侧移式高速工件翻转台的制作方法

本实用新型涉及工件翻转技术领域，具体地指一种侧移式高速工件翻转台。

背景技术：

在制造某些产品的过程中，有时需要对某些工件进行翻转和移动。以电视背板、电子屏幕等板状/片料工件为例，这些工件在制造或组装过程中，经常需要进行翻转操作，而目前翻转工作主要由人工进行，存在翻转效率低，劳动强度大，失误率高的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有人工翻转工件效率低，劳动强度大的问题，提供一种侧移式高速工件翻转台，包括机架、平移机构、升降定位机构和翻转机构；

所述平移机构包括伺服电机、电机安装座、固定端支撑座、联轴器、平移丝杆、丝杆螺母座、推杆架、滑动架、直线导轨和导轨滑块；所述伺服电机通过电机安装座与机架连接；所述平移丝杆一端与固定端支撑座连接，另一端通过联轴器与所述伺服电机连接；所述推杆架下端通过丝杆螺母座与平移丝杆配合，推杆架上端与水平的滑动架连接；所述导轨滑块与所述滑动架连接并与所述直线导轨配合；所述直线导轨平行于所述平移丝杆设于所述机架上；

所述升降定位机构包括升降气缸、升降台、工件支撑块和定位组件；所述升降气缸竖直设置于机架上并与水平设置的升降台连接，所述工件支撑块设于所述升降台上端，所述定位组件有多个并相对设置，每个所述定位组件包括相配合的定位气缸和气缸挡板；

所述翻转机构包括相对设置的伸缩翻转组件；所述伸缩翻转组件包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸和手指气缸；所述伸缩气缸水平设于所述滑动架上。

进一步，所述平移机构还包括拖链和拖链槽；所述拖链槽平行于所述平移丝杆设于机架上；所述拖链一端与拖链槽连接，另一端与推杆架连接。

进一步，所述升降台为由多根杆体连接而成的栅栏状或框状结构。

进一步，所述定位组件沿所述升降台边缘或两端设置；所述定位气缸水平设置。

进一步，所述机架下端设有蹄脚。

进一步，每个所述伸缩翻转组件包括两个并排设置的伸缩气缸、一个旋转气缸和两根并排间隔设置的手指气缸；所述手指气缸的气爪相对内侧分别设有手指垫块。

进一步，所述平移丝杆为滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：通过平移机构、升降定位机构和翻转机构的相互配合，可实现板状工件的快速自动翻转和移动，翻转效率高，且翻转和移动速度可调可控，降低了用工成本和失误率。

附图说明

图1为本实用新型侧移式高速工件翻转台的主视结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1另一种状态的主视结构示意图。

图5为图4的俯视结构示意图。

图中，机架1、伺服电机2、电机安装座3、固定端支撑座4、联轴器5、平移丝杆6、丝杆螺母座7、推杆架8、滑动架9、直线导轨10、导轨滑块11、拖链12、拖链槽13、升降气缸14、升降台15、工件支撑块16、定位气缸17、气缸挡板18、伸缩气缸19、旋转气缸20、手指气缸21、手指垫块22、蹄脚23、工件24。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～5所示的侧移式高速工件翻转台，包括机架1、平移机构、升降定位机构和翻转机构。

本实施例的机架1主要由杆状型材连接而成，并且在机架1下端设有蹄脚23用于调节机架1高度。

平移机构主要用于驱动翻转机构水平移动，继而实现工件24的移动，也便于工件24的翻转；平移机构包括伺服电机2、电机安装座3、固定端支撑座4、联轴器5、平移丝杆6、丝杆螺母座7、推杆架8、滑动架9、直线导轨10和导轨滑块11；伺服电机2通过电机安装座3与机架1连接；平移丝杆6(本实施例优选为滚珠丝杆)一端与固定端支撑座4连接，另一端通过联轴器5与伺服电机2连接；推杆架8下端通过丝杆螺母座7与平移丝杆6配合，推杆架8上端与水平的滑动架9连接；导轨滑块11与滑动架9连接并与直线导轨10配合；直线导轨10平行于平移丝杆6设于机架1上。

升降定位机构包括升降气缸14、升降台15、工件支撑块16和定位组件；升降气缸14竖直设置于机架1上并与水平设置的升降台15连接，工件支撑块16设于升降台15上端，定位组件有多个并相对设置，每个定位组件包括相配合的定位气缸17和气缸挡板18。

翻转机构包括相对设置的伸缩翻转组件；伸缩翻转组件包括依次连接的伸缩气缸19、旋转气缸20和手指气缸21；伸缩气缸19水平设于滑动架9上；本实施例中，每个伸缩翻转组件包括两个并排设置的伸缩气缸19、一个旋转气缸20和两根并排间隔设置的手指气缸21；手指气缸21的气爪相对内侧分别设有手指垫块22。

平移机构还包括拖链12和拖链槽13；拖链槽13平行于平移丝杆6设于机架1上；拖链12一端与拖链槽13连接，另一端与推杆架8连接。

升降台15为由多根杆体连接而成的栅栏状或框状结构，定位组件沿升降台15边缘或两端设置；定位气缸17水平设置。本实施例中升降台15由六根杆体连接而成，如图3所示，升降台15包括两根水平且相平行设置的长杆、垂直设于两根长杆两端并平行水平设置的短杆和平行间隔设置于两根短杆之间的中杆。定位组件有八个，并分别设置在长杆、中杆和短杆的两端。本实施例中工件支撑块16有四个，并两两分别设置在两根短杆上端。

本实施例的翻转台工作过程如下：如图3所示，将工件24水平放置在升降台15上的工件支撑块16上，定位气缸17驱动气缸挡板18移动夹紧工件，升降气缸14上升，伸缩气缸19驱动手指气缸21移动，手指气缸21夹紧工件；定位气缸17松开，升降气缸14下降，伺服电机2驱动平移丝杆6转动，从而带动推杆架8和滑动架9沿直线导轨10水平移动，待工件移动至图5所示位置时，伺服电机2停止，旋转气缸20工作带动手指气缸21转动，从而实现工件的翻转。

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