一种用于岩棉加工的打孔装置的制作方法

本实用新型涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于岩棉加工的打孔装置。

背景技术：

岩棉栽培是一种新型的无土栽培方式，通过将岩棉加工成条，在岩棉上开孔，并通过其他的加工方式，可制作成种植岩棉，从而便于使用。

现有技术中，在对岩棉加工时，需要将岩棉固定在某个位置，通过电机带动打孔工具转动，即可对岩棉进行钻孔，在钻孔时，由于岩棉较轻，会有飞屑乱飞，工作人员在工作时，容易吸入这些飞屑，从而影响工作人员的身体健康，并且这些飞屑还会进入电机或其他用电设备内，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种用于岩棉加工的打孔装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于岩棉加工的打孔装置，包括工作台，所述工作台上方设有吸尘机构，所述工作台一侧设有打孔机构，打孔机构一侧设有防尘机构，防尘机构一侧设有固定机构，

所述打孔机构包括通过螺栓连接安装在工作台上表面的拦截台，工作台一侧表面两端安装有两个第一滑道，工作台一侧设有升降台，升降台一侧表面两端安装有第一滑块，第一滑块一端位于第一滑道内，升降台两个侧表面两端安装有升降柱，升降柱下端安装在地面上，升降台上表面两侧安装有第二滑道，升降台上方设有移动台，移动台下表面两侧安装有第二滑块，第二滑块下端位于第二滑道内，移动台上表面两侧安装有第三滑道，移动台上方设有推进台，推进台下表面两侧安装有第三滑块，第三滑块下端位于第三滑道内，推进台上表面一侧安装有旋转电机，旋转电机一侧设有打孔箱，

所述防尘机构包括固定安装在推进台上表面一侧的固定板，固定板一侧开有方形开口，固定板前侧表面上端两侧安装有第四滑道，第四滑道下表面一侧安装有支撑柱，支撑柱下端固定安装在推进台上表面，推进台上方设有防尘板，防尘板下表面两侧安装有第四滑块，第四滑块下端位于第四滑道内，第四滑块一侧表面安装有第一连接弹簧，第一连接弹簧位于第四滑道内，第一连接弹簧一端与固定板连接，防尘板下表面两侧安装有l形移动板，推进台上表面一侧安装有圆形套筒，圆形套筒内设有第一限位杆，第一限位杆下端安装有第二连接弹簧，第二连接弹簧下端与推进台上表面固定连接，防尘板下表面安装有限位块，限位块下端开有方形凹槽，圆形套筒一侧设有方形套筒，方形套筒下端固定安装在推进台上，方形套筒内设有第二限位杆，第二限位杆下表面两侧安装有第三连接弹簧，第三连接弹簧下端与推进台上表面固定连接，第二限位杆上表面通过合页连接有拨动板，拨动板一侧安装有支撑板，拨动板另一侧安装有复位板，复位板和拨动板通过复位弹簧连接，拨动板上方设有拦截板，拦截板固定安装在防尘板下方，第一限位杆上端两侧安装有第一拦截柱，第一拦截柱末端安装有第一圆形挡板，第一拦截柱上套装有第一转动圆筒，第一转动圆筒下方设有第一梯形台，第二限位杆上端两侧安装有第二拦截柱，第二拦截柱末端安装有第二圆形挡板，第二拦截柱上套装有第二转动圆筒，第二转动圆筒上方设有第二梯形台，移动台上表面一侧安装有l形固定柱，升降台上端一侧安装有支撑台，支撑台上表面安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有丝杠，丝杠末端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端安装在移动台上，推进台一侧安装有丝杠套筒。

进一步的，所述拦截台、升降台、移动台均可通过人工调节位置后将其固定。

进一步的，所述打孔箱通过螺栓连接安装在推进台上表面，所述打孔箱可根据岩棉的实际大小更换不同的打孔箱。

进一步的，所述打孔箱包括箱体，箱体通过螺栓连接安装在推进台上表面，箱体前侧开有多个固定孔，固定孔内安装有第二滚动轴承，箱体内设有多个打孔模具，打孔模具一端位于箱体内，打孔模具另一端穿过第二滚动轴承伸到箱体外侧，箱体后侧开有连接孔，旋转电机旋转端穿过连接孔伸到箱体内，旋转电机旋转端与一个打孔模具连接，打孔模具上安装有传动齿轮，相邻的打孔模具通过传动齿轮连接。

进一步的，所述第二连接弹簧常态下处于拉伸状态，所述第三连接弹簧常态下处于压缩状态。

进一步的，固定机构包括固定安装在拦截台上表面两侧的第四滚动轴承，拦截台上方设有转动轴，转动轴一端插入一个第四滚动轴承内，转动轴另一端穿过另一个第四滚动轴承伸到拦截台外侧，转动轴位于拦截台外侧的一端安装有转动齿轮，转动齿轮下方设有移动齿条，工作台上表面一侧安装有第五滑道，移动齿条下端安装有第五滑块，第五滑块下端位于第五滑道内，第五滑块一侧安装有l形移动杆，丝杠套筒一侧安装有l形推动杆，l形推动杆一端安装有两个推动板，两个推动板位于l形移动杆两侧，转动轴上端两侧安装有转动板，转动板一侧设有压缩板，压缩板和转动板通过多个伸缩杆连接，防尘板两侧开有方形缺口，方形缺口和转动板的位置对应，方形缺口上方设有第三限位板，第三限位板下表面两侧安装有连接柱，连接柱下端固定安装在防尘板上表面，拦截台上表面两侧安装有倾斜支撑架，倾斜支撑架位于转动板后侧。

进一步的，所述移动齿条在移动时可与转动齿轮啮合，移动齿条在与转动齿轮啮合一次再断开时，可使得转动齿轮转动一百二十度。

进一步的，吸尘机构包括固定安装在防尘板上表面的抽风机，抽风机进口端安装有多通管，防尘板上开有多个吸尘口，多通管的多个进口端与吸尘口固定连接，防尘板上表面一侧安装有集尘箱，抽风机出口端安装有收集管，收集管一端伸到集尘箱内。

本实用新型的有益效果：在打孔箱一侧设有防尘板，可通过电机的转动，在钻孔前，将防尘板移动并将岩棉覆盖，从而可在对岩棉打孔时，将飞屑阻挡，防止飞屑四处飞溅，从而保护工作人员的身体健康，并通过抽风机将飞屑吸走，防止其进入设备中，造成设备损坏，在钻孔完毕后，还可将防尘板移回原位，便于将岩棉取出，在防尘板移动时，通过齿轮的啮合，可将转动板转动，并使得压缩板将岩棉压住，可在岩棉在钻孔时，防止岩棉晃动，保证开孔精度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于岩棉加工的打孔装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是本实用新型所述一种用于岩棉加工的打孔装置的俯视示意图；

图6是图5中d处的局部放大图；

图7是本实用新型所述打孔机构的局部示意图；

图8是图7中e处的局部放大图；

图9是本实用新型所述防尘机构的局部示意图；

图10是图9中f处的局部放大图；

图11是本实用新型所述打孔箱的结构示意图；

图12是本实用新型所述固定机构的局部示意图；

图13是本实用新型所述第三限位板和转动板的位置关系示意图；

图中，1、工作台；2、拦截台；3、第一滑道；4、升降台；5、第一滑块；6、升降柱；7、第二滑道；8、移动台；9、第二滑块；10、第三滑道；11、推进台；12、第三滑块；13、旋转电机；14、打孔箱；15、固定板；16、方形开口；17、第四滑道；18、支撑柱；19、防尘板；20、第四滑块；21、第一连接弹簧；22、l形移动板；23、圆形套筒；24、第一限位杆；25、第二连接弹簧；26、限位块；27、方形凹槽；28、方形套筒；29、第二限位杆；30、第三连接弹簧；31、拨动板；32、支撑板；33、复位板；34、复位弹簧；35、拦截板；36、第一拦截柱；37、第一圆形挡板；38、第一转动圆筒；39、第一梯形台；40、第二拦截柱；41、第二圆形挡板；42、第二转动圆筒；43、第二梯形台；44、l形固定柱；45、支撑台；46、伺服电机；47、联轴器；48、丝杠；49、第一滚动轴承；50、丝杠套筒；51、箱体；52、固定孔；53、第二滚动轴承；54、打孔模具；55、连接孔；56、传动齿轮；57、第四滚动轴承；58、转动轴；59、转动齿轮；60、移动齿条；61、第五滑道；62、第五滑块；63、l形移动杆；64、l形推动杆；65、推动板；66、转动板；67、压缩板；68、伸缩杆；69、方形缺口；70、第三限位板；71、连接柱；72、倾斜支撑架；73、抽风机；74、多通管；75、吸尘口；76、集尘箱；77、收集管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-13所示：一种用于岩棉加工的打孔装置，包括工作台1，工作台1上方设有吸尘机构，工作台1一侧设有打孔机构，打孔机构一侧设有防尘机构，防尘机构一侧设有固定机构，

打孔机构包括通过螺栓连接安装在工作台1上表面的拦截台2，工作台1一侧表面两端安装有两个第一滑道3，工作台1一侧设有升降台4，升降台4一侧表面两端安装有第一滑块5，第一滑块5一端位于第一滑道3内，升降台4两个侧表面两端安装有升降柱6，升降柱6下端安装在地面上，升降台4上表面两侧安装有第二滑道7，升降台4上方设有移动台8，移动台8下表面两侧安装有第二滑块9，第二滑块9下端位于第二滑道7内，移动台8上表面两侧安装有第三滑道10，移动台8上方设有推进台11，推进台11下表面两侧安装有第三滑块12，第三滑块12下端位于第三滑道10内，推进台11上表面一侧安装有旋转电机13，旋转电机13一侧设有打孔箱14，

防尘机构包括固定安装在推进台11上表面一侧的固定板15，固定板15一侧开有方形开口16，固定板15前侧表面上端两侧安装有第四滑道17，第四滑道17下表面一侧安装有支撑柱18，支撑柱18下端固定安装在推进台11上表面，推进台11上方设有防尘板19，防尘板19下表面两侧安装有第四滑块20，第四滑块20下端位于第四滑道17内，第四滑块20一侧表面安装有第一连接弹簧21，第一连接弹簧21位于第四滑道17内，第一连接弹簧21一端与固定板15连接，防尘板19下表面两侧安装有l形移动板22，推进台11上表面一侧安装有圆形套筒23，圆形套筒23内设有第一限位杆24，第一限位杆24下端安装有第二连接弹簧25，第二连接弹簧25下端与推进台11上表面固定连接，防尘板19下表面安装有限位块26，限位块26下端开有方形凹槽27，圆形套筒23一侧设有方形套筒28，方形套筒28下端固定安装在推进台11上，方形套筒28内设有第二限位杆29，第二限位杆29下表面两侧安装有第三连接弹簧30，第三连接弹簧30下端与推进台11上表面固定连接，第二限位杆29上表面通过合页连接有拨动板31，拨动板31一侧安装有支撑板32，拨动板31另一侧安装有复位板33，复位板33和拨动板31通过复位弹簧34连接，拨动板31上方设有拦截板35，拦截板35固定安装在防尘板19下方，第一限位杆24上端两侧安装有第一拦截柱36，第一拦截柱36末端安装有第一圆形挡板37，第一拦截柱36上套装有第一转动圆筒38，第一转动圆筒38下方设有第一梯形台39，第二限位杆29上端两侧安装有第二拦截柱40，第二拦截柱40末端安装有第二圆形挡板41，第二拦截柱40上套装有第二转动圆筒42，第二转动圆筒42上方设有第二梯形台43，移动台8上表面一侧安装有l形固定柱44，升降台4上端一侧安装有支撑台45，支撑台45上表面安装有伺服电机46，伺服电机46通过联轴器47连接有丝杠48，丝杠48末端安装有第一滚动轴承49，第一滚动轴承49下端安装在移动台8上，推进台11一侧安装有丝杠套筒50，通过旋转电机13的转动，可带动打孔箱14运行，通过伺服电机46的转动，可将推进台11推动，第一限位杆24位置降低，防尘板19在第一连接弹簧21的弹力作用下，移动到拦截台2一侧，从而可进行防尘，在推进台11移动时，可使得打孔箱14移动，从而对岩棉进行打孔，在打孔完毕后，通过伺服电机46反转，可将防尘板19拉回，便于将岩棉取出。

进一步的，拦截台2、升降台4、移动台8均可通过人工调节位置后将其固定，便于针对不同型号的岩棉打孔。

进一步的，打孔箱14通过螺栓连接安装在推进台11上表面，打孔箱14可根据岩棉的实际大小更换不同的打孔箱14，便于在岩棉上开不同大小不同数量的孔。

进一步的，打孔箱14包括箱体51，箱体51通过螺栓连接安装在推进台11上表面，箱体51前侧开有多个固定孔52，固定孔52内安装有第二滚动轴承53，箱体51内设有多个打孔模具54，打孔模具54一端位于箱体51内，打孔模具54另一端穿过第二滚动轴承53伸到箱体51外侧，箱体51后侧开有连接孔55，旋转电机13旋转端穿过连接孔55伸到箱体51内，旋转电机13旋转端与一个打孔模具54连接，打孔模具54上安装有传动齿轮56，相邻的打孔模具54通过传动齿轮56连接，通过旋转电机13的转动和传动齿轮56的传动，可一次性开多个孔。

进一步的，第二连接弹簧25常态下处于拉伸状态，第三连接弹簧30常态下处于压缩状态，便于将防尘板19移动。

进一步的，固定机构包括固定安装在拦截台2上表面两侧的第四滚动轴承57，拦截台2上方设有转动轴58，转动轴58一端插入一个第四滚动轴承57内，转动轴58另一端穿过另一个第四滚动轴承57伸到拦截台2外侧，转动轴58位于拦截台2外侧的一端安装有转动齿轮59，转动齿轮59下方设有移动齿条60，工作台1上表面一侧安装有第五滑道61，移动齿条60下端安装有第五滑块62，第五滑块62下端位于第五滑道61内，第五滑块62一侧安装有l形移动杆63，丝杠套筒50一侧安装有l形推动杆64，l形推动杆64一端安装有两个推动板65，两个推动板65位于l形移动杆63两侧，转动轴58上端两侧安装有转动板66，转动板66一侧设有压缩板67，压缩板67和转动板66通过多个伸缩杆68连接，防尘板19两侧开有方形缺口69，方形缺口69和转动板66的位置对应，方形缺口69上方设有第三限位板70，第三限位板70下表面两侧安装有连接柱71，连接柱71下端固定安装在防尘板19上表面，拦截台2上表面两侧安装有倾斜支撑架72，倾斜支撑架72位于转动板66后侧，通过齿轮的啮合，可带动压缩板67转动并将岩棉压住，防止岩棉晃动。

进一步的，移动齿条60在移动时可与转动齿轮59啮合，移动齿条60在与转动齿轮59啮合一次再断开时，可使得转动齿轮59转动一百二十度，可便于转动轴58转动。

进一步的，吸尘机构包括固定安装在防尘板19上表面的抽风机73，抽风机73进口端安装有多通管74，防尘板19上开有多个吸尘口75，多通管74的多个进口端与吸尘口75固定连接，防尘板19上表面一侧安装有集尘箱76，抽风机73出口端安装有收集管77，收集管77一端伸到集尘箱76内，可将飞屑进行收集，防止其四处飞扬。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，在使用前，由工作人员根据所要加工的岩棉型号将拦截台2通过螺栓连接安装在工作台上，调整升降柱6的长度，使得升降台4上的第一滑块5在第一滑道3上移动，并将升降台4的高度固定，将移动台8通过第二滑块9在第二滑道7上滑动，移动好位置后，将移动台8固定，调节伸缩杆68的长度，常态下，防尘板19位于固定板15上方一侧，第一限位杆24上端位于方形凹槽27内，将防尘板19位置固定，并将第一连接弹簧21压缩，第二连接弹簧25常态下处于拉伸状态，第三连接弹簧30常态下处于压缩状态，移动齿条60与转动齿轮59不接触，常态下，转动板66偏向一侧，在重力的作用下，转动板落在倾斜支撑架72上，并被倾斜支撑架72支撑，

在使用时，由机械手装置将上道工序加工完毕的岩棉放置在工作台1上表面，并贴靠在拦截台2一侧，启动旋转电机13转动，其可带动一个打孔工具54和此打孔工具54上的传动齿轮56转动，相邻的两个打孔工具54通过传动齿轮56连接，可带动所有打孔工具54转动，启动伺服电机46正转，伺服电机46通过联轴器47可带动丝杠48转动，丝杠48和丝杠套筒50通过螺纹连接，可带动推进台11向前方移动，在推进台11推动时，可使得l形推动杆64向靠近拦截台2的方向移动，并通过推动板65可将l形移动杆63向靠近拦截台2的方向移动，l形移动杆63可将第五滑块62推动，通过第五滑道61可保证第五滑块62的移动方向，并可带动移动齿条60移动，使得移动齿条60与转动齿轮59啮合，当移动齿条60经过之后，可使得转动齿轮59转动一百二十度，并带动转动轴58转动一百二十度，从而可使得转动板66转动一百二十度，并带动压缩板67和伸缩杆68转动一百二十度，并在重力的作用下，使得转动轴58继续转动，使得压缩板67落在岩棉上方，并在重力的作用下，将岩棉压住，从而初步将岩棉压住，

在推进台11移动时，可带动圆形套筒23、第一限位杆24、方形套筒28、第二限位杆29向前方移动，并通过第一梯形台39和第二梯形台43的作用，可使得第一限位杆24缓缓下降，第二限位杆29缓缓上升，当移动齿条60先与转动齿轮59啮合后又脱离后，第一限位杆24上端两侧的第一转动圆筒38移动到第一梯形台39最低处的位置，并使得第一限位杆24从方形凹槽27中移动出来，此时第二连接弹簧25处于保持平衡的状态，第一限位杆24从方形凹槽27中脱离出来后，拨动板31位于拦截板35后侧，且拨动板31上端高于拦截板35下端的高度，防尘板19不受阻挡，第四滑块20在第一连接弹簧21的弹力作用下沿着第四滑道17移动，并将防尘板19向前方推动，当防尘板19一端紧靠在拦截台2一侧时，防尘板19停止移动，此时，第三限位板70移动到转动板66上方，可防止转动板66晃动，

随着伺服电机46的的持续转动，推进台11继续移动，此时，第二限位杆29持续升高，当第二转动圆筒42脱离第二梯形台43后，第三连接弹簧30处于保持平衡的状态，并且此时拨动板31上端的高度高于拦截板35下端的高度，随着伺服电机46的持续转动，推进台11继续移动，此时打孔箱14内的打孔模具54开始接触到岩棉并钻孔，飞出的碎屑被工作台1、拦截台2、防尘板19、l形移动板22、箱体51阻挡，可防止碎屑飞扬，启动抽风机73，通过多通管74可将飞屑由吸尘口75抽出，并通过收集管77将其导到集尘箱76内，推进台11移动到最深处时，钻孔完成，推进台11带动圆形套筒23和方形套筒28移动到最前方时，第一限位杆24位于限位块26下方，其高度较低，第一限位杆24不会进入方形凹槽27内，第二限位杆29的高度较高，会使得拨动板31接触到限位块26和拦截板35，此时拨动板31在合页的作用下，发生偏转，并将复位弹簧34压缩，当拨动板31经过之后，在复位弹簧34的弹力作用下回到原位并被支撑板32挡住，

当开孔完毕后，启动伺服电机46反转，可带动推进台11向远离拦截台2的方向移动，通过拨动板31和拦截板35的作用，可将防尘板19向远离推进台11的方向拉动，先将第三限位板70从转动板66的上方拉开，随着推进台11的移动，推动板65会带动l形移动杆63、第五滑块62、移动齿条60移动，会使得移动齿条60与转动齿轮59啮合，并带动转动齿轮59转动一百二十度，使得转动轴58转动一百二十度，从而可使得转动板66转动一百二十度，当移动齿条60与转动齿轮59断开连接后，在重力的作用下，转动板66落在倾斜支撑架72上，回到原位，随着推进台11继续移动，通过第一梯形台39与第一转动圆筒38的作用，可将第一限位杆24向上方推动，并使其进入方形凹槽27内，通过第二梯形台43和第二转动圆筒42的作用，可将第二限位杆29向下方拉动，等到第一限位杆24上端进入方形凹槽27内后，第二限位杆29的高度才足以将拨动板31向下方拉动到拦截板35下方，此时，防尘板19不受阻挡，在第一连接弹簧21的弹力作用下，可将防尘板19向前方推动，并使得拦截板35移动到拨动板31前方，防尘板19带动限位块26向下方移动，当限位块26内的方形凹槽27移动到第一限位杆24时，限位块26被阻挡，防尘板19停止向前方移动，当推进台11回到原位后，关闭伺服电机46，通过机械手装置将开孔完毕的岩棉取走，进行下一道工序。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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