一种一体式电开自吸门锁的制作方法

本发明属于汽车技术领域，涉及一体式电开自吸门锁。

背景技术：

电开、自吸功能是随着电子技术的发展，对汽车车门的各部件控制方式的改变，使汽车车门的控制变得更加自动化，增加了用户的体验及开关门的便利性。

现有的电开自吸门锁通常为两电机31或多电机31动力输出，自吸执行器1外置，对车门的安装要求更高，对车门的重量增加较大，本发明一体式电开自吸门锁只有普通门锁的重量及大小，实现了电动开锁及电动自吸功能。满足了大部分客户的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一体式电开自吸门锁，能使汽车车门的控制变得更加自动化，增加了用户的体验及开关门的便利性。

按照本发明提供的技术方案：一种一体式电开自吸门锁，包括锁体，所述锁体包括锁本体，所述锁本体中设有底板，所述底板上设有电开机构、自吸机构、离合机构、雪载功能侧门锁传动机构、内应急离合机构。

作为本发明的进一步改进，所述电开机构包括底板，所述底板上转动安装传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有开锁传动板，所述开锁传动板滑动设有开锁传动板铆轴，所述开锁传动板下方连接开锁传动臂，所述开锁传动板另一端铰接开锁联动板一端，所述开锁联动板、棘爪通过棘爪铆轴铰接于所述底板，所述开锁联动板位于所述棘爪的上方，所述开锁联动板外周设有联动板接触面，所述棘爪外周设有棘爪接触面，所述联动板接触面与所述棘爪接触面相抵，所述棘爪与所述棘轮上设有锁止结构。

作为本发明的进一步改进，所述开锁传动板滑动设有一侧开有滑槽，所述滑槽中设有所述开锁传动板铆轴；所述开锁传动臂侧面与所述传动齿相抵；所述锁止结构包括棘爪锁止凸台和棘轮锁止槽；所述棘爪外周设有所述棘爪锁止凸台，所述棘轮外周设有所述棘轮锁止槽；：所述联动板接触面位于所述棘爪接触面左侧。

作为本发明的进一步改进，所述自吸机构包括执行器壳体，所述执行器壳体中转动安装第三齿轮轴，所述第三齿轮轴一侧安装第二齿轮，另一侧外周设有传动齿形，所述第三齿轮轴上方设有电机，所述电机输出轴安装第一齿轮，所述第三齿轮轴一侧设有传动轴，所述传动轴转动安装于底板上，所述传动轴上固定安装第四齿轮和传动齿轮，所述传动轴一侧设有自吸摇臂，所述自吸摇臂外周设有传动外齿形，所述自吸摇臂铰接在所述底板上，所述自吸拉杆铰接在所述自吸摇臂上，所述自吸拉杆与所述底板之间设有自吸摇臂弹簧，所述自吸拉杆一侧设有棘轮，所述棘轮铰接在所述底板上，所述自吸拉杆与所述棘轮之间设有自吸锁止结构。

作为本发明的进一步改进，所述自吸锁止结构包括自吸拉杆锁钩和棘轮齿，所述自吸拉杆锁钩设于所述自吸拉杆端部，所述棘轮齿设于所述棘轮外周。

作为本发明的进一步改进，所述离合机构包括底板，所述底板一侧铰接外应急摇臂、开锁联动板、棘爪，所述棘爪一侧设有棘轮，所述棘轮铰接在所述底板上，所述开锁联动板外周设有联动板接触面，所述棘爪外周设有棘爪接触面，所述联动板接触面与所述棘爪接触面相抵，所述棘爪与所述棘轮之间设有锁止机构，所述棘轮另一侧设有离合臂和自吸摇臂，所述离合臂和所述自吸摇臂铰接在所述底板上，所述自吸摇臂底部安装自吸拉杆，所述自吸拉杆与所述棘轮之间设有自吸上锁结构，所述开锁联动板一端设有推柱，所述推柱与所述离合臂的内周弧面－相抵，所述离合臂设有外周弧面－，所述离合臂外周弧面－与所述自吸拉杆凸柱－相抵。

作为本发明的进一步改进，所述雪载功能侧门锁传动机构包括底板，所述底板上安装棘爪铆轴，所述棘爪铆轴上从上至下转动安装外应急摇臂、开锁联动板、棘爪，所述棘爪右侧设有棘轮，所述开锁联动板侧面设有雪载板，所述雪橇板外周左侧设有雪载第一凸台，右侧设有雪载第二凸台；所述锁本体与所述雪载板之间设置雪橇板弹簧，所述雪橇板弹簧一端卡在所述锁本体上，另一端卡在所述雪载板侧边。

作为本发明的进一步改进，所述机构包括内应急摇臂和底板，所述底板一侧铰接外应急摇臂、开启联动板、棘爪，所述棘爪一侧设有棘轮，所述棘轮铰接在所述底板上，所述开启联动板外周设有联动板接触面，所述棘爪外周设有棘爪接触面，所述联动板接触面与所述棘爪接触面相抵，所述棘爪与所述棘轮之间设有锁止机构，所述棘轮另一侧设有离合臂和自吸摇臂，所述离合臂和所述自吸摇臂铰接在所述底板上，所述自吸摇臂底部安装自吸拉杆，所述自吸拉杆与所述棘轮之间设有自吸上锁结构，所述开启联动板一端设有推柱，所述推柱与所述离合臂的内周弧面－相抵，所述离合臂设有外周弧面－，所述离合臂外周弧面－与所述自吸拉杆凸柱－相抵；所述内应急摇臂转动安装在执行器壳体上，所述执行器壳体和所述内应急摇臂之间设置内应急摇臂扭簧，所述内应急摇臂扭簧一端抵在所述执行器壳体上，另一端挂在所述内应急摇臂上，所述内应急拉丝包括卡扣，所述卡扣中滑动设置拉绳，所述拉绳一端安装圆头，所述圆头卡在所述内应急摇臂内，所述卡扣卡在所述执行器壳体中。

本发明的积极进步效果在于：

本发明结构简单，占用空间小；重量更轻，对车门的轻量化设计有更大的优势，并大大方便了客户的安装，并降低门锁成本，并可使车门控制更加智能化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明电开机构处于锁止状态的结构示意图。

图4为本发明电开机构处于解锁过程的结构示意图。

图5为本发明电开机构处于解锁状态的结构示意图。

图6为本发明自吸机构的结构示意图。

图7为本发明自吸机构加上上壳体后的结构示意图。

图8为本发明自吸机构处于闭锁状态的结构示意图。

图9为本发明离合机构在自吸闭锁状态下的结构示意图。

图10为图9的仰视图。

图11为本发明离合机构由自吸闭锁状态向开锁状态转换过程的结构示意图。

图12为本发明离合机构在开锁状态的结构示意图。

图13为本发明雪载功能侧门锁传动机构的结构示意图。

图14、15为本发明雪载功能侧门锁传动机构防止二次上锁的结构示意图。

图16为本发明。雪载板回位到最初状态的结构示意图。

图17为本发明内应急离合的主视图。

图18为本发明内应急离合的俯视图。

图19为本发明内应急离合自吸闭锁状态下的结构示意图。

图20为本发明内应急离合处于开锁状态的结构示意图。

图21为图20的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-21中，包括执行器1、锁体2、外应急机构3、内应急拉丝4、底板5、棘轮6、棘轮铆轴7、锁本体8、棘爪9、棘爪铆轴10、开锁传动板铆轴11、自吸摇臂铆轴12、离合臂13、雪载板14、自吸摇臂15、自吸拉杆16、自吸拉杆铆轴17、开锁传动板18、开锁传动臂19、传动轴20、开锁传动臂铆轴21、传动齿轮22、开锁联动板23、外应急摇臂24、盖板25、联轴器26、零位信号开关27、全锁信号开关28、棘爪信号开关29、半锁信号开关30、电机31、第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮轴34、第四齿轮35、执行器壳体36、执行器上盖37、传动轴38、自吸摇臂弹簧39、雪橇板弹簧40等。

如图1-2所示，本发明是一种一体式电开自吸门锁，包括锁体2，锁体2包括锁本体8，锁本体8中设有底板5，底板5上设有电开机构、自吸机构、离合机构、雪载功能侧门锁传动机构、内应急离合机构。

如图3所示，电开机构包括底板5，底板5上通过轴铆接转动安装传动齿轮22，传动齿轮22外周设有传动齿22-1，传动齿轮22一侧设有开锁传动板18，开锁传动板18一侧开有滑槽18-1，滑槽18-1中设有开锁传动板铆轴11，开锁传动板铆轴11铆接于底板5上，开锁传动板18下方通过开锁传动臂铆轴铆接固定连接开锁传动臂19，开锁传动臂19侧面与传动齿22-1相抵。

开锁传动板18另一端铰接开锁联动板23一端，开锁联动板23、棘爪9通过棘爪铆轴10铰接于底板5，开锁联动板23位于棘爪9的上方，开锁联动板23外周设有联动板接触面23-1，棘爪9外周设有棘爪接触面9-1和棘爪棘爪锁止凸台9-2，联动板接触面23-1与棘爪接触面9-1相抵，联动板接触面23-1位于棘爪接触面9-1左侧。

棘爪9右侧设有棘轮6，棘轮6转动安装于底板5上，棘轮6外周设有棘轮锁止槽6-1，棘轮锁止槽6-1与棘爪棘爪锁止凸台9-2相适配。

传动齿轮22通过传动结构连接电机，在本实施例中，传动齿轮22中开有花键槽，在其他实施例中，传动结构也可为键槽传动结构。

在全锁时如图1所示，此时棘爪棘爪锁止凸台9-2位于棘轮锁止槽6-1中，棘轮6无法顺时针转动，机构处于锁止状态。

电动开锁动作为:电机传动机构带动传动齿轮22逆时针旋转，传动齿22-1在逆时针转动时，往左推动开锁传动臂19，开锁传动臂19带动开锁传动板18往左运动，开锁联动板23在开锁传动板18的推动下带动棘爪9顺时针方向旋转，从而棘爪9外周的棘爪棘爪锁止凸台9-2与棘轮6外周的棘轮锁止槽6-1脱离啮合（见图4），棘轮6可以顺时针转动，回位到开锁状态（见图5）。最后电机反转，带动传动齿轮22反转回到零位。

如图6-7所示，自吸机构包括执行器壳体36，执行器壳体36中转动安装第三齿轮轴34，第三齿轮轴34一侧安装第二齿轮33，另一侧外周设有传动齿形，第三齿轮轴34上方设有电机31，电机31输出轴安装第一齿轮32，第一齿轮32与第二齿轮33相啮合。

第三齿轮轴34一侧设有传动轴38，传动轴38转动安装于底板5上，传动轴38上固定安装第四齿轮35和传动齿轮22，第四齿轮35与传动齿形相啮合。

传动轴38一侧设有自吸摇臂15，自吸摇臂15外周设有传动外齿形，传动外齿形与传动齿轮22相啮合，自吸摇臂15通过自吸摇臂铆轴12水平铰接在底板5上，自吸拉杆16通过自吸拉杆铆轴17铰接在自吸摇臂15上，自吸拉杆16与底板5之间设有自吸摇臂弹簧39，自吸摇臂弹簧39使自吸拉杆16始终具有顺时针转动的预紧力，自吸拉杆16一侧设有棘轮6，棘轮6通过棘轮铆轴7铰接在底板5上。

自吸拉杆16与棘轮6之间设有自吸锁止结构，锁止结构包括自吸拉杆锁钩16-1和棘轮齿6-1。自吸拉杆锁钩16-1设于自吸拉杆16端部，棘轮齿6-1设于棘轮6外周。

棘轮6一侧设有棘爪9，棘爪9通过棘爪铆轴10铰接在底板5上。

第三齿轮轴34与传动轴38相垂直。

第四齿轮35位于传动齿轮22的上侧。

传动轴38上安装联轴器26。

自吸机构的工作过程如下：

在半锁时如图7所示，自吸闭锁动作为:电机31带动第一齿轮32旋转，带动第二齿轮33逆时针旋转，带动第三齿轮轴34逆时针旋转，并带动第四齿轮35顺时针旋转，第四齿轮35带动传动轴38转动，传动轴38带动传动齿轮22顺时针旋转，进而带动自吸摇臂15逆时针旋转，从而拉动自吸拉杆16端部的自吸拉杆锁钩16-1勾住棘轮6外周的棘轮齿6-1一起往右动，使棘轮6锁止，实现闭锁动作（见图8），然后电机31反转，带动传动齿轮22反转回到零位。

如图9所示，离合机构包括底板5，底板5一侧通过棘爪铆轴10铰接外应急摇臂24、开锁联动板23、棘爪9，棘爪9一侧设有棘轮6，棘轮6通过棘轮铆轴7铰接在底板5上，

开锁联动板23位于棘爪9的上方，开锁联动板23外周设有联动板接触面，棘爪9外周设有棘爪接触面，联动板接触面与棘爪接触面相抵，联动板接触面位于棘爪接触面左侧。

外应急摇臂24位于开锁联动板23的中间，开锁联动板23两侧设有开锁联动板挡边，转动外应急摇臂24可通过转动外应急摇臂24侧面推动开锁联动板挡边来带动开锁联动板23转动。

棘爪9与棘轮6之间设有锁止机构，锁止机构包括锁止凸台9-1和锁止槽，棘爪9外周设有锁止凸台9-1，棘轮6外周设有锁止槽，锁止槽与锁止凸台9-1相适配。

棘轮6另一侧设有离合臂13和自吸摇臂15，离合臂13和自吸摇臂15通过自吸摇臂轴12铰接在底板5上，离合臂13可带动转动自吸摇臂15转动。具体结构为：离合臂13位于自吸摇臂15的中间，自吸摇臂15两侧设有自吸摇臂挡边，转动离合臂13可通过转动离合臂13侧面推动自吸摇臂板挡边来带动自吸摇臂15转动。或者离合臂13和自吸摇臂轴12为固定连接，自吸摇臂15和自吸摇臂轴12为固定连接。

自吸摇臂15底部安装自吸拉杆16。

自吸拉杆16与棘轮6之间设有自吸上锁结构，包括自吸锁钩16-1和棘轮钩6-2，自吸锁钩16-1位于自吸拉杆16外周，棘轮钩6-2位于棘轮6外周。

开锁联动板23一端设有开锁联动板推柱23-2，开锁联动板推柱23-2与离合臂13内周弧面13－1相抵。

离合臂13设有内周弧面13－1与开锁联动板推柱2－1相抵。

离合臂13设有外周弧面13－2与自吸拉杆凸柱16－2相抵。自吸拉杆凸柱16－2位于自吸拉杆16端部。

自吸摇臂15底部安装自吸拉杆16的结构有多种。

在本实施例中，自吸拉杆16通过自吸拉杆铆轴17铰接在自吸摇臂15底部，自吸拉杆16与底板5之间设有自吸摇臂弹簧39，自吸摇臂弹簧39给自吸拉杆16顺时针的预紧力。使自吸拉杆16一端抵柱8-2始终贴着离合臂13侧面。

在实施例二中，自吸摇臂15底部固定安装自吸拉杆16。

离合机构的工作过程如下：

在自吸闭锁状态下（如图9），如突然断电，不能电动开锁，可使用应急离合开锁使车门打开，应急离合动作为：外力推动外应急摇臂24，外应急摇臂24抵住开锁联动板23侧边，带动开锁联动板23顺时针旋转，联动板接触面推动棘爪接触面，开锁联动板23带动棘爪9一起顺时针旋转，锁止槽与锁止凸台9-1相脱离，棘轮6一侧解除锁止状态。

同时开锁联动板23上的开锁联动板推柱23-2（见图9）推动离合臂13逆时针旋转，离合臂13带动自吸拉杆16逆时针转动，自吸拉杆16沿着离合臂13弧面（见图10）逆时针旋转，自吸锁钩16-1和棘轮钩6-2脱离，使得棘轮6另一侧锁止状态也得以解除，可以回位到开锁状态（见图11，图12）。

如图13所示，一种雪载功能侧门锁传动机构，包括锁本体8，锁本体8底部设有底板5，底板5上安装棘爪铆轴10，棘爪铆轴10上从上至下转动安装外应急摇臂24、开锁联动板23、棘爪9，可自由旋转。

外应急摇臂24位于开锁联动板23的中间，开锁联动板23两侧设有开锁联动板挡边，转动外应急摇臂24可通过转动外应急摇臂24侧面推动开锁联动板挡边来带动开锁联动板23转动。

开锁联动板23位于棘爪9的上方，开锁联动板23外周设有联动板接触面23-1，棘爪9外周设有棘爪接触面9-1和棘爪棘爪锁止凸台9-2，联动板接触面23-1与棘爪接触面9-1相抵，联动板接触面23-1位于棘爪接触面9-1左侧。

棘爪9右侧设有棘轮6，棘轮6转动安装于底板5上，棘轮6外周设有棘轮锁止槽6-1，棘轮锁止槽6-1与棘爪棘爪锁止凸台9-2相适配。

开锁联动板23的侧面设有雪载板14，雪载板14通过锁本体8上的卡柱转动安装在锁本体8上，雪橇板弹簧40套在雪载板14下，一端卡在锁本体8上，另一端卡在雪载板14侧边，使雪橇板始终有一个顺时针旋转的力，雪橇板外周左侧设有雪载第一凸台14-1，右侧设有雪载第二凸台14-2。棘轮6通过棘轮铆轴7固定在底板5上，可自由旋转。棘轮6外周设有棘轮锁止槽6-1和棘轮凸台6-3，棘轮锁止槽6-1与棘爪棘爪锁止凸台9-2相适配。

雪载功能侧门锁传动机构运动过程为：在全锁时如图1所示，雪载动作为:拨动外应急摇臂24同时带动开锁联动板23顺时针旋转，旋转一段距离后，开锁联动板23侧面抵住雪载第一凸台14-1，雪载板14在雪橇板弹簧40力的作用下卡住开锁联动板23，同时卡住棘爪9，使棘爪9一直保持开启状态，保证棘轮6能顺利回位到开锁状态，防止二次上锁。（见图14，图15）。棘轮6在回位（顺时针转动）的过程中，棘轮凸台6-3推动雪载第二凸台14-2，使雪载板14逆时针转动，雪载第一凸台14-1与开锁联动板23侧面脱开，开锁联动板23可带动棘爪9顺时针转动，从而棘爪9外周的棘爪棘爪锁止凸台9-2与棘轮6外周的棘轮锁止槽6-1脱离啮合（见图4），棘轮6可以顺时针转动，回位到开锁状态。雪载板14脱离开锁联动板23回位到最初状态，以便下一次继续实现雪载功能。（见图16）

如图17-18所示，可实现内应急离合的侧门自吸锁传动机构包括内应急摇臂42和底板5，底板5上安装棘爪铆轴10，棘爪铆轴10上从上至下转动安装外应急摇臂24、开锁联动板23、棘爪9，可自由旋转。

外应急摇臂24位于开锁联动板23的中间，开锁联动板23两侧设有开锁联动板挡边，转动外应急摇臂24可通过转动外应急摇臂24侧面推动开锁联动板挡边来带动开锁联动板23转动。

开锁联动板23位于棘爪9的上方，开锁联动板23外周设有联动板接触面23-1，棘爪9外周设有棘爪接触面9-1和棘爪棘爪锁止凸台9-2，联动板接触面23-1与棘爪接触面9-1相抵，联动板接触面23-1位于棘爪接触面9-1左侧。

棘爪9右侧设有棘轮6，棘轮6通过棘轮铆轴7转动安装于底板5上，棘轮6外周设有棘轮锁止槽6-1，棘轮锁止槽6-1与棘爪棘爪锁止凸台9-2相适配。

棘轮6另一侧设有离合臂13和自吸摇臂15，离合臂13和自吸摇臂15通过自吸摇臂轴12铰接在底板5上，离合臂13可带动转动自吸摇臂15转动。具体结构为：离合臂13位于自吸摇臂15的中间，自吸摇臂15两侧设有自吸摇臂挡边，转动离合臂13可通过转动离合臂13侧面推动自吸摇臂板挡边来带动自吸摇臂15转动。或者离合臂13和自吸摇臂轴12为固定连接，自吸摇臂15和自吸摇臂轴12为固定连接。

自吸摇臂15底部安装自吸拉杆16。

自吸拉杆16与棘轮6之间设有自吸上锁结构，包括自吸锁钩16-1和棘轮钩6-2，自吸锁钩16-1位于自吸拉杆16外周，棘轮钩6-2位于棘轮6外周。

开锁联动板23一端设有开锁联动板推柱23-2，开锁联动板推柱23-2与离合臂13内周弧面13－1相抵。

离合臂13设有内周弧面13－1与开锁联动板推柱2－1相抵。

离合臂13设有外周弧面13－2与自吸拉杆凸柱16－2相抵。自吸拉杆凸柱16－2位于自吸拉杆16端部。

内应急摇臂42通过内应急摇臂铆轴43转动安装在执行器壳体36上，可自由旋转，内应急摇臂扭簧44套在执行器壳体36和内应急摇臂42之间，一端抵在执行器壳体36上，一端挂在内应急摇臂42的凹槽上，使内应急摇臂42一直有一个逆时针方向旋转的力。

内应急拉丝41包括卡扣41-2，卡扣41-2中滑动设置拉绳41-3，拉绳41-3的一端安装圆头41-1。内应急拉丝41的一端圆头41-1卡在内应急摇臂42的圆孔内，另一端卡扣41-2卡在执行器壳体36上，内应急拉丝41里的拉绳41-3可上下拉动。

运动过程为：在自吸闭锁状态下（如图17，图19），如突然断电，不能电动开锁，可使用内应急离合开锁使车门打开，内应急离合动作为：外力拉动内应急拉丝41带动内应急摇臂42顺时针反向转动，内应急摇臂42的下部弯钩42-1推动外应急摇臂24折弯部分24-1顺时针运动，从而带动开锁联动板23顺时针旋转，并带动棘爪9一起顺时针旋转使棘爪9和棘轮6脱离，同时开锁联动板推柱23-2推动离合臂13逆时针旋转，自吸拉杆16在离合臂13的推动下脱离棘轮6，使棘轮6可以回位到开锁状态（见图20，图21）。

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