一种分板机自动化上下料装置的制作方法

本实用新型涉及分板机上下料装置技术领域，尤其涉及一种分板机自动化上下料装置。

背景技术：

分板机通常是指pcb分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分以下几种：1、走刀式分板机，2、冲压式分板机，3、铣刀式分板机，4、激光分板机,5、铡刀式分板机。

现有技术中的分板机自动化程度较低，需要人工配合进行上料和下料，不仅工作效率低而且耗费人力，增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、增加企业成本的缺点，而提出的一种分板机自动化上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分板机自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定设置有上料机构，且工作台上开设有安装槽，所述安装槽的内部通过沉头螺栓固定有收料箱；

所述上料机构包括支撑杆，所述支撑杆的顶部通过螺栓固定有震动上料盘，所述震动上料盘的一侧通过螺丝固定安装有振动机，震动上料盘的底部固定连接有入料管，所述入料管的内部开设有入料通道，且入料管的底部一侧滑动设置有挡板；

所述工作台的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动设置有移动块，所述移动块的一侧通过螺丝固定有滑动运料盒，所述滑动运料盒滑动设置在所述工作台的顶部。

优选的，所述入料管的底部开设有凹槽，凹槽的内壁两侧通过沉头螺栓固定有套杆，所述套杆的外部套设有滑块，所述滑块通过螺丝与所述挡板固定连接。

优选的，所述套杆的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别通过卡扣与凹槽的侧壁和滑块的一侧固定连接。

优选的，所述滑动运料盒的底部活动铰接有转动卸料板，且滑动运料盒的底部一侧通过螺丝固定有相位块，所述工作台的顶部开设有滑槽，相位块与滑槽滑动连接。

优选的，所述工作台的前侧安装有控制器，所述工作台的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杠的一端固定连接，所述振动机和伺服电机均与控制器电性连接。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板上分别安装有第一轴承和第二轴承，所述丝杠的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。

优选的，所述移动块的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定安装有滚珠螺母，滚珠螺母装配在所述丝杠的外部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过震动上料盘、入料管、入料通道、挡板、滑动运料盒等结构的设置，当滑动运料盒在丝杠的作用下移动至上料工位时，滑动运料盒推开挡板使得堆叠放置在入料管内部的工件落入运料盒中，实现自动上料。

2、本实用新型中通过滑动运料盒、转动卸料板、收料箱等结构的设置，当滑动运料盒移动至下料工位时，由于转动卸料板的底部不支撑，在自身重力作用下转动打开，使得工件落入收料箱中，实现自动下料。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，可以实现分板机的自动上下料，提高了工作效率，免去了人工手动操作，节省了人力成本，提升了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种分板机自动化上下料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种分板机自动化上下料装置的局部主视图；

图3为本实用新型提出的一种分板机自动化上下料装置的标号a处放大图。

图中：1工作台、2上料机构、3收料箱、4控制器、5第一支撑板、6第二支撑板、7丝杠、8滑动运料盒、9入料管、91入料通道、10震动上料盘、11振动机、12支撑杆、13挡板、14转动卸料板、15滑槽、16移动块、17套杆、18凹槽、19滑块、20复位弹簧、21伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种分板机自动化上下料装置，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定设置有上料机构2，且工作台1上开设有安装槽，安装槽的内部通过沉头螺栓固定有收料箱3；上料机构2包括支撑杆12，支撑杆12的顶部通过螺栓固定有震动上料盘10，震动上料盘10的一侧通过螺丝固定安装有振动机11，震动上料盘10的底部固定连接有入料管9，入料管9的内部开设有入料通道91，且入料管9的底部一侧滑动设置有挡板13；工作台1的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑板5和第二支撑板6，第一支撑板5和第二支撑板6之间转动安装有丝杠7，丝杠7的外部滑动设置有移动块16，移动块16的一侧通过螺丝固定有滑动运料盒8，滑动运料盒8滑动设置在工作台1的顶部，入料管9的底部开设有凹槽18，凹槽18的内壁两侧通过沉头螺栓固定有套杆17，套杆17的外部套设有滑块19，滑块19通过螺丝与挡板13固定连接，通过震动上料盘10、入料管9、入料通道91、挡板13、滑动运料盒8等结构的设置，当滑动运料盒8在丝杠7的作用下移动至上料工位时，滑动运料盒8推开挡板13使得堆叠放置在入料管9内部的工件落入运料盒中，实现自动上料；

其中，套杆17的外部套设有复位弹簧20，复位弹簧20的两端分别通过卡扣与凹槽18的侧壁和滑块19的一侧固定连接，滑动运料盒8的底部活动铰接有转动卸料板14，且滑动运料盒8的底部一侧通过螺丝固定有滑块19，工作台1的顶部开设有滑槽15，滑块19与滑槽15滑动连接，工作台1的前侧安装有控制器4，工作台1的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端通过联轴器与丝杠7的一端固定连接，振动机11和伺服电机21均与控制器4电性连接，第一支撑板5和第二支撑板6上分别安装有第一轴承和第二轴承，丝杠7的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部，移动块16的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定安装有滚珠螺母，滚珠螺母装配在丝杠7的外部，通过滑动运料盒8、转动卸料板14、收料箱3等结构的设置，当滑动运料盒8移动至下料工位时，由于转动卸料板14的底部不支撑，在自身重力作用下转动打开，使得工件落入收料箱3中，实现自动下料，可以实现分板机的自动上下料，提高了工作效率，免去了人工手动操作，节省了人力成本，提升了企业的经济效益。

本实施例中，工作时，将工件投入在震动上料盘10中，操作控制器4，控制器4为plc控制器，其型号为s7-300，控制器4使得振动机11和伺服电机21启动，振动机11使震动上料盘10震动将工件送入入料管9中，使得工件整齐地堆放在入料通道91内部，工件底部由挡板13支撑，伺服电机21自动带动滑动运料盒8向左滑动，滑动运料盒8移动至上料工位(即入料管9的正下方)时，滑动运料盒8推动挡板13打开，滑块19沿套杆17滑动，当挡板13完全打开后，底部的工件落入滑动运料盒8中，完成自动上料动作；

进一步的，随后伺服电机21反转带动滑动运料盒8向右滑动，挡板13失去作用力后借助复位弹簧20的弹力使得挡板13复位，将入料管9底部的开口挡住，当滑动运料盒8移动至下料工位，即相位块移动至滑槽末端，滑动运料盒8位于收料箱3的上方，此时转动卸料板14的底部无支撑，在自身重力作用下转动打开，工件则自动落入收料箱3中收集，完成自动下料动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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