用于车门的电子把手以及车门的制作方法

本公开涉及一种用于车门的电子把手以及包括这种把手的车辆。

背景技术：

用于车门的电子把手通常包括开关，其配置成启动闩锁机构比如电子闩锁，以解锁车门。

一些用户喜欢具有把手杆的电子把手，其配置成由用户根据相对于传统机械把手的减小的强度来致动，从而启动电子闩锁机构。

这种电子把手需要电池可用。在电池电量不足或发生碰撞的情况下，电子把手将无法使用，并且用户无法进入车辆。

因此，备用系统布置在电子把手中，以能够解锁车门。这样的备用系统可以是机械的或电子的。在机械备用系统的情况下，系统通常包括与启动杆配合的把手杆，启动杆又与闩锁机构配合。

本公开的目的是提供一种在电池丢失的情况下具有备用的电子把手，其对于用户而言既有效又易于启动。

技术实现要素：

本公开旨在解决上述技术问题的至少一部分。

为此，本公开的目的是提供一种用于车门的电子把手，该把手包括：

-托架；

-抓手，其可移动地安装在托架上于第一位置和第二位置之间，抓手配置成当用户在抓手上施加拉力时从第一位置移动到第二位置；

-磁性保持器，其配置成将抓手保持在第一位置；

-电子系统，其配置成与闩锁电子配合，用于当在对应于正常使用的第一配置被启动时打开车门，

-备用系统，其配置成与闩锁配合，用于当在对应于紧急情况或电力不足的第二配置被启动时打开车门，

其中，所述电子系统配置成响应于检测到施加在抓手上的拉力小于预定力而启动；并且

其中，所述磁性保持器配置成如果施加在抓手上的拉力小于预定力则将抓手保持在第一位置，以及响应于施加在抓手上的拉力大于预定力而释放抓手并且允许从第一位置运动第二位置来启动备用系统。

在正常使用中，由于具有磁性保持器，在第一配置，把手的位置相对于托架和车门稳定。减小了把手的外部部分与车门面板的外部表面之间的非美学间隙。

当未被启动时，在第二配置，把手的位置相对于托架和车门也稳定，即在碰撞期间，车门不会打开。

实际上，当施加在抓手上的拉力不超过预定力时，抓手的运动受到限制，因此抓手更加稳定。

因此，在正常使用中，用户会感到固定和稳定的把手。

在发生碰撞或电力不足的情况下，用户能够通过以超过预定力的力拉动抓手来打开车门。

因此，在正常使用的情况下并且当未被启动时，抓手的位置是稳定的，但如果需要的话可以容易地移动以打开车门。

在第一配置，当将低于预定力的拉力施加到抓手上时，磁性保持器将抓手保持在第一位置。

因此，在第一配置，电子系统在不移动抓手的情况下被启动，而在第二配置，备用系统通过抓手从第一位置移位到第二位置而被启动。

而且，由于磁性保持器稳定了抓手，所以可以减少把手的部件的数量，和/或可以减小部件的尺寸。

此外，磁性保持器不会影响现有把手的功能量。

另一优点是该系统可以用在不同种类的把手上，例如抓手的旋转轴线沿左右方向延伸的把手或抓手的旋转轴线沿前后方向延伸的把手，称为摆动把手。

预定力对应于由磁性保持器产生的磁力。

抓手可以至少经由磁性保持器附接到托架。

根据一实施例，预定力包括在50至700牛顿之间。

预定力可以包括在50至500n之间。

预定力可以包括在100至200n之间。

预定力可以包括在125至175n之间。

预定力可以是150n。

因此，预定力可足以将抓手保持在第一位置，例如在碰撞期间，但如果需要的话则可以允许用户容易地打开车门。

通过改变磁性保持架的尺寸/性能，可以使预定力适应需要。

根据一实施例，磁性保持器包括诸如磁体的磁性元件和铁磁元件。

因此，磁性保持器独立于主电池，并且是将抓手保持在第一位置的简单解决方案。

例如，磁性元件固定至抓手，而铁磁元件固定至托架，反之亦然。

当拉力大于磁力时，磁性元件和铁磁元件彼此分开移动，从而允许抓手从第一位置运动到第二位置。

在抓手的第一位置，磁性元件和铁磁元件比在第二位置更靠近彼此。根据一实施例，在第一位置，磁性元件和铁磁元件接触。根据一实施例，在第一位置，磁性元件和铁磁元件直接接触。

根据一实施例，抓手包括：

-外部部分，其布置在车门的外部表面上，以及

-连接部分，其固定至外部部分，当抓手处于第一位置时，该连接部分通过磁性保持器固定至托架。

例如，外部部分可以从车门的外部表面突出。

例如，外部部分可以在车门的外部表面上齐平。

根据一实施例，磁性保持器设置成最接近所施加的拉力。因此，磁性保持器可以更加有效。

根据一实施例，抓手包括固定至连接部分的内部部分，内部部分可旋转地安装在托架上，当抓手从第一位置移动到第二位置时，内部部分相对于托架旋转。

例如，抓手的内部部分通过枢轴轴承可旋转地安装在托架上。

根据一实施例，备用系统包括附接到抓手的内部部分及闩锁的缆线或杆。

缆线或杆可以配置成与闩锁配合以打开车门。

优点在于，备用系统被机械地启动且因此独立于车辆的主电池。

根据一实施例，抓手配置成在第一位置和第二位置之间的行程上移动，并且其中，所述电子把手包括至少一个弹簧，其配置成在行程的至少偏置部分上朝向第一位置偏置抓手。

由于至少一个弹簧，当以大于预定力的拉力拉动抓手并开始从第一位置移动到第二位置时，弹簧阻止抓手的运动，从而改善用户的感觉。

根据一实施例，行程的偏置部分从第一位置延伸。

因此，紧接在抓手开始从第一位置移动到第二位置时，弹簧配置成开始将抓手朝向第一位置偏置，因此改善用户的感觉。

根据一实施例，行程的偏置部分从行程的中间位置延伸，中间位置设置在第一和第二位置之间。

在该示例中，至少一个弹簧配置成在所述行程的至少一个非偏置部分上不将抓手朝向第一位置偏置，其中行程的非偏置部分从第一位置延伸到中间位置，并且其中行程的偏置部分从中间位置延伸，即行程的非偏置部分的端部。

换句话说，弹簧配置成当抓手已经完成第一位置和第二位置之间的行程的至少一部分时开始朝向第一位置偏置抓手。

在该示例中，通过在行程的非偏置部分期间没有阻力而然后在行程的偏置部分期间存在阻力来改善用户的感觉。

根据一实施例，电子把手包括附加弹簧，其配置成在行程的至少附加偏置部分上朝向第一位置偏置抓手，其中，所述行程的附加偏置部分从第一位置或者从设置在第一和第二位置之间的附加中间位置延伸。

附加弹簧可配置成在行程的至少附加非偏置部分上不将抓手朝向第一位置偏置，行程的附加偏置部分从附加中间位置延伸，即行程的附加偏置部分的端部。

附加中间位置可以与中间位置不同。

偏置部分和附加偏置部分可以从中间位置或附加中间位置重叠。

因此，抵抗由弹簧产生的拉力的抵抗力可以适应用户的期望感觉。另外，如果弹簧是唯一的弹簧，则弹簧和附加弹簧可以小于弹簧。

根据一实施例，电子把手包括至少一个阻尼器，其配置成当抓手移动到第二位置时或者当抓手返回到第一位置时减轻冲击和噪声。

由于至少一个阻尼器，噪声和冲击得以吸收，并且改善用户的感觉。

本公开的另一目的是一种车门，其包括根据任何上述特征的电子把手。

根据一实施例，车门包括第一面板、第二面板，第一面板和第二面板形成内部门空间，把手的托架和把手的抓手的内部部分布置在内部门空间的内部，第一面板包括界定内部门空间的内部表面和与内部表面相对的外部表面，抓手的外部部分布置在第一面板的外部表面上。

抓手可以从第一面板的外部表面突出，或者可以在第一面板的外部表面上齐平。

由于在第一配置，抓手的位置相对于托架和车门是稳定的，因此减小了抓手的外部部分与车门面板的外部表面之间的非美学间隙。

根据一实施例，车门包括闩锁，电子把手配置成与闩锁配合以打开车门。

根据一实施例，在第一配置，电子系统配置成在被启动时与闩锁配合以打开车门。

电子系统配置成与闩锁电子配合。

根据一实施例，在第二配置，备用系统配置成在被启动时与闩锁配合。

当抓手通过大于预定力的拉力移动时，可以机械地启动备用系统。除了上述优点之外，备用系统因此可以独立于车辆的主电池。

根据一实施例，抓手的第一位置对应于抓手的缩回或静止位置，而抓手的第二位置对应于抓手的展开位置。

在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的其他优点和有利特征。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例来描述本发明的可能实施例。

图1是示出电子把手的正视图。

图2是示出电子把手的俯视图。

图3是示出电子把手的侧视图。

图4是根据图1所示的平面a-a的剖视图，其中示出了处于第一位置和第二位置的抓手。

图5是根据图1所示的平面b-b的剖视图，其中示出了处于第一位置和第二位置的抓手。

图6是示出电子把手的后视图。

图7是示出根据一实施例相对于抓手的行程施加在抓手上的力的图。

图8是示出根据另一实施例的相对于抓手的行程施加在把手上的力的图。

图9是示出根据另一实施例的相对于把手的行程施加在把手上的力的图。

具体实施方式

在下面的描述中，诸如前、后、左、右等的定位术语是指包括以下三个方向的正交基础：前后、左右、上下。在本说明书中，这三个方向对应于附接到机动车辆的通常方向。然而，在本发明的其他实施例中，前后方向、左右方向和上下方向可以是形成正交基础的任意方向的任何集合。

参照图1、2和3，电子把手1安装在车门上。车门包括第一面板2和第二面板(未示出)。第一和第二面板彼此面对。第一和第二面板形成内部门空间3。在该实施例中，第一面板2是外部面板，即布置在车辆的外部，而第二面板是内部面板，即布置在车辆的内部。在其他实施例中，第一面板2可以是内部面板，而第二面板可以是外部面板。因此，电子把手1适于是外部把手或内部把手。第一面板2包括外部表面2a和内部表面2b。内部表面2b部分地限定内部门空间3，并且外部表面2a与内部表面2b相对。

电子把手1包括配置为布置在内部门空间3内部的托架5和抓手7。在该实施例中，抓手7至少部分地从第一面板2的外部表面2a突出。在另一实施例中，抓手7可以在第一面板2的外部表面2a上齐平。

参照图4和5，抓手7可移动地安装在托架5上。抓手7能够在第一位置fp和第二位置sp之间移动。在图4和5中，第一位置fp由实线表示，第二位置sp由虚线表示。在该实施例中，抓手7可绕旋转轴线a相对于托架5旋转，如图6所示。

在该实施例中，抓手7的旋转轴线a在前后方向上延伸。在其他实施例中，抓手7的旋转轴线可以在左右方向上延伸。

当用户在抓手7上施加拉力时，抓手7能够在行程s上从第一位置fp移动到第二位置sp。实际上，抓手7旨在被用户抓住以打开车门。

抓手7包括：外部部分7a，其布置在车门的第一面板2的外部表面2a上；连接部分7b，其固定至外部部分7a；以及内部部分7c，其固定至该连接部分并且可旋转地安装在托架5上。抓手7的内部部分7c和托架5可以通过枢轴轴承连接。内部部分7c布置在内部门空间3的内部。

在该实施例中，把手1还包括两个磁性保持器9，其配置成当用户施加在抓手7上的拉力小于与由磁性保持器9产生的磁力相对应的预定力时将抓手7保持在第一位置fp。磁性保持器9还配置成响应于用户施加在抓手7上的拉力大于预定力而释放抓手7并允许从第一位置fp运动到第二位置sp。

下面将在此描述一个磁性保持器9。关于所描述的磁性保持器的附图标记适用于另一磁性保持器。

在该实施例中，磁性保持器9包括诸如磁体11的磁性元件和铁磁元件13。在该实施例中，磁体11固定到抓手7的连接部分7b，而铁磁元件13固定到托架5，例如通过螺钉或本领域技术人员已知的任何其他固定方式。在另一实施例中，磁体11可以固定到托架5，铁磁元件13可以固定到抓手7的连接部分7b，例如通过螺钉或本领域技术人员已知的任何其他固定方式。因此，抓手7的连接部分7b经由磁性保持器9附接到托架5。实际上，磁性保持器9可以布置成最接近所施加的拉力以提高其效率。

在另一实施例中，磁性保持器9可以包括电磁构件，比如电磁体，其配置成产生与预定力相对应的磁力。

在该实施例中，预定力为150n。

由于在该实施例中使用两个磁体11，所以每个磁体可以产生预定力的一半。例如，每个磁体11产生75n的力。

在其他实施例中，磁性保持器9可包括仅一个磁体或多个磁体，例如三个或五个磁体。在磁性保持器9包括多个磁体的情况下，由每个磁体产生的磁力的总和对应于预定力，即在该实施例中为150n。

磁体11可以是圆柱形的。圆柱体的直径可以在10到20毫米之间。在该实施例中，圆柱体的直径是15mm。圆柱体的高度可以在5到10毫米之间。在该实施例中，圆柱体的高度是8mm。磁体11的尺寸适于其产生的期望磁力。在其他实施例中，磁体11可以具有任何其他合适的形式。

铁磁元件13可以是拧在托架5上的铁磁板。铁磁元件13可以由例如钢或纯铁制成。铁磁板的厚度可以在1到3mm之间。在该实施例中，铁磁板的厚度是2mm。在其他实施例中，铁磁元件13可具有任何其他合适的形式。

把手1可包括至少一个弹簧15、16，其配置成当抓手7从第一位置fp移动到第二位置sp时将抓手7朝向第一位置偏置。至少一个弹簧15、16可以安装在抓手7的内部部分7c与托架5之间。例如，至少一个弹簧15、16安装在枢轴轴承中。

图7至9是示出抵抗在抓手7从第一位置fp到第二位置sp的行程s期间施加在抓手7上的拉力的力的图。

在图7所示的一实施例中，把手1包括一个弹簧15。弹簧15配置成处于静止位置或工作位置。在工作位置，弹簧15配置成将抓手7朝向第一位置fp偏置。换句话说，在工作位置，弹簧15配置成抵抗用户施加在抓手7上的拉力。弹簧15配置成处于工作位置，因此在抓手7的行程s的至少一个偏置部分bp上朝向第一位置fp偏置抓手7。

在图7所示的实施例中，偏置部分bp从第一位置fp延伸到第二位置sp，即弹簧15处于工作位置，在抓手7的整个行程s上将抓手7朝向第一位置fp偏置。换句话说，行程s的偏置部分bp对应于抓手7的整个行程s。如图7所示，抵抗拉力的偏置力从第一位置fp到第二位置sp增加。根据该实施例的第一替代，当抓手7开始从第一位置fp移动到第二位置sp时，即在第一位置fp处的偏置力可能接近0n，弹簧15可以开始将抓手7朝向第一位置fp偏置。根据该实施例的第二替代，当抓手7处于第一位置fp时，即在抓手7开始朝向第二位置sp移动之前，弹簧15可能已经向抓手7施加偏置力。

如图7所示，当在抓手7上施加高于预定力即本实施例中的150n的拉力时，将抓手7保持在第一位置fp的磁力减小，并且抓手7开始其行程s从第一位置fp到第二位置sp。同时，弹簧15以增大的偏置力将抓手7朝向第一位置fp偏置。直到偏置力和磁力达到相同的值(在此示例中为10n)，抵抗拉力的抵抗力是由磁性保持器9产生的磁力。在磁力和偏置力达到相同的值(在此示例中为10n)之后，抵抗拉力的抵抗力是由弹簧15产生的偏置力。在抓手7的行程端部，即当抓手7到达第二位置sp时，偏置力继续增加以达到其最大值。

偏置力的最大值由安装在把手1中的弹簧15的类型限定。如图7所示，偏置力的最大值可以在例如75n至125n之间。

图8表示另一实施例。图8表示的实施例与图7表示的实施例的不同之处在于，行程s的偏置部分bp可以从设置在第一位置fp和第二位置sp之间的中间位置ip延伸。行程s的在第一位置fp和中间位置ip之间的部分是行程s的非偏置部分nbp，即弹簧15处于静止位置，不偏置抓手7。换句话说，在抓手7完成行程s的非偏置部分nbp之后，弹簧15移至工作位置。例如，行程s的非偏置部分nbp至少占第一位置fp和第二位置sp之间的行程s的15％。

图9示出了另一实施例。图9示出的实施例与图7和8示出的实施例的不同之处在于，把手1包括附加弹簧16。作为弹簧15，附加弹簧16配置成在行程s的附加偏置部分abp上将抓手7朝向第一位置fp偏置。附加弹簧16也可以配置成不在行程s的附加非偏置部分anbp上将抓手7朝向第一位置fp偏置。

附加非偏置部分anbp可以从第一位置fp延伸到设置在第一位置fp和第二位置sp之间的附加中间位置aip。附加偏置部分abp可以从附加中间位置aip延伸到第二位置sp。

在图9所示的实施例中，行程s的偏置部分bp，即当弹簧15将抓手7朝向第一位置fp偏置时，从第一位置fp延伸，即偏置部分bp对应于整个行程s。在图9所示的实施例中，附加非偏置部分anbp从第一位置fp延伸到附加中间位置aip。例如，在附加中间位置aip，抓手7已经完成了行程s的至少15％。在一实施例中，在附加中间位置aip，抓手7已经完成了行程s的至少30％。

在该实施例中，偏置部分bp和附加偏置部分abp从附加中间位置aip到第二位置sp重叠。因此，弹簧15的偏置力和附加弹簧16的偏置力被加在附加偏置部分abp上。

如图9所示，弹簧15和附加弹簧16的偏置力之和达到介于75和125n之间的值。因此，在该实施例中，弹簧15和附加弹簧16可以小于图7和8所示的实施例中的弹簧。

在其他实施例中，附加偏置部分abp可以从第一位置fp延伸。在这种情况下，不存在附加非偏置部分anbp，并且偏置部分bp和附加偏置部分abp可以在整个行程s上重叠。

在其他实施例中，偏置部分bp可以从中间位置ip延伸，并且附加偏置部分abp可以从附加中间位置aip延伸。中间位置ip和附加中间位置aip可以不同。可替代地，中间位置ip和附加中间位置aip可以是相同位置。这些位置可以适合用户的期望感觉。

把手1还包括电子系统，其配置成与闩锁电子配合用于当在对应于正常使用的第一配置被启动时打开车门。电子系统配置成响应于检测到施加在抓手7上的拉力小于预定力而启动。因此，在第一配置，抓手7保持在第一位置fp。例如，拉力的范围是从0牛顿到预定力的值。因此，只有用户的手在抓手7上的存在才允许打开车门。

在第一配置中，当电子系统被启动时，车门可以经由电子信号打开。

电子系统可以包括例如布置在抓手7的外部部分7a中的拉力传感器。电子系统还可以包括配置成与传感器通信的发射器。当传感器检测到拉力时，发射器可将信号发送到闩锁的接收器以打开车门。信号可以通过有线或无线方式传输。

把手1还包括备用系统17，其配置成与闩锁配合用于当在对应于紧急情况或电力不足的第二配置被启动时打开车门。当抓手7从第一位置fp移动到第二位置sp时，启动备用系统17。

在该实施例中，在第二配置，当启动备用系统17时，可以机械地打开车门。备用系统可包括传递元件，比如线缆19或杆，其在一端19a上连接到抓手7的内部部分7c，而在另一端上连接到闩锁。因此，当抓手7从第一位置fp移动到第二位置sp时，抓手7的内部部分7c旋转，并因此拉动线缆19以启动闩锁并打开车门。抓手7从第一位置fp到第二位置sp的运动还可以允许打开锁，当抓手7处于第一位置fp时，该锁可以布置在抓手下方。因此，用户可能能够使用备用钥匙解锁车门。该配置的优点在于，用户将直观地理解需要采取行动来解锁车门，并且将备用钥匙引入锁中很容易。

在其他实施例中，当启动备用系统17时，可以使用应急电池，与主车辆电池断开电连接，从而打开车门。在这种情况下，磁性保持器9可以包括电磁体而不是磁体。

在正常使用中，在第一配置，由于磁性保持器9，抓手7的位置相对于托架5以及车门稳定。另外，由于磁性保持器9，在第一配置，抓手7的外部部分13紧密地保持在第一面板2的外表面2a上。因此可以在第一配置减少抓手7的外部部分13之间的非美学间隙。

在第二配置，当未启动时，抓手7的位置相对于托架5和车门也稳定，即在碰撞期间，车门不打开。实际上，当施加在抓手7上的拉力未超过预定力时，抓手7不移动，因此是稳定的。

在发生碰撞或在电力不足的情况下，用户仍能够通过以超过预定力的力拉动抓手7来打开车门。因此，在正常使用的情况下并且当未被启动时，抓手的位置是稳定的，但如果需要的话可以容易地移动以打开车门。

另外，在门被锁定的情况下，当抓手7处于第二位置时，用户可以使用备用钥匙来访问锁以解锁车门。

在第一配置，当将小于预定力的拉力施加在抓手7上时，磁性保持器9将抓手保持在第一位置fp。因此，电子系统在没有移动抓手7的情况下被启动，而在第二配置，通过抓手7从第一位置fp移位到第二位置sp来启动备用系统。

另外，把手1可以包括阻尼器，其配置成当抓手7移动到第二位置sp时或者当抓手7返回到第一位置fp时减轻冲击和噪声。

本公开不限于以上通过示例的方式描述的实施例，而是包括所描述的装置的所有技术等同物和变体以及它们的组合。

应当理解，本公开不限于上述和附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

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