一种基于面部表情分析的交互式机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于面部表情分析的交互式机器人。

背景技术：

随着机器人技术的飞速发展，各类机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。机器人种类繁多，包括工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务类机器人等，各类机器人根据其需求有不同的设计方式，本申请所涉及的是一种服务型机器人，一般服务型机器人在使用中很少设计到面部表情应用，同时，在手部抓取机构上适应性较差，在移动方面稳定性一般，因此需要发明一种可以解决上述问题的服务型机器人以更好地使用，据测算，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展。目前拥有机器人制造硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控等五项技术。机器人技术涉及到机械、电子、控制、计算机、传感器、通信与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与上述学科发展密切相关。随着机器人的应用范围越来越广阔，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，一些机器人的面部采用较复杂的电路以及较多的发光体，成本高，现提供一种简单的机器人面部表情结构，使表情更形象。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的面部表情分析的交互机器人结构复杂，使用不方便；

2、现有的的机器人不具有语音交流及字幕的显示。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于面部表情分析的交互式机器人，具有结构简单、使用方便、便于交流显示的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于面部表情分析的交互式机器人，包括驱动履带，所述驱动履带的上侧安设有驱动盘，所述驱动盘的上侧安设有机器人保护壳，所述机器人保护壳的顶部安设有旋转舵机，所述旋转舵机的上侧安设有机器人头部外壳，所述机器人头部外壳的前侧安设有表情显示屏，所述表情显示屏的前表面安设有摄像头，所述机器人头部外壳的右侧及表情显示屏的左侧安设有一号led灯，所述机器人头部外壳的边侧开设有双耳扬声器，所述机器人保护壳的下侧表面及驱动盘的上侧表面安设有三号led灯，所述机器人保护壳的上侧表面安设有二号led灯，所述机器人保护壳的侧面安设有无线通信模块，所述机器人保护壳的前表面镶嵌有字幕显示屏，所述机器人保护壳的后下侧开设有充电接口。

优选的，所述机器人保护壳的底端内侧安设有激光雷达及超声波传感器。

优选的，所述机器人保护壳的内侧安设有信息接收模块，信息处理模块、中央处理器、存储器。

优选的，所述无线通信模块安设在机器人保护壳的两侧内部。

优选的，所述机器人头部外壳的内侧安设有mcu，其mcu包括有信息提取模块、信息合成模块、初处理模块、处理终端单元。

优选的，所述表情显示屏的后侧安设有存储芯片，其存储芯片包括面部表情模块及语言模块，其面部表情模块包括欣喜、愤怒、惊讶、厌恶、悲伤、恐怖六种面部表情，其语言模块包括中文及英文两种语音。

优选的，所述机器人保护壳的前表面镶嵌有字幕显示屏，其字幕显示屏为长方形显示屏。

优选的，所述一号led灯、二号led灯、三号led灯分别安设在机器人的上侧、中侧、下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、其机器人外部结构简单，且通过机器人头部外壳的内侧安设有mcu，便于通过摄像头及双耳扬声器接收的人类面部表情进行分析，且便于通过识别处理合成，得到互动的面部表情及语言进行输出表达。

2、通过在表情显示屏的后侧安设有存储芯片，便于进行语音及面部表情的识别及表达，通过机器人进行表情及语音表达的同时，在字幕显示屏上侧有字幕进行显示，使交流者了解的更加明白，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的前面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型中双耳扬声器的结构示意图；

图4为本实用新型的流程示意图；

图中：1、驱动履带；2、驱动盘；3、机器人保护壳；4、机器人头部外壳；5、表情显示屏；6、摄像头；7、一号led灯；8、双耳扬声器；9、旋转舵机；10、二号led灯；11、无线通信模块；12、三号led灯；13、字幕显示屏；14、充电接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种基于面部表情分析的交互式机器人，包括驱动履带1，驱动履带1的上侧安设有驱动盘2，驱动盘2的上侧安设有机器人保护壳3，机器人保护壳3的顶部安设有旋转舵机9，旋转舵机9的上侧安设有机器人头部外壳4，机器人头部外壳4的前侧安设有表情显示屏5，表情显示屏5的前表面安设有摄像头6，机器人头部外壳4的右侧及表情显示屏5的左侧安设有一号led灯7，机器人头部外壳4的边侧开设有双耳扬声器8，机器人保护壳3的下侧表面及驱动盘2的上侧表面安设有三号led灯12，机器人保护壳3的上侧表面安设有二号led灯10，机器人保护壳3的侧面安设有无线通信模块11，机器人保护壳3的前表面镶嵌有字幕显示屏13，机器人保护壳3的后下侧开设有充电接口14。

本实施例中：中央处理器的型号为le-1100。

本实施例中：双耳扬声器的型号为ls52n-4。

本实施例中：超声波传感器的型号为hc-sr04。

本实施例中：激光雷达的型号为ust-10lx。

本实施方案中：通过在机器人保护壳3的内侧及驱动盘2的上侧安设有激光雷达及超声波传感器，便于进行超声波信号转换成其他能量信号，及便于发射激光束探测目标的位置，便于机器人的行走方位，通过在机器人保护壳3的内侧安设有信息接收模块，信息处理模块、中央处理器、存储器，便于机器人对接收的信息接收、储存及进行处理，最后进行传输，通过无线通信模块11，便于进行接收及发送数据，通过机器人头部外壳4的内侧安设有mcu，便于通过摄像头6及双耳扬声器8接收的人类面部表情进行分析，且便于通过识别处理合成，得到互动的面部表情及语言进行输出表达，通过在表情显示屏5的后侧安设有存储芯片，便于进行语音及面部表情的识别及表达，通过机器人进行表情及语音表达的同时，在字幕显示屏13上侧有字幕进行显示，使交流者了解的更加明白，使用更加方便，通过在机器人身上均匀安设有7、二号led灯10、三号led灯12便于在黑暗的地方，进行照明。

具体的，机器人保护壳3的底端内侧安设有激光雷达及超声波传感器；通过在机器人保护壳3的内侧及驱动盘2的上侧安设有激光雷达及超声波传感器，便于进行超声波信号转换成其他能量信号，及便于发射激光束探测目标的位置，便于机器人的行走方位。

具体的，机器人保护壳3的内侧安设有信息接收模块，信息处理模块、中央处理器、存储器；通过在机器人保护壳3的内侧安设有信息接收模块，信息处理模块、中央处理器、存储器，便于机器人对接收的信息接收、储存及进行处理，最后进行传输。

具体的，无线通信模块11安设在机器人保护壳3的两侧内部；通过无线通信模块11，便于进行接收及发送数据。

具体的，机器人头部外壳4的内侧安设有mcu，所述mcu的型号为stm32f765igt6，其mcu包括有信息提取模块、信息合成模块、初处理模块、处理终端单元；通过机器人头部外壳4的内侧安设有mcu，便于通过摄像头6及双耳扬声器8接收的人类面部表情进行分析，且便于通过识别处理合成，得到互动的面部表情及语言进行输出表达。

具体的，表情显示屏5的后侧安设有存储芯片，其存储芯片包括面部表情模块及语言模块，其面部表情模块包括欣喜、愤怒、惊讶、厌恶、悲伤、恐怖六种面部表情，其语言模块包括中文及英文两种语音；通过在表情显示屏5的后侧安设有存储芯片，便于进行语音及面部表情的识别及表达。

具体的，机器人保护壳3的前表面镶嵌有字幕显示屏13，其字幕显示屏13为长方形显示屏；通过机器人进行表情及语音表达的同时，在字幕显示屏13上侧有字幕进行显示，使交流者了解的更加明白，使用更加方便。

具体的，一号led灯7、二号led灯10、三号led灯12分别安设在机器人的上侧、中侧、下侧；通过在机器人身上均匀安设有7、二号led灯10、三号led灯12便于在黑暗的地方，进行照明。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过在驱动盘2驱动驱动履带1移动，且通过在机器人保护壳3的内侧及驱动盘2的上侧安设有激光雷达及超声波传感器，便于进行超声波信号转换成其他能量信号，及便于发射激光束探测目标的位置，便于机器人的行走方位，通过在机器人保护壳3的内侧安设有信息接收模块，信息处理模块、中央处理器、存储器，便于机器人对接收的信息接收、储存及进行处理，最后进行传输，通过机器人头部外壳4的内侧安设有mcu，便于通过摄像头6及双耳扬声器8接收的人类面部表情进行分析，且便于通过识别处理合成，得到互动的面部表情及语言进行输出表达，通过机器人进行表情及语音表达的同时，在字幕显示屏13上侧有字幕进行显示，使交流者了解的更加明白，使用更加方便，通过在表情显示屏5的后侧安设有存储芯片，便于进行语音及面部表情的识别及表达，通过旋转舵机9便于带动机器人的头部进行360度的旋转，通过无线通信模块11，便于进行接收及发送数据，通过在机器人身上均匀安设有7、二号led灯10、三号led灯12便于在黑暗的地方，进行照明，通过充电接口14便于进行充电，节约资源。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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