一种汽车尾门脚踢式感应装置的制作方法

本实用新型涉及汽车自动化控制技术领域，具体涉及一种用于汽车尾门的脚踢感应系统与装置。

背景技术：

随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性能要求越来越高，越来越追求快捷、方便和智能化。当今汽车电子技术领域日新月异，更多的电子产品已经越来越人性化，以满足人们对舒适、安全、智能化等因素的追求。在用户双手拿满东西时，脚踢式传感器可以更方便的开启汽车尾门。因此脚踢式传感器以舒适、方便、安全等特点成为了主流。

目前脚踢式传感器的传感方式有多种，如超声波式传感器、红外式传感器、微波式传感器以及电容式传感器等等。由于电容式传感器具有成本低廉、安装方便快捷、功耗低、误传概率低等优点而成为主流。现有电容式脚踢传感器的设计主要是以两条电容带以平行关系的方式安装在汽车尾部，两条电容带用来识别人的脚踢动作。然而在汽车尾部有着诸多的环境因数影响，如雨水、雪花、沙尘等等，两条电容带并不能识别出是否有环境因数的影响，也就不能确定信号的有效性，抗干扰能力低下。同时市场也有多条(≥3)电容带的解决方案，但是多条电容带感应器势必会带来成本的增加，同时灵敏度改善能力仍较为有限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车尾门脚踢式感应装置，以克服现有两条平行电容带的感应技术存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车尾门脚踢式感应装置，包括：车门及其控制模块、人工学习处理模块、信号判断处理模块、汽车系统信号模块、传感器1和传感器2；

传感器1和传感器2将感应信号1和感应信号2送入信号判断处理模块；汽车系统信号模块将车身信号同时送入信号判断处理模块；信号判断处理模块对感应信号1、感应信号2和车身信号进行判断处理后，将生成的判断信号送入人工学习处理模块；人工学习处理模块生成学习处理信号后送入车门及其控制模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的信号判断处理模块可以同时基于传感器1、传感器2和汽车系统信号模块发出的数据进行判断，综合分析脚踢感应信号、车身电源信号、尾门状态信号等信号后进行综合判断，同时可以将判断信号利用人工学习处理模块进行智能化学习处理，将显著提升汽车尾门脚踢式感应装置的准确性，并且系统电路的安装操作简单方便，只需要连接正常电源，连接acc和车身相关信号，并连接尾门控制端即可。

进一步的，传感器1和传感器2在物理安装结构上为纵向安装和横向安装，用于接收横向的脚踢动作产生的感应信号1和纵向的脚踢动作产生的感应信号2，且所述的传感器1和传感器2的长度不相等。

上述进一步方案的有益效果是：通过接收横向的脚踢动作产生的感应信号1和纵向的脚踢动作产生的感应信号2，可以产生横向和纵向两个信号，并且这两个信号的幅度和持续时间宽度不同，便于系统进行判断，排除误操作和漏误报。

进一步的，信号判断处理模块将感应信号1、感应信号2采用特定时间测量和软件滤波处理该数据后，利用数据间的阈值幅度值和信号变化持续时间宽度相对变化量作为判断依据，实现感应脚踢动作的判断。

上述进一步方案的有益效果是：信号判断处理模块对信号进行滤波判断处理后，可以排除误操作和漏误报。

进一步的，信号判断处理模块通过判断系统电源的开关，以及车身控制系统的相关信号，来决定传感器的工作状态，用于支持感应脚踢动作。

上述进一步方案的有益效果是：信号判断处理模块对车身控制系统的相关信号判断处理后，可以排除误操作和漏误报。

进一步的，人工学习处理模块通过上车脚踢实现现场标定和人工学习，实现智能化信号触发幅度和时间间隔设定，排除误操作和漏误报。

上述进一步方案的有益效果是：人工学习处理模块利用人工学习的算法，可以排除误操作和漏误报。

附图说明

图1是本实用新型汽车尾门脚踢式感应装置的原理框图；

图2是本实用新型的汽车尾门脚踢式感应装置中传感器1和传感器2安装结构示意图；

图3是本实用新型的汽车尾门脚踢式感应装置的信号判断逻辑图。

具体实施方式

现在将参考附图来详细描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，附图中示出和描述的实施方式仅仅是示例性的，意在阐释本实用新型的原理和精神，而并非限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例提供了一种汽车尾门脚踢式感应装置，如图1所示，包括：车门及其控制模块、人工学习处理模块、信号判断处理模块、汽车系统信号模块、传感器1和传感器2；传感器1和传感器2将感应信号1和感应信号2送入信号判断处理模块；汽车系统信号模块将车身信号同时送入信号判断处理模块；信号判断处理模块对感应信号1、感应信号2和车身信号进行判断处理后，将生成的判断信号送入人工学习处理模块；人工学习处理模块生成学习处理信号后送入车门及其控制模块。对于拥有电动尾门的车辆，通过门锁状态信号检测，触发不同的开门和关门信号，从而驱动尾门电机，分别实现脚踢式开门和关门的动作。

传感器1和传感器2在物理安装结构上为纵向安装和横向安装，如图2所示，两个传感器布置在垂直和水平的位置不同，用于接收横向的脚踢动作产生的感应信号1和纵向的脚踢动作产生的感应信号2，且所述的传感器1和传感器2的长度不相等。传感器采用同轴线形式，内导体接地，外导体接信号传感器信号，实现具有一定长度的电容式传感器效应。在acc关闭情况下，控制模块启动传感器工作。

信号判断处理模块将感应信号1、感应信号2采用特定时间测量和软件滤波处理该数据后，利用数据间的阈值幅度值和信号变化持续时间宽度相对变化量作为判断依据，实现感应脚踢动作的判断，如图3所示。其中，软件滤波补偿用于实现滤除工频干扰、环境干扰等。用相对变化量为判断依据，排除因环境变化带来的影响。例如雨水、雪花、沙尘等等。用传感测量特定时间变化宽度下的特定幅度变化值，排除误操作、环境干扰。

信号判断处理模块通过判断系统电源的开关，以及车身控制系统的相关信号，来决定传感器的工作状态，用于支持感应脚踢动作，如图3所示。

人工学习处理模块通过上车脚踢实现现场标定和人工学习，实现智能化信号触发幅度和时间间隔设定，排除误操作和漏误报，如图3所示。

本方案通过纵向和横向的双电容传感器联合判断，工作更加稳定，判断更加准确；同时利用传感器信号在幅度和时间两个维度上的阈值范围判断，有效防止误操作；具备上车现场标定和人工学习算法模块；同时本方案的原理框图结构实现的电路安装简单，无损安装，接线方便。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

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