一种运动控制操作示教手持盒的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种运动控制操作示教手持盒。

背景技术：

手持盒(也称示教盒)是机器人控制器与人机交互的主要部件，是一个用来状态监控、设置参数、控制电机运动、示教和文件存储及处理的设备，手持示教盒是一种可以拿在手上控制机器动作的产品。

该运动控制操作示教手持盒解决桌面设备没有手持盒或手持盒画面小的尴尬局面，原来手持盒基本上是那种按键盒，或那种小屏幕的手持盒，用户操作时很不方便，不直观，尤其是对一些年龄比较大的操作用户来说，更是诸多不便，以及那种传统的hmi触摸屏没有按键，对一些运动控制设备来说操作极为不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运动控制操作示教手持盒，解决了现有的手持盒屏幕画面小、按键操作时很不方便，不直观以及有的直接将触摸屏固定在设备上不方便操作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种运动控制操作示教手持盒，包括手持盒本体，所述手持盒本体一侧分别安装有lcd触摸屏、usb接口、功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，所述手持盒本体两端均活动设有安装架，所述安装架顶部开设有卡槽，且手持盒本体两端活动位于卡槽内腔，所述卡槽内腔壁粘连有防护垫，所述手持盒本体左侧固定连接有防滑腕带。

优选的，所述手持盒本体侧壁安装有航空插座，所述手持盒本体通过航空插座与电脑进行通讯、数据交换，所述手持盒本体通过航空插座与运动控制器进行通讯，所述手持盒本体通过航空插座从机器设备上获取电源。

优选的，所述手持盒本体通过usb接口与电脑或u盘进行数据交换和系统升级。

优选的，所述模式开关、usb接口、急停开关均位于lcd触摸屏上方，且usb接口与急停开关之间安装有指示灯。

优选的，所述方向按键和确定按键位于lcd触摸屏一端，所述确定按键位于方向按键下方，且方向按键位于急停开关下方。

优选的，所述功能按键位于lcd触摸屏下方，且功能按键位于确定按键一端。

优选的，所述安装架一侧焊接有安装板，所述安装架通过安装板固定于设备一侧，且安装架为l型结构。

有益效果

本实用新型提供了一种运动控制操作示教手持盒。具备以下有益效果：

(1)、该运动控制操作示教手持盒，通过在手持盒本体的一侧设置有大的lcd触摸屏的同时有设置又设置有功能按键、方向按键、确定按键、模式开关、急停开关，这样解决了传统的手持盒画面小的尴尬局面，原来手持盒基本上是那种按键盒，或那种小屏幕的手持盒，用户操作时很不方便，不直观，尤其是对一些年龄比较大的操作用户来说，更是诸多不便，以及解决那种有hmi触摸屏却没有按键，对一些运动控制设备来说操作极为不便的问题。

(2)、该运动控制操作示教手持盒，通过设置安装在设备一侧的安装架，这样用户示教完毕后可以将手持盒本体从上往下插放在安装架的卡槽内腔挂放在设备一侧，这样方便用户监控以及操作，解决了传统设备安装固定式触摸屏然而不方便进行示教操作的弊端，手持盒本体左侧安装有腕带可以挽住左手，这样操作时不会掉落摔坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型手持盒本体固定于设备上的状态结构示意图；

图3为本实用新型安装架结构示意图。

图中：1、手持盒本体；2、lcd触摸屏；3、航空插座；4、usb接口；5、功能按键；6、方向按键；7、确定按键；8、模式开关；9、急停开关；10、指示灯；11、安装架；12、卡槽；13、防护垫；14、安装板；15、防滑腕带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种运动控制操作示教手持盒技术方案：一种运动控制操作示教手持盒，包括手持盒本体1，手持盒本体1一侧分别安装有lcd触摸屏2、usb接口4、功能按键5、方向按键6、确定按键7、模式开关8、急停开关9，手持盒本体1两端均活动设有安装架11，安装架11顶部开设有卡槽12，且手持盒本体1两端活动位于卡槽12内腔，卡槽12内腔壁粘连有防护垫13，手持盒本体1左侧固定连接有防滑腕带15。

手持盒本体1侧壁安装有航空插座3，手持盒本体1通过航空插座3与电脑进行通讯、数据交换，手持盒本体1通过航空插座3与运动控制器进行通讯，手持盒本体1通过航空插座3从机器设备上获取电源。

手持盒本体1通过usb接口4与电脑或u盘进行数据交换和系统升级。

模式开关8、usb接口4、急停开关9均位于lcd触摸屏2上方，且usb接口4与急停开关9之间安装有指示灯10。

方向按键6和确定按键7位于lcd触摸屏2一端，确定按键7位于方向按键6下方，且方向按键6位于急停开关9下方。

功能按键5位于lcd触摸屏2下方，且功能按键5位于确定按键7一端。

安装架11一侧焊接有安装板14，安装架11通过安装板14固定于设备一侧，且安装架11为l型结构。

工作时，手持盒本体1可以通过usb接口4与电脑或者u盘更新系统程序和进行数据交换，可以通过模式开关8设置不同的工作模式；手持盒本体1可以通过急停开关9终止正在运行的机器设备；手持盒本体1是通过航空插座3与机器设备连接，并从此获取电源及与运动控制器进行通讯；用户可以通过手持盒本体1的lcd触摸屏2对机器设备进行数据监视和操作、控制、数据设置查询；用户可以通过手持盒本体1的的方向按键6控制机器设备的各轴前进或后退移动；用户可以通过手持盒本体1的功能按键5进行预定义功能操作；手持盒本体1的指示灯10分别指示手持盒本体1的运行状态和通讯状态，两组l型结构的安装架11通过安装板14用螺钉固定的方式固定在设备上，当示教用完之后可以将手持盒本体1从上到下插放在两组安装架11的卡槽12内腔，这样既可以固定在设备一侧便于用户监控和操作又方便取下进行操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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