔211，驱动电机240和丝杆传动组件均设置于手持部210的安装腔211。清洁部220位于安装腔211且在驱动电机240和丝杆传动组件的作用下能够相对手持部210进行伸缩移动，具体地：驱动电机240与传动丝杆250驱动连接，清洁部220与丝杆螺母260连接。其中，丝杆螺母260与安装腔211的腔壁在周向上限位配合以限制丝杆螺母260沿周向转动。驱动电机240可为步进电机，以精准控制清洁部220的伸缩长度值。

当然，实现清洁部220相对手持部210伸缩移动的结构并不限于本实施例中的驱动电机240和丝杆传动组件，本文对比并不作限定。

在本申请的一些实施例中，清洁设备为耳腔清洁设备、鼻腔清洁设备或口腔清洁设备等。其中，耳腔清洁设备可为掏耳勺，鼻腔清洁设备可为鼻毛修剪器，口腔清洁设备可为口腔清洁棒等。

应当理解的是，清洁设备中记载的各个单元或模块与上述实施例中描述的运行方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对运行方法描述的操作和特征同样适用于清洁设备及其包含的单元，在此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

需要理解的是，本文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个或三个以上，“以上”包括本数。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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