一种车载移动航空站自动开关上盖机构的制作方法

本实用新型属于无人机起落辅助技术领域，涉及一种车载移动航空站自动开关上盖机构。

背景技术：

目前无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用，其配套设备也提出了更高的要求。无人机停机库作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程。而无人机停机库不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如防盗性和防护性，所以无人机停机库设有上盖，而无人机在起降前后都要打开或者关闭上盖，以满足起飞或降落的要求。因此具有自动开关上盖功能的机构，是非常有意义的；

以往车载的无人机在起落前后，需要人员手动打开车体上盖或者搬运至车外使用，不仅需要停车操作而且也不能够实现行驶时的使用。解决人员在车内即可操作无需停车或者下车，快速的实现无人机直接从车内起降，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车载移动航空站自动开关上盖机构，为无人机提供起落辅助功能。一种能够自动、快速、准确地打开或者关闭上盖的机构，不必手动操作，可实现无人机的起降准备，不仅仅减轻劳动强度，而且可以提高使用效率，并且大大改善了无人机的使用机动性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动开关上盖机构，采用步进电机通过齿轮传动结构提高转速，再通过涡轮蜗杆减速机实现传动方向的改变，进而带动主轴旋转使固定在同步带上的上盖沿导轨方向移动。

进一步地，包括上盖底架1、滑轨和滑块2、步进电机3、蜗轮蜗杆减速机4、从动轮5、涨紧轮6、同步带7、主动轮8、上盖9、大齿轮10、小齿轮11、主轴12，所述上盖底架1固定在移动载具上，上盖底架1的上部两侧对称设有两组滑轨和滑块2，所述步进电机3和蜗轮蜗杆减速机4也分别固定在上盖底架1下方，所述大齿轮10安装在步进电机3上，小齿轮11安装在蜗轮蜗杆减速机4上，大齿轮10和小齿轮11相互配合，蜗轮蜗杆减速机4作用于主动轮8，主动轮8安装在主轴12的两侧，所述主动轮8和从动轮5通过同步带7传动，同步带7由涨紧轮6涨紧；同步带7固定在上盖9上，从而带动上盖沿着滑轨和滑块2前后移动。

进一步地，所述上盖底架1为焊接而成的方钢管框架。

进一步地，所述上盖下方设有密封条。

进一步地，所述同步带采用玻璃纤维或钢丝或橡胶。

进一步地，所述上盖本体由一整块钢板折弯成形。

进一步地，还设有定位装置，其采用机械式限位开关，位于滑轨两端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动开关设备上盖机构，具有性能稳定且移动快速，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的机动性；安全性高且结构简单易维修，其缝隙处安装有密封条，连接处采用螺接方便拆卸。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的后视结构示意图；

图5是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5结合如下实施例进行详细说明：

一种车载移动航空站自动开关上盖机构，包括上盖底架1、滑轨和滑块2、步进电机3、蜗轮蜗杆减速机4、从动轮5、涨紧轮6、同步带7、主动轮8、上盖9、大齿轮10、小齿轮11、主轴12。上盖底架1为方钢管框架，固定在移动载具(皮卡)上，滑轨和滑块2为导向和支撑，可以平顺的滑动，同时可以起到支撑的作用，左右两侧各一套使机构更加稳定。步进电机3固定在上盖底架1上，蜗轮蜗杆减速机4固定在上盖底架1上，大齿轮10安装在步进电机3上，小齿轮11安装在蜗轮蜗杆减速机4上，通过步进电机3驱动大齿轮10转动，大齿轮传动小齿轮(外径不同，大齿轮和步进电机转一圈，小齿轮会转好加倍的圈数，所以提高转速)---小齿轮连接在涡轮蜗杆减速机(目的是改变传动方向)；通过传动带动主轴12旋转，主动轮8安装在主轴12两侧，通过同步带7带动从动轮5，而同步带7由涨紧轮6涨紧。同步带7固定在上盖9从而带动上盖沿着滑轨和滑块2前后移动。

采用本实用新型，当无人机起降前，步进电机3带动蜗轮蜗杆减速机4再带动主轴12旋转，通过同步带7带动上盖9实现上盖快速准确的打开至指定位置，提高了无人机起降的机动性，同时保障了无人机快速的起落。

本实施例中，步进电机3通过齿轮传动结构提高转速，再通过涡轮蜗杆减速机实现传动方向的改变，进而带动主轴旋转使固定在同步带上的上盖沿导轨方向移动。定位依靠机械式限位开关，机械式限位开关采用行程开关wlca2-2,提高在户外坏境中的适应能力。并在上盖下方增加密封条保护内部设备及元器件降低雨水及灰尘的影响，提高设备的使用寿命。在结构设计中框架采用方钢管焊接形式提高结构强度和刚度，执行元器件采用螺接形式方便拆卸和更换，而同步带7带动上盖的目的是利用同步带靠啮合实现传动，工作时无滑动，有准确的传动比。并且同步带有较高的传动效率，一般可达0.98，节能效果好，其采用玻璃纤维、钢丝等材料制成不易生锈，而且啮合传动，在有雨水情况下不会打滑，而且水是其良好的润滑剂，反而可减少带的磨损。而链传动的瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声，而且易生锈和磨损，因此本机构采用同步带结构在户外使用更具适应性。上盖本体由一整块钢板折弯成形，有效提高自身结构强度和刚度，表面喷涂防锈底漆与面漆，既经济实惠又美观大方。综合以上因素，本机构适应性强，性价比高，方便维护及保养，进而大大提高了机构的使用寿命。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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