一种抽屉式物料放置架的制作方法

本实用新型涉及物料盛放装置，尤其涉及一种抽屉式物料放置架。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的自动化机械设备取代了原有的人工作业。在现代工厂中的体现尤为明显，现在在许多加工机床前都设置有工作效率更高效的物料夹取设备进行物料的夹取放置工作，而现有的物料的夹取流程多为首先人工将物料摆放至料盘中，在完成料盘的摆放后再将摆满物料的料盘放置到夹取台上进行定位，然后再由机械手进行夹取，夹取完成后再将料盘取下更换，再将下一组料盘进行定位放置，此过程每次更换都需要进行重新定位，工作过程繁杂，且多次放置后定位装置易出现误差需要调整；另一部分的物料夹取的流程为将料盘一次定位至夹取台上，然后将物料摆放至料盘中摆放完成后再通过机械手进行夹取，而此过程中的人工摆料和机械手取料均为再同一区域进行会造成相互干扰，且考虑到安全问题只能在物料摆放时停止机械手的夹取，物料摆放完成后才可开始夹取，由于不可同时进行摆放于夹取工作降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种可实现上料区和取料区之间自由切换可同时工作，并可以大量放置物料的抽屉式物料放置架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抽屉式物料放置架，其中，所述一种抽屉式物料放置架包括固定基座、多组推拉机构和多组料盘机构，多组所述推拉机构滑动设置于固定基座上，多组所述料盘机构分别固定设置于多组推拉机构上，所述固定基座包括固定底座和固定支架，所述固定支架固定设置于固定底座上，所述推拉机构包括推拉气缸、气缸支架和滑动支架，所述气缸支架固定设置于固定支架外侧壁面上，所述推拉气缸固定设置于气缸支架上，且该推拉气缸的活塞杆的端部固定连接于滑动支架一侧端部，所述滑动支架滑动设置于固定支架内侧壁上。

进一步地，所述滑动支架包括滑轨底座、滑轨、料盘支架和端部支座，所述滑轨底座固定设置于固定支架内侧壁上，所述滑轨滑动穿设于滑轨底座内，所述料盘支架固定设置于滑轨上，所述端部支座固定设置于料盘支架一侧端部。

进一步地，所述料盘支架上固定设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定块和缓冲器，所述缓冲器固定设置于固定块上，所述固定块固定设置于料盘支架上。

进一步地，所述料盘机构包括多组料盘底柱和多组单级料槽，多组所述单级料槽均布固定设置于多组料盘底柱上，所述单级料槽与料盘底柱相互垂直设置。

进一步地，所述固定支架包括两组侧壁板、上顶板和加强板，两组所述侧壁板固定设置于固定底座上表面两侧端处，所述上顶板固定设置于两侧壁板顶端，所述加强板固定设置于两组侧壁板之间。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过在固定基座上竖向设置多组料盘机构，提高了空间的利用率，可在有限的空间内放置更多的物料，同时料盘机构可根据放置的物料的不同进行相应的调节；

本实用新型还通过将料盘机构固定于推拉机构上，可在推拉气缸的驱动下使得料盘实现在上料区和取料区之间的切换，从而使得人工上料和机械手夹取物料之间相互隔离互不干扰可以同时进行工作，提高了作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型中推拉机构和料盘机构的连接结构示意图。

图3时本实用新型中滑动支架的总体结构示意图。

图中：固定基座1，固定底座10，侧壁板11，上顶板12，推拉气缸20，气缸支架21，滑轨底座22，滑轨23，料盘支架24，端部支座25，缓冲装置3，固定块30，缓冲器31，料盘机构4，料盘底柱40，单级料槽41。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1至图3所示，一种抽屉式物料放置架包括固定基座1、多组推拉机构和多组料盘机构4，多组推拉机构滑动设置于固定基座1上，多组料盘机构4分别通过螺钉固定于多组推拉机构上，固定基座1包括固定底座10和固定支架，固定支架通过螺钉或焊接的方式固定于固定底座10上，推拉机构包括推拉气缸20、气缸支架21和滑动支架，气缸支架21通过螺钉固定于固定支架外侧壁面上，推拉气缸20通过螺钉固定于气缸支架21上，且该推拉气缸20的活塞杆的端部固定连接于滑动支架一侧端部，滑动支架滑动设置于固定支架内侧壁上。

滑动支架包括滑轨底座22、滑轨23、料盘支架24和端部支座25，滑轨底座22通过螺钉固定于固定支架内侧壁上，滑轨23滑动穿设于滑轨底座22内，料盘支架24通过螺钉固定于滑轨23上，端部支座25通过螺钉固定设置于料盘支架24一侧端部。端部支座25通过与推拉气缸20的伸缩杆相连接，实现将推拉气缸20的作用力传递至料盘支架24上，同时再由料盘支架24带动滑轨23在滑轨底座22上往复滑动，实现料盘机构4在上料区和取料区之间的自由切换。

料盘支架24上固定设置有缓冲装置3，缓冲装置3包括固定块30和缓冲器31，固定块30上开设有安装孔，安装孔中固定穿套缓冲器31，固定块30通过螺钉固定于于料盘支架24上。该缓冲器31为现有技术，其具体的型号可以为ac2550，也可以根据实际工作要求进行选择，本缓冲器31可以调节安装位置，并通过设置此缓冲器31来防止料盘机构4的震动，防止物料洒落。

料盘机构4包括多组料盘底柱40和多组单级料槽41，多组单级料槽41通过沉头螺钉均布固定于多组料盘底柱40上，料盘底柱40通过螺钉固定于料盘支架24上，单级料槽41与料盘底柱40相互垂直设置。多组料盘底柱40和多组单级料槽41可根据物料的大小以及所需摆放的数量的多少进行自由的排列组合，然后实现料盘机构4的大小的调节。

固定支架包括两组侧壁板11、上顶板12和加强板，两组侧壁板11通过螺钉或焊接的方式固定于固定底座10上表面两侧端处，上顶板12通过螺钉固定于两侧壁板11顶端，加强板通过螺钉固定于两组侧壁板11之间，加强固定支架的整体的稳定性和牢固性。两组侧壁板11用于固定安装推拉机构。本实用新型中的推拉气缸20伸缩杆的伸出与回收由plc可编程控制器来控制其进气管道上的开关阀的开闭来实现其伸缩杆的运动，从而带动相应的滑轨23在滑轨底座22上滑动。

本实用新型的具体工作工作过程如下，首先工作人员将本实用新型放置于工作机床前，然后将相应的料盘机构4固定于料盘支架24上，接着工作人员向料盘机构4中放入相应的物料，当最上层的物料放置完成后，推拉气缸20的伸缩杆向外推出，滑轨23和料盘支架24在推拉气缸20的驱动下向外滑出，料盘机构4由上料区滑动至取料区，然后物料夹取机械手会将摆置好的物料夹取到工作机床中进行相应的加工，同时，工作人员会继续向下一层的料盘机构4中放入待加工的物料，当上一层的物料机构中的物料被抓取完，且下面的一层物料机构中的待加工物件摆放完成时，上一层的料盘机构4会在推拉气缸20的驱动下收回，下一层的料盘机构4会被推出并在推出后由机械手进行夹取，然后工作人员继续向下一层物料机构中放入待加工的物料，由此顺序依次类推循环往复放料。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

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