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编码尺辅助定位装置的制作方法

2021-01-19 18:01:11|297|起点商标网
编码尺辅助定位装置的制作方法

本申请涉及工装领域,特别是一种编码尺辅助定位装置。



背景技术:

对起重机等带有轨道的行走机构进行较远距离的坐标定位时一般采用绝对值编码尺的形式进行坐标定位。绝对型编码尺采用非接触工作方式,通过安装在移端的阅读器和敷设在机车轨道旁的编码尺进行磁性检测来传递信息的,无需初始参考点,无机械性接触磨损。绝对型编码尺的阅读器由一组磁性传感器组成,感应标尺内部集成永久磁铁,永久磁铁间的距离信息组成一组绝对编码,表示绝对的位置信息,能够在移动机车行走范围内连续地检测绝对地址。

但是阅读器的读取范围是一个以阅读器为中心,最远读取距离为半径的一个扇形区域,在读取编码尺时这个扇形区域有可能引起一定的坐标偏移,从而导致定位精度下降。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种编码尺辅助定位装置,以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

本申请实施例公开了一种编码尺辅助定位装置,其特征在于:包括相向设置的阅读器和编码尺,所述阅读器上设有朝向编码尺的定位激光,所述编码尺底部垂直设有凸台,所述凸台的两端延伸至编码尺的两端,所述凸台顶部等间设有若干中间镂空的框架,所述框架的外壁与凸台的顶端及编码尺的侧壁同时垂直连接。

优选的,在上述的一种编码尺辅助定位装置中,每个所述框架底部设有连接座,所述连接座包括垂直连接的第一段和第二段,所述第二段与框架固定连接,所述第一段的底面与凸台的顶端固定连接。

优选的,在上述的一种编码尺辅助定位装置中,每个所述框架的顶部设有导向板,所述导向板与编码尺的顶端固定连接,所述导向板上设有供框架插入的导槽。

优选的,在上述的一种编码尺辅助定位装置中,所述定位激光与编码尺垂直设置。

优选的,在上述的一种编码尺辅助定位装置中,所述凸台与编码尺一体成型。

与现有技术相比,本实用新型的优点在于:

该定位装载随阅读器安装在一起的定位激光扫描到框架并反馈信号,此时由于框架的位置是固定的,阅读器收到激光反馈的信号后即可对读到的坐标进行修正,可以在阅读器工作的过程中不断对读到的坐标进行修正,从而将绝对值编码尺系统的读取误差控制在一个较小的范围里,提高绝对值编码尺的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中编码尺辅助定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

参图1所示,本实施例中的编码尺辅助定位装置,包括相向设置的阅读器1和编码尺2,阅读器1上设有朝向编码尺2的定位激光3,编码尺2底部垂直设有凸台4,凸台4的两端延伸至编码尺2的两端,凸台4顶部等间设有若干中间镂空的框架5,框架5的外壁与凸台4的顶端及编码尺2的侧壁同时垂直连接。

进一步的,定位激光3与编码尺2垂直设置。

进一步的,凸台4与编码尺2一体成型。

在该技术方案中,该定位装置随阅读器安装在一起的定位激光扫描到框架并反馈信号,此时由于框架的位置是固定的,阅读器收到激光反馈的信号后即可对读到的坐标进行修正,可以在阅读器工作的过程中不断对读到的坐标进行修正,从而将绝对值编码尺系统的读取误差控制在一个较小的范围里,提高绝对值编码尺的定位精度。

在一实施例中,每个框架5底部设有连接座6,连接座6包括垂直连接的第一段601和第二段602,第二段602与框架5固定连接,第一段601的底面与凸台4的顶端固定连接。

在该技术方案中,通过连接座对框架进行固定,提高稳定性。

在一实施例中,每个框架5的顶部设有导向板7,导向板7与编码尺2的顶端固定连接,导向板7上设有供框架5插入的导槽701。

在该技术方案中,通过导向板对框架进行固定,提高稳定性。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

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