一种磁铁剥离治具的制作方法

本发明主要涉及一种磁铁剥离治具领域，尤其涉及一种低变形量的一种磁铁剥离治具。

背景技术：

一般永磁伺服电机在转子上都安装有磁铁，其优点为快速响应、大的启动扭矩，较稳定的转速。

转子安装磁石有两种方式：1、先组装后用充磁座充磁，优点：制程容易，且运送过程无沾黏铁屑的风险；缺点：不同的形状的转子都需要新的充磁座，较大型的转子不易制作充磁座；2、磁石先充磁再组装到转子，优点：不须额外充磁座；缺点：制程较为困难，且有黏到铁屑的风险。

cn201621288597.5一种磁铁自动剥离装置，包括压装组件、剥离组件、安装组件和工作台，所述的压装组件、剥离组件和安装组件均位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接，通过剥离组件将磁铁剥离，在通过压装组件将新的磁铁压入位置，再次进行剥离。本发明提供的一种磁铁自动剥离装置，使得一组多个磁铁在设备中被自动剥离，需要使用时只需要启动设备，用多少剥离多少，既解决了分散磁铁的存放问题，又降低了人工成本，提高了工作效率。

发明型内容

本发明提供一种磁铁剥离治具，避免人为分开磁石，有效避免夹伤，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括：气缸1、推出治具2、至少两个磁石固定座3、底座5，气缸1安装于底座5上，气缸1与推出治具2联动；至少两个磁石固定座3构成堆叠磁石放入槽，槽内设置有磁石分离挡板6，将堆叠磁石放入槽分离成左、右两部分；与推出治具2运行方向垂直的两个磁石固定座3与底座5的上表面形成间隙h，为推出治具2的入口和磁石的出口。

优选的，还设置有气压开关4，气压开关4设置于底座5上，靠近堆叠磁石放入槽一侧。

优选的，磁石分离挡板6由横板和竖板构成，竖板竖直置于横板上，且竖板位于堆叠磁石放入槽内部；横板安装于底座5上表面，横板沿着推出治具2运行方向设置，且横板架设在两个磁石固定座3底部。

优选的，推出治具2的高度低于间隙h的高度，推出治具2的中间位置有一个缺口，将推出治具2分为左右两个推手。

优选的，每个推手的宽度低于左半部分的堆叠磁石放入槽或右半部分堆叠磁石放入槽的宽度。

优选的，横板的高度低于间隙h的高度，横板的长度大于两个磁石固定座3之间的间距，横板的宽度小于推出治具2的缺口的宽度。

优选的，磁石固定座3采用铝合金材料。

本发明的有益效果：采用上述结构，将堆叠磁石放入槽中，然后用气缸带动推动治具使其一次推动一片，拿取单片磁石进行作业，可有效避免人为拿取，可降低转子组装工时，避免人为操作，防止夹伤。

附图说明

图1为本专利申请的结构示意图；

图2为图1的俯视视角的结构示意图；

图3为堆叠磁石的结构示意图；

图中，1、气缸；2、推出治具；3、磁石固定座；4、气压开关；5、底座；6、磁石分离挡板；7、磁石。

具体实施方式

如图1、图2所示可知，本发明提供的一种磁铁剥离治具，包括：气缸1、推出治具2、至少两个磁石固定座3、底座5，气缸1安装于底座5上，气缸1与推出治具2联动，用于推动推出治具2前后移位；至少两个磁石固定座3构成堆叠磁石放入槽，槽内设置有磁石分离挡板6，将堆叠磁石放入槽分离成左、右两部分，左部分的堆叠磁石放入槽内的磁石的磁极与右部分的堆叠磁石放入槽内的磁石的磁极相反；与推出治具2运行方向垂直的两个磁石固定座3与底座5的上表面形成间隙h，为推出治具2的入口和磁石的出口，推出治具2推入堆叠磁石放入槽内然后将槽内的磁石向前推出，磁石顺着出口出去。

优选的，磁石固定座3有4块，2块与推出治具2运行方向平行、2块与推出治具2运行方向垂直，与推出治具2运行方向垂直的两块磁石固定座3高度低于另外两块的高度，相邻两块之间采用螺栓固定，便于拆装。

优选的，还设置有气压开关4，气压开关4设置于底座5上，靠近堆叠磁石放入槽一侧。

优选的，磁石分离挡板6由横板和竖板构成，竖板竖直置于横板上，且竖板位于堆叠磁石放入槽内部；横板安装于底座5上表面，横板沿着推出治具2运行方向设置，且横板架设在两个磁石固定座3底部。

优选的，推出治具2的高度低于间隙h的高度，便于推出治具2的运行，推出治具2的中间位置有一个缺口，将推出治具2分为左右两个推手。

优选的，每个推手的宽度低于左半部分的堆叠磁石放入槽或右半部分堆叠磁石放入槽的宽度，同时将不同磁极的两块磁石同时推出。

优选的，横板的高度低于间隙h的高度，横板的长度大于两个磁石固定座3之间的间距，横板的宽度小于推出治具2的缺口的宽度。

优选的，磁石固定座3、底座5都采用不导磁的铝合金材料，避免磁石与治具吸引。

采用上述结构，将图3所示的堆叠磁石放入槽中，然后用气缸带动推动治具使其一次推动一片；拿取单片磁石进行作业，可有效避免人为拿取，可降低转子组装工时，避免人为操作，防止夹伤。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

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