一种智能制造用定位装置的制作方法

本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种智能制造用定位装置。

背景技术：

制造：把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物；传统的制造成产过程中，物品在一般需要人工进行拿取，进而进行拾取，摆放等操作。

然而传统的生产过程中人工搬运，较为费力，且容易污染工件，一些加工过程中工件温度较高，人工操作危险程度也较高。

因此，有必要提供一种新的智能制造用定位装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以方便的对工件进行搬运，且较为省力，不易污染工件，也可以降低人工操作风险的智能制造用定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能制造用定位装置包括：两个t型支架；支撑板，所述支撑板固定安装在所述t型支架上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述支撑板上；电机，所述电机固定安装在所述支撑板的底部，所述电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接；移动块，所述移动块螺纹安装在所述螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在所述移动块的底部；液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；连接板，所述连接板固定安装在所述液压缸的输出轴上；两个夹取机构，两个所述夹取机构对称设置在所述连接板上；测距传感器，所述测距传感器设置在所述连接板的底部中心位置。

优选的，所述夹取机构包括支撑架、气缸、弧形支架、铰接块和夹块，所述支撑架固定安装在所述连接板的底部，所述气缸铰接安装在所述连接板上，所述弧形支架铰接安装在所述支撑架上，所述铰接块铰接安装在所述气缸的输出轴上，且所述铰接块与所述弧形支架之间固定安装，所述夹块固定安装在所述弧形支架上。

优选的，两个所述t型支架上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。

优选的，所述移动块上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。

优选的，两个所述t型支架相互靠近的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与所述移动块之间滑动连接。

优选的，两个所述t型支架上均开设有多个安装孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造用定位装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造用定位装置，启动电机，直至液压缸运动到合适的位置，然后启动液压缸，直至夹取机构运动到合适的位置，最后启动气缸，直至夹块把工件夹起来，运输起来比较的方便，同时也降低了人工操作的风险。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能制造用定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的正视剖视结构示意图。

图中标号：1、t型支架，2、支撑板，3、螺纹杆，4、电机，5、移动块，6、安装板，7、液压缸，8、连接板，9、支撑架，10、气缸，11、弧形支架，12、铰接块，13、夹块，14、测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的智能制造用定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视剖视结构示意图。智能制造用定位装置包括：两个t型支架1；支撑板2，所述支撑板2固定安装在所述t型支架1上；螺纹杆3，所述螺纹杆3转动安装在两个所述支撑板2上；电机4，所述电机4固定安装在所述支撑板2的底部，所述电机4的输出轴与所述螺纹杆3的一端固定连接；移动块5，所述移动块5螺纹安装在所述螺纹杆3上；安装板6，所述安装板6固定安装在所述移动块5的底部；液压缸7，所述液压缸7固定安装在所述安装板6的底部；连接板8，所述连接板8固定安装在所述液压缸7的输出轴上；两个夹取机构，两个所述夹取机构对称设置在所述连接板8上；测距传感器14，所述测距传感器14设置在所述连接板8的底部中心位置。

所述夹取机构包括支撑架9、气缸10、弧形支架11、铰接块12和夹块13，所述支撑架9固定安装在所述连接板8的底部，所述气缸10铰接安装在所述连接板8上，所述弧形支架11铰接安装在所述支撑架9上，所述铰接块12铰接安装在所述气缸10的输出轴上，且所述铰接块12与所述弧形支架11之间固定安装，所述夹块13固定安装在所述弧形支架11上。

两个所述t型支架1上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆3上。

所述移动块5上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆3上设置有外螺纹，且所述螺纹杆3的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。

两个所述t型支架1相互靠近的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆与所述移动块5之间滑动连接。

两个所述t型支架1上均开设有多个安装孔。

本实用新型提供的智能制造用定位装置的工作原理如下：

测距传感器14的型号为ws-a164012t/r，首先通过安装孔把装置安装在合适的外部支架上，启动电机4，电机4带动螺纹杆3运动，螺纹杆3带动移动块5运动，移动块5带动安装板6运动，安装板6带动液压缸7运动，直至液压缸7运动到合适的位置，然后启动液压缸7，液压缸7带动连接板8运动，连接板8带动夹取机构运动，通过测距传感器14可以测试与工件的距离，直至夹取机构运动到合适的位置；

最后启动气缸10，气缸10带动铰接块12运动，铰接块12带动弧形支架11运动，弧形支架11带动夹块13运动，通过测距传感器14可以测试与工件的距离，直至夹块13把工件夹起来，运输起来比较的方便，同时也降低了人工操作的风险。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造用定位装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造用定位装置，启动电机4，直至液压缸7运动到合适的位置，然后启动液压缸7，直至夹取机构运动到合适的位置，最后启动气缸10，直至夹块13把工件夹起来，运输起来比较的方便，同时也降低了人工操作的风险。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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