一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落；因此，我们提出了一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备。

技术实现要素：

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的内部且位于顶端设置有滑槽，所述滑槽的外侧活动连接有滑动块，所述滑动块的外侧固定连接有活动块，所述活动块的内部设置有活动轴心，所述活动块的外侧设置有移动槽杆，所述活动轴心的外侧固定连接有轴杆的一端，所述设备主体的内部设置有驱动电机，所述轴杆的另一端活动连接有承接板，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的内部设置有转接轴心，所述转接轴心的外侧活动连接有转接螺杆，所述转接轴心的外侧活动连接有承接杆，所述承接杆远离转接轴心的一端活动连接有转动轴承。

优选的，所述转动轴承的外侧活动连接有转动板。

优选的，所述转动板的内部且位于转接螺杆的顶端活动连接有连接轴心。

优选的，所述转动板的内部且位于转接螺杆的顶端活动连接有转动螺杆。

优选的，所述转动螺杆的内侧活动安装有转动轴心。

优选的，所述转动螺杆的外侧活动连接有电磁夹块。

优选的，所述设备主体的内部设置有电磁杆。

优选的，所述电磁杆的外侧固定连接有电磁吸盘，能产生吸附力。

优选的，所述设备主体的内部且位于底端放置有机械铁块。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备，具备以下有益效果：

1、该利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备，通过驱动电机的工作，继而带动与之连接的驱动螺杆同步转动，随着驱动螺杆的转动，继而带动与之连接的承接板随即下压，随着承接板的下压，其外侧连接的承接杆以及转动轴承同步下压，转动轴承继而带动电磁杆以及电磁吸盘同步下压，电磁吸盘继而对机械铁块进行吸附。

2、该利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备，通过驱动螺杆的转动，继而带动其内部的转接轴心同步旋转，随即带动其外侧与之连接的转接螺杆转动，转接螺杆通过连接轴心同步带动转动螺杆转动，转动螺杆继而通过转动轴心同步带动电磁夹块运动，进行夹持操作，两组相对的电磁夹块继而对其内侧机械铁块进行横向夹持，以及电磁吸附；通过电磁性以及夹持性实现对机械铁块进行夹持固定。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明图1中a区域结构放大示意图；

图3为本发明驱动电机连接结构示意图；

图4为本发明转动轴承连接结构示意图；

图5为本发明转接螺杆连接结构示意图；

图6为本发明转动螺杆连接结构示意图；

图7为本发明电磁吸盘连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、滑槽；3、滑动块；4、活动块；5、活动轴心；6、移动槽杆；7、轴杆；8、驱动电机；9、承接板；10、驱动螺杆；11、转接轴心；12、转接螺杆；13、承接杆；14、转动轴承；15、转动板；16、连接轴心；17、转动螺杆；18、转动轴心；19、电磁夹块；20、电磁杆；21、电磁吸盘；22、机械铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备，包括设备主体1，设备主体1的内部且位于顶端设置有滑槽2，滑槽2的外侧活动连接有滑动块3，滑动块3的外侧固定连接有活动块4，活动块4的内部设置有活动轴心5，活动块4的外侧设置有移动槽杆6，活动轴心5的外侧固定连接有轴杆7的一端，设备主体1的内部设置有驱动电机8，轴杆7的另一端活动连接有承接板9，驱动电机8的外侧活动连接有驱动螺杆10，驱动螺杆10的内部设置有转接轴心11，转接轴心11的外侧活动连接有转接螺杆12，转接轴心11的外侧活动连接有承接杆13，承接杆13远离转接轴心11的一端活动连接有转动轴承14。

通过驱动螺杆10的转动，继而带动其内部的转接轴心11同步旋转，随即带动其外侧与之连接的转接螺杆12转动，转接螺杆12通过连接轴心16同步带动转动螺杆17转动，转动螺杆17继而通过转动轴心18同步带动电磁夹块19运动，进行夹持操作，两组相对的电磁夹块19继而对其内侧机械铁块22进行横向夹持，以及电磁吸附；通过电磁性以及夹持性实现对机械铁块22进行夹持固定。

转动轴承14的外侧活动连接有转动板15，转动板15的内部且位于转接螺杆12的顶端活动连接有连接轴心16，转动板15的内部且位于转接螺杆12的顶端活动连接有转动螺杆17，转动螺杆17的内侧活动安装有转动轴心18，转动螺杆17的外侧活动连接有电磁夹块19，设备主体1的内部设置有电磁杆20，电磁杆20的外侧固定连接有电磁吸盘21，能产生吸附力，设备主体1的内部且位于底端放置有机械铁块22；通过驱动电机8的工作，继而带动与之连接的驱动螺杆10同步转动，随着驱动螺杆10的转动，继而带动与之连接的承接板9随即下压，随着承接板9的下压，其外侧连接的承接杆13以及转动轴承14同步下压，转动轴承14继而带动电磁杆20以及电磁吸盘21同步下压，电磁吸盘21继而对机械铁块22进行吸附。

工作原理：在使用时，驱动电机8开始工作，继而带动与之连接的驱动螺杆10同步转动，随着驱动螺杆10的转动，继而带动与之连接的承接板9随即下压，随着承接板9的下压，其外侧连接的承接杆13以及转动轴承14同步下压，转动轴承14继而带动电磁杆20以及电磁吸盘21同步下压，电磁吸盘21继而对机械铁块22进行吸附；同时随着上述驱动螺杆10的转动，继而带动其内部的转接轴心11同步旋转，随即带动其外侧与之连接的转接螺杆12转动，转接螺杆12通过连接轴心16同步带动转动螺杆17转动，转动螺杆17继而通过转动轴心18同步带动电磁夹块19运动，进行夹持操作，两组相对的电磁夹块19继而对其内侧机械铁块22进行横向夹持，以及电磁吸附；通过电磁性以及夹持性实现对机械铁块22进行夹持固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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